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ros2中自定义的package查不到？

article 2025/9/23 22:16:30

在ros2中自定义的package功能包，使用命令：ros2 pkg list无法查找到自己的功能包？

首先，利用ros2 pkg create命令创建好功能包之后要利用colcon build命令进行编译，编译成功之后，在当前路径需要运行命令：source install/setup.bash，然后再运行命令ros2 pkg list，就可以看到自己定义的功能包，注意：在新打开的终端仍然查不到，因为还需要source一下刚才的setup.bash，source +工作空间路径/install/setup.bash。

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