STM32学习 蓝牙控制小车

这是我接触STM32以来第一个小项目使用的是江协的蓝牙串口程序用洞洞板stm32 l298n电机驱动 蓝牙JDY_33 5v小电机4个这是控制部分if else判断参数选择方向没有使用差速而是写死直接左右轮开关控制根据蓝牙接收的数据包控制占空比这是蓝牙数据包处理,先判断标志是否接收到数据包将数据包按分隔符分开并挨个传入Tag,然后挨个传入LH LV中RH RV没有用到可以扩展加入机械臂我定义mode speed机制是根据mode在switch中选择前进后退左转右转。在分支中比较LV LH绝对值并防止小数值干扰得到mode最终控制小车