openRv1126 AI算法部署实战之——TensorFlow TFLite Pytorch ONNX等模型转换实战

Conda简介

查看当前系统的环境列表

conda env list

base为基础环境

py3.6-rknn-1.7.3为模型转换环境，rknn-toolkit版本V1.7.3，python版本3.6

py3.6-tensorflow-2.5.0为tensorflow模型训练环境，tensorflow版本2.5.0，python版本3.6

py3.8-pytorch-1.13.0为pytorch、yolo模型训练环境，pytorch版本1.13.0，python版本3.8

进入模型转换环境

conda activate py3.6-rknn-1.7.3

进入tensorflow模型训练环境

conda activate py3.6-tensorflow-2.5.0

进入pytorch yolo模型训练环境

conda activate py3.8-pytorch-1.13.0

退出当前终端下的虚拟环境

conda deactivate

模型转换介绍

RV1126使用RKNN格式的模型文件。各深度学习框架不能直接使用，需要转换后才能放在RV1126上跑

模型转换环境版本介绍

rknn-toolkit V1.7.3
python==3.6
tensorflow==1.14.0
mxnet==1.5.0
torch==1.10.0
torchvision==0.11.0
opencv-python==4.3.0.38

模型转换实操

//进入模型环境

conda activate py3.6-rknn-1.7.3
cd ModelConvertSample/

转换ONNX ->RKNN

python convert-onnx-to-rknn-pre.py

注意提示缺少libcudart.so属正常现象，原因是虚拟机使用cpu处理无法使用GPU处理，所以没有显卡cuda库文件

该脚本读取"./original_model/best.onnx"模型文件，

使用数据集'./dataset/dataset1.txt'，

转换后保存为'./rknn_model/yolov5-7.0-onnx.rknn'文件

转换pytorch ->RKNN

python convert-pytorch-to-rknn-pre.py

最终在rknn_model目录生成rknn文件

该脚本读取"./original_model/best.torchscript"模型文件，

使用数据集'./dataset/dataset1.txt'，

转换后保存为'./rknn_model/yolov5-7.0-torchscript.rknn'文件

转换tensorflow ->RKNN

python convert-tensorflow-to-rknn-pre.py

该脚本读取'./original_model/ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28/frozen_inference_graph.pb'

模型文件，

使用数据集'./dataset/dataset3.txt'，

转换后保存为'./rknn_model/ssd_mobilenet_v1_coco.rknn'文件

转换tflite ->RKNN

python convert-tflite-to-rknn-pre.py

该脚本读取'./original_model/mobilenet_v1_1.0_224/mobilenet_v1_1.0_224.tflite'模型文件，

使用数据集'./dataset/dataset2.txt'，

转换后保存为'./rknn_model/mobilenet_v1_1.0_224.rknn'文件

转换结果：生成以下四个rknn模型文件，后续我们将对这些模型全部部署到开发板运行

退出环境

conda deactivate

转换其他模型

参考RK官方资料

https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit

附：操作命令

一、TFLite预训练模型转换 tflite->rknn
说明：      TFLite预训练模型下载地址：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/slim/nets/mobilenet_v1.md下载MobileNet_v1_1.0_224数据集： ILSVRC-2012-CLS image 标签文件：https://github.com/leferrad/tensorflow-mobilenet/blob/master/imagenet/labels.txtconvert-tflite-to-rknn.pytarget = 'rv1126'	//确定目标设备targetrknn = RKNN()		//创建RKNN对象rknn.config(quantized_dtype='asymmetric_affine-u8',			//配置RKNN模型mean_values=[[127.5, 127.5, 127.5]],#归一化std_values=[[127.5, 127.5, 127.5]],reorder_channel='0 1 2',#RGBtarget_platform=[target])#指定平台rknn.load_tflite(model='./original_model/mobilenet_v1_1.0_224/mobilenet_v1_1.0_224.tflite')//加载模型rknn.build(do_quantization=True, dataset='./dataset/dataset2.txt',pre_compile=True)//构建RKNN模型：指定参数需要量化，且指定量化数据集dataset2rknn.release()# 释放RKNN对象python convert-tflite-to-rknn-pre.py二、TensorFlow预训练模型(ssd)转换rknn pb->rknnTF预训练模型下载地址：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/g3doc/tf1_detection_zoo.mdhttp://download.tensorflow.org/models/object_detection/ssd_mobilenet_v1_coco_2018_01_28.tar.gz 数据集：MSCOCO数据集https://cocodataset.orgObject(论文版本)有90类物体（加上一个背景类就是91类），label_map可参考：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/data/mscoco_label_map.pbtxt注：很多时候，在目标检测这块，只用到了原论文版本90类中的80类（加上背景类，就是81类）物体。Object(2014年版本)和Object(2017年版本)的label_map对应的说明文件可参考：https://github.com/tensorflow/models/blob/master/research/object_detection/data/mscoco_complete_label_map.pbtxtpython convert-tensorflow-to-rknn-pre.py