当前位置: 首页 > news >正文

拜耳阵列(Bayer Pattern)以及常见彩色滤波矩阵(CFA)

一、拜耳阵列的来源

图像传感器将光线转化成电流,光线越亮,电流的数值就越大;光线越暗,电流的数值就越小。图像传感器只能感受光的强弱,无法感受光的波长。由于光的颜色由波长决定,所以图像传播器无法记录颜色,也就是说,它只能拍黑白照片,这肯定是不能接受的。

一种解决方案是照相机内置三个图像传感器,分别记录红、绿、蓝三种颜色,然后再将这三个值合并。这种方法能产生最准确的颜色信息,但是成本太高,无法投入实用。

1974年,柯达公司的工程师Bryce Bayer提出了一个全新方案,在图像传感器前面,设置一层彩色滤光片阵列(Color Filter Array,CFA) ,有间隔的在每个像素上放置单一颜色的滤镜。 这样,每个通道能得到一个部分值空缺的图片,然后通过各种插值手段填充空缺的值,进而得到彩色图像。

二、拜耳阵列的工作原理

拜耳阵列是实现CCD 或CMOS 传感器拍摄彩色图像的主要技术之一。它模拟人眼对色彩的敏感程度,采用1红2绿1蓝的彩色滤光片阵列,对光线进行过滤。

如下图所示,光线经过拜耳滤光片,获取到R、G、B三个通道的图像,R通道和B通道分别只有1/4的像素被填充,G通道只有1/2的像素被填充。通过插值算法,将R、G、B三个通道的原始图填充,就可以得到完备的彩色图像。

三、常见色彩滤波矩阵(CFA)

随着科技发展,越来越多不同设计的CFA被应用于相机和手机中。主要分为RGB、RGB-IR、RCCC、其它等四类

3.1 For RGB sensor

在数字化的时代,需要一种标准来量化自然界的各种颜色。RGB就是一种在数字化领域表示颜色的标准,也称作一种色彩空间,通过用三原色R、G、B的不同的亮度值组合来表示某一种具体的颜色。注意,RGB里面存的是颜色的亮度值,而不是色度值。

RGB类型的色彩滤波矩阵,最常用,只包含R、G、B三个通道。根据不同排列,又可以下面RGGB、BGGR、GRBG和GBRG四类。

3.2 For RGB-IR sensor

IR是Infrared,即红外线,其波长(约760nm~1mm)比红光长,是不可见光。在光线比较暗的情况下,使用IR摄像头增强现实效果。RGB-Ir技术使用RGB-Ir CFA,基于Bayer格式,修改部分像素点为IR像素点,而IR像素点只允许红外光通过。

RGB-Ir技术可以通过一个传感器设备同时捕捉到RGB彩图和IR图,也就是同时拥有白天和夜间的可视能力。根据各通道的位置不同,又可以细分成RGGI、IGGR、GRIG、GIRG、BGGI、IGGB、GBIG、GIBG八类。

3.3 For RCCC sensor

RCCC就是CFA采用 Red-Monochrome配置,CFA滤波器结构中包括 3 个空白(Clear -C)和 1 个红光滤波器。75% 部分为透传,其余 25% 为感受红光的滤波器。RCCC 的优点是光灵敏度高,适用于弱光环境。由于 RCCC 只有红色光滤波器,因此主要用在对于红色标识敏感的场合,比如交通灯检测。根据R通道的位置不同,又可以分为RCCC、CCCR、CRCC、CCRC四类。

3.4 其它类型CFA

除了上面介绍的几类,还有很多其他的类别,如下图所示。在选择的时候,按需来。

 一个专注于“嵌入式知识分享”、“DIY嵌入式产品”的技术开发人员,关注我,一起共创嵌入式联盟。

相关文章:

拜耳阵列(Bayer Pattern)以及常见彩色滤波矩阵(CFA)

一、拜耳阵列的来源 图像传感器将光线转化成电流,光线越亮,电流的数值就越大;光线越暗,电流的数值就越小。图像传感器只能感受光的强弱,无法感受光的波长。由于光的颜色由波长决定,所以图像传播器无法记录…...

【信息安全】浅谈IDOR越权漏洞的原理、危害和防范:直接对象引用导致的越权行为

前言 ┌──────────────────────────────────┐ │ 正在播放《越权访问》 - Hanser │ ●━━━━━━─────── 00:00 / 03:05 │ ↻ ◁ ❚❚ ▷ ⇆ └───────────────────────────────…...

uni-app 蓝牙打印, CPCL指令集使用

先上代码: GitHub - byc233518/uniapp-bluetooth-printer-demo: 使用uniApp 连接蓝牙打印机 Demo, CPCL 指令简单实用示例 (内含 芝珂,佳博,精臣 多个厂家指令集使用文档) 文件结构: ├── App.vue ├── CPCL 指令手册.pdf // 指令集参考手册 ├── LICENSE ├── R…...

vue-组件通信(二)

​🌈个人主页:前端青山 🔥系列专栏:Vue篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来vue篇专栏内容:vue-组件通信(二) 目录 组件通信(二) (1) props / $emit 1. 父组件向子组…...

2023年【危险化学品经营单位安全管理人员】考试题及危险化学品经营单位安全管理人员模拟试题

题库来源:安全生产模拟考试一点通公众号小程序 危险化学品经营单位安全管理人员考试题是安全生产模拟考试一点通总题库中生成的一套危险化学品经营单位安全管理人员模拟试题,安全生产模拟考试一点通上危险化学品经营单位安全管理人员作业手机同步练习。…...

Uni-App常用事件

Uni-App是一个跨平台的前端开发框架,支持多个平台的应用开发,包括H5、小程序、App等。在Uni-App中,有许多常用的事件可以用来处理用户交互、页面生命周期等方面的逻辑。以下是一些Uni-App中常用的事件: 点击事件(click…...

【笔记 Pytorch】稀疏矩阵、scipy.sparse模块的使用

安装:pip install scipy 描述:就是专门为了解决稀疏矩阵而生。导入模块:from scipy import sparse 优缺点总结 七种矩阵类型描述coo_matrix ★【名称】coordinate format 【优点】    ① 不同稀疏格式间转换效率高(特别是CSR和CSC)  …...

C#学习相关系列之Linq常用方法---排序(一)

一、构建数据 public class Student_1{public int ID { get; set; }public string Name { get; set; }public int Chinese { get; set; }public int Math { get; set; }public int English { get; set; }public override string ToString(){return string.Format("ID:{0},…...

Android Proguard混淆

关于作者:CSDN内容合伙人、技术专家, 从零开始做日活千万级APP。 专注于分享各领域原创系列文章 ,擅长java后端、移动开发、人工智能等,希望大家多多支持。 目录 一、导读二、概览三、语法规则3.1 输入/输出选项3.2 保留选项3.3 缩…...

MySQL 1、初识数据库

一、什么是数据库? 以特定的格式保存好的文件,我们就叫做数据库。 提供较为便捷的数据的存取服务的软件集合、解决方案,我们就叫它数据库。 存储数据用文件就可以了,为什么还要弄个数据库。 文件或数据库都可以存储数据&#…...

H5ke11--3介绍本地,会话存储

代码顺序: 1.设置input,捕获input如果有多个用属性选择符例如 input[typefile]点击事件.向我们的本地存储设置键值对 2.在点击事件外面设置本地存储表示初始化的值.点击上面的事件才能修改我们想修改的值 会话(session)浏览a数据可以写到本地硬盘,关闭页面数据就没了 本地(…...

技术分享 | 如何写好测试用例?

对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。 ## 一…...

quarkus的一些注解1

path 用于指定一个类或者方法的URL路径前缀。 Inject 将一个依赖注入到一个类或方法中 Get 用于指定一个处理HTTP GET请求 Produce 注解用于指定一个方法返回的内容类型。例如,Produces(MediaType.TEXT_PLAIN) 表示该方法返回一个纯文本类型的内容 QuarkusIn…...

初学Redis(Redis的启动以及字符串String)

首先使用在Windows PowerShell中输入指令来启动Redis: redis-server.exe 然后通过指令连接Redis: redis-cli 上图的127.0.0.1是计算机的回送地址 ,6379是默认端口 上述代码中创建了两个键,注意Redis中严格区分大小写&#xff0…...

C++ opencv基本用法【学习笔记(九)】

这篇博客为修改过后的转载,因为没有转载链接,所以选了原创 文章目录 一、vs code 结合Cmake debug1.1 配置tasks.json1.2 配置launch.json 二、图片、视频、摄像头读取显示2.1 读取图片并显示2.2 读取视频文件并显示2.3 读取摄像头并写入文件 三、图片基…...

理财和银保区别

理财和银保在以下六个方面存在区别: 产品性质:银行理财是银行发行的理财产品,属于金融投资,主要投向债券、票据等固定收益类资产。银保产品是保险公司发行的保险产品,属于保障投资,除了固定收益类资产外&am…...

一文浅入Springboot+mybatis-plus+actuator+Prometheus+Grafana+Swagger2.9.2开发运维一体化

Swagger是一个规范和完整的框架,用于生成、描述、调用和可视化 RESTFUL风格的Web服务,是非常流行的API表达工具。 Swagger能够自动生成完善的 RESTFUL AP文档,,同时并根据后台代码的修改同步更新,同时提供完整的测试页面来调试API。 Prometheus 是一个开源的服务监控系统和时…...

【日常】爬虫技巧进阶:textarea的value修改与提交问题(以智谱清言为例)

序言 记录一个近期困扰了一些时间的问题。 我很喜欢在爬虫中遇到问题,因为这意味着在这个看似简单的事情里还是有很多值得去探索的新东西。其实本身爬虫也是随着前后端技术的不断更新在进步的。 文章目录 序言Preliminary1 问题缘起1.1 Selenium长文本输入阻塞1.2…...

C++知识点总结(6):高精度乘法真题代码

一、高精度数 低精度数 #include <iostream> #include <cstring> using namespace std;int main() {// 存储并输入两个数字 char a_str[1005] {};long long b;cin >> a_str >> b;// 特例先行&#xff1a;结果是0的情况if (a 0 || b 0){cout <&…...

Polygon zkEVM的Dragon Fruit和Inca Berry升级

1. Polygon zkEVM的Dragon Fruit升级 2023年8月31日&#xff0c;Polygon zkEVM团队宣称启动了其Mainnet Beta的Dragon Fruit升级的10天timelock&#xff0c;预计将于2023年9月11日激活。 Dragon Fruit升级点有&#xff1a; 改进了网络支持了最新的以太坊opcode——PUSH0 1.…...

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

Python|GIF 解析与构建(5):手搓截屏和帧率控制

目录 Python&#xff5c;GIF 解析与构建&#xff08;5&#xff09;&#xff1a;手搓截屏和帧率控制 一、引言 二、技术实现&#xff1a;手搓截屏模块 2.1 核心原理 2.2 代码解析&#xff1a;ScreenshotData类 2.2.1 截图函数&#xff1a;capture_screen 三、技术实现&…...

synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

(转)什么是DockerCompose?它有什么作用?

一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用&#xff0c;而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件&#xff0c;通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

有限自动机到正规文法转换器v1.0

1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机&#xff08;Finite Automaton, FA&#xff09;到正规文法&#xff08;Regular Grammar&#xff09;转换器&#xff0c;它配备了一个直观且完整的图形用户界面&#xff0c;使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用

Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库&#xff0c;专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性&#xff0c;并提供了一个通用的框架&…...

C++:多态机制详解

目录 一. 多态的概念 1.静态多态&#xff08;编译时多态&#xff09; 二.动态多态的定义及实现 1.多态的构成条件 2.虚函数 3.虚函数的重写/覆盖 4.虚函数重写的一些其他问题 1&#xff09;.协变 2&#xff09;.析构函数的重写 5.override 和 final关键字 1&#…...

作为测试我们应该关注redis哪些方面

1、功能测试 数据结构操作&#xff1a;验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化&#xff1a;测试aof和aof持久化机制&#xff0c;确保数据在开启后正确恢复。 事务&#xff1a;检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅&#xff1a;确保消息正确传递。 2、性…...