GD32 IAP升级——boot和app相互切换
GD32 IAP升级——boot和app相互切换
目录
- GD32 IAP升级——boot和app相互切换
- 1 Keil工程设置
- 1.1 修改ROM
- 1.2 Keil烧录配置
- 2 代码编写
- 2.1 app跳转
- 2.2 软件重启
- 2.3 app中断向量表偏移
- 结束语
1 Keil工程设置
1.1 修改ROM
GD32内部Flash是一整块连续的内存,但是因为要分成boot和app,因此我们的boot工程和app工程要分别设置代码存放的地址。
举个例子:我这里用的是GD32E50x,内存大小为512k,我把前面16k作为boot分区,后面的496k作为app分区。那么Keil的ROM的配置如下:
分区 | 起始地址 | 大小 |
---|---|---|
boot | 0x8000000 | 0x04000 |
app | 0x8004000 | 0x7C000 |
keil配置如下图:
boot工程配置:
app工程配置:
1.2 Keil烧录配置
如果需要使用Keil一键烧录的话,要先修改一下烧录的配置,具体根据自己boot和app的分区来设置。
boot配置参考:
app配置参考:
2 代码编写
2.1 app跳转
从boot跳转到app的代码参考:
app_func application;
uint32_t app_address;void jump_to_app(uint32_t app_load_addr)
{if (((*(__IO uint32_t*)app_load_addr) & 0x2FFE0000U) == 0x20000000U) {app_address = *(__IO uint32_t*) (app_load_addr + 4U);application = (app_func) app_address;/* initialize user application's stack pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_load_addr);/* jump to user application */application();}
}
完整用法示例:
#include "main.h"#define APP_LOADED_ADDR 0x08004000Uapp_func application;
uint32_t app_address;void jump_to_app(uint32_t app_load_addr)
{if (((*(__IO uint32_t*)app_load_addr) & 0x2FFE0000U) == 0x20000000U) {app_address = *(__IO uint32_t*) (app_load_addr + 4U);application = (app_func) app_address;/* initialize user application's stack pointer */__set_MSP(*(__IO uint32_t*) app_load_addr);/* jump to user application */application();}
}int main(void)
{systick_config();jump_to_app(APP_LOADED_ADDR);while(1){}
}
2.2 软件重启
在app运行期间,如果需要重新进入boot,可以通过软件重启实现,参考代码如下:
NVIC_SystemReset();
NVIC_SystemReset()函数原形如下:
/**\brief System Reset\details Initiates a system reset request to reset the MCU.*/
__NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{__DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */SCB->AIRCR = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk ); /* Keep priority group unchanged */__DSB(); /* Ensure completion of memory access */for(;;) /* wait until reset */{__NOP();}
}
2.3 app中断向量表偏移
GD32的Flash存放了程序固件,默认从0x08000000开始启动,前面的部分是中断向量表,在做了boot和app的区分后,从0x08000000开始运行的是boot的中断向量,它在跳转到app以后就失效了,因此需要重新映射app的中断向量表。
做法是在app的程序里面,修改中断向量表偏移,如下:
#define VECT_TAB_OFFSET (uint32_t)0x4000 /* vector table base offset */
注:上述代码在system_gd32e50x.c
里面定义,具体偏移多少取决于你app分区的起始地址,计算方法是:偏移 = app起始地址 - 0x08000000。
结束语
好了,关于GD32如何切换boot和app就讲到这里,有什么问题欢迎评论区留言。
相关文章:

GD32 IAP升级——boot和app相互切换
GD32 IAP升级——boot和app相互切换 目录 GD32 IAP升级——boot和app相互切换1 Keil工程设置1.1 修改ROM1.2 Keil烧录配置 2 代码编写2.1 app跳转2.2 软件重启2.3 app中断向量表偏移 结束语 1 Keil工程设置 1.1 修改ROM GD32内部Flash是一整块连续的内存,但是因为…...
C++11革新之旅:探索C++编程的无限可能
C11革新之旅:探索C编程的无限可能 C11,作为C语言的一个重要标准,为C编程带来了革命性的变革。它不仅引入了众多新特性和改进,还极大地增强了C的表达能力、提高了程序的性能和资源利用率。本文将从多个方面深入探讨C11的新特性&am…...

免费自动化AI视频剪辑工具
下载地址:https://pan.quark.cn/s/3c5995da512e FunClip是一款完全开源、本地部署的自动化视频剪辑工具,通过调用阿里巴巴通义实验室开源的FunASR Paraformer系列模型进行视频的语音识别,随后用户可以自由选择识别结果中的文本片段或说话人&a…...

Linux中安装C#的.net,创建运行后端或控制台项目
安装脚本命令: 创建一个sh文件并将该文件更改权限运行 sudo apt update wget https://packages.microsoft.com/config/ubuntu/20.04/packages-microsoft-prod.deb -O packages-microsoft-prod.deb sudo dpkg -i packages-microsoft-prod.deb sudo apt-get upd…...

最长上升子序列LIS(一般+优化)
1. 题目 题目链接: B3637 最长上升子序列 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 输入样例: 6 1 2 4 1 3 4 输出样例: 4 说明/提示: 分别取出 1、2、3、4 即可。 2. 具体实现 2.1 一般做法 dp[i]表示第i个位置的…...

【Python系列】Python 协程:并发编程的新篇章
💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...

详解C/C++输入输出
前言 C/C输入输出很多,在不同的情况会用不同的输入输出,有的题目在输入时可能换一种输入输出就能不会TLE,有的输入可能要循环输入,但是可以换一种输入直接就能把所有数据输入进去。C/C有哪些常用的输入输出,在什么时候…...

AI人工智能开发环境配置
AI人工智能 为什么使用Python来开发AI 人工智能被认为是未来的趋势技术。 已经有了许多应用程序。 因此,许多公司和研究人员都对此感兴趣。 但是这里出现的主要问题是,在哪种编程语言中可以开发这些 AI 应用程序? 有各种编程语言,…...

Tomcat 8.5 下载、安装、启动及各种问题
🥰🥰🥰来都来了,不妨点个关注叭! 👉博客主页:欢迎各位大佬!👈 本期内容主要介绍 Tomcat 8 的安装,以及可能会遇到的问题 文章目录 1. Tomcat 安装2. 可能会遇到的问题2.…...

Harbor系列之5:复制管理
Harbor的镜像复制功能 Harbor 提供镜像复制功能,允许用户以推送和拉取方式在不同 Harbor 仓库之间,以及 Harbor 与非 Harbor 仓库间(如Alibaba ACR、Quay、Aws ECR、Azu热ACR、Docker Registry、Docker Hub等)复制 image、chart …...

V.PS德国VPS详细测评
V.PS的德国机房位于法兰克福,默认接入电信CN2 GIA、联通CUII网络,针对中国大陆进行路由优化处理的。而且是强制移动走联通的CUII链路,确保三网都处在轻负载的网络环境下。 CPU是Intel Xeon Gold 6133 ,启用了BBR,归属德…...

【Vue3】组件通信之自定义事件
【Vue3】组件通信之自定义事件 背景简介开发环境开发步骤及源码总结 背景 随着年龄的增长,很多曾经烂熟于心的技术原理已被岁月摩擦得愈发模糊起来,技术出身的人总是很难放下一些执念,遂将这些知识整理成文,以纪念曾经努力学习奋…...

[CTF]-PWN:ORW题型综合解析
经典ORW: 例题(极客大挑战 2019 Not Bad): 这里使用mmap函数创造了一个内存映射区域 从地址0x123000开始,大小位0x1000 权限为可写可执行(可读0x1,可写0x2,可执行0x3)…...
VSCode中yarn的安装和使用
VSCode只要是做前端的,大家都不陌生,就不讲其使用了。 Yarn是一款高效、可靠的JavaScript包管理器,与NPM类似,但有其独特的优势,如更高效的安装速度、更好的依赖管理等 要在VSCode中使用Yarn,需要按照以…...
Java后端面试复习7.23
进程和线程线程优先级线程状态线程构造方式三种推荐用哪种为什么线程中断调用什么方法,本线程怎检查为什么线程不应强制停止线程通信方式四种ThreadLocalFUtureTask线程礼让终止线程的另一个缺陷(锁)守护线程什么时候设置为守护县城sleep&…...

Arduino PID库 (2) –微分导致的过冲
Arduino PID库 (2) – Derivative Kick 参考:手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——微分冲击 pid内容索引-CSDN博客 Arduino PID库 (1)– 简介 问题 此修改将稍微调整derivative term。目标是消除一种称为“…...

基于强化学习算法玩CartPole游戏
什么事CartPole游戏 CartPole(也称为倒立摆问题)是一个经典的控制理论和强化学习的基础问题,通常用于测试和验证控制算法的性能。具体来说,它是一个简单的物理模拟问题,其目标是通过在一个平衡杆(倒立摆&a…...

uniapp0基础编写安卓原生插件和调用第三方jar包(Ch34的jar包)和如何解决android 如何Application初始化
前言 我假设你会uniapp安卓插件开发了,如果不会请看这篇文章,这篇文章是0基础教学。 这篇文章我们将讲一下如何使用CH34XUARTDriver.jar进行开发成uniapp插件。 它的难点是:uniapp如何Application初始化第三方jar包 先去官网下载CH340/CH341的USB转串口安卓免驱应用库:h…...

使用Leaflet进行船舶航行警告区域绘制实战
目录 前言 一、坐标格式转换 1、数据初认识 2、将区域分割成多个点 3、数据转换 4、数据转换调用 二、WebGIS展示空间位置信息 1、定义底图 2、Polygon的可视化 3、实际效果 三、总结 前言 通常而言,海事部门如海事局,通常会在所述的管辖区域内…...

用Ollama 和 Open WebUI本地部署Llama 3.1 8B
说明: 本人运行环境windows11 N卡6G显存。部署Llama3.1 8B 简介 Ollama是一个开源的大型语言模型服务工具,它允许用户在自己的硬件环境中轻松部署和使用大规模预训练模型。Ollama 的主要功能是在Docker容器内部署和管理大型语言模型(LLM&…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
Kafka主题运维全指南:从基础配置到故障处理
#作者:张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1:主题删除失败。常见错误2:__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...

认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目
1.CMake的作用和优势 跨平台支持:CMake支持多种操作系统和编译器,使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置:通过CMakeLists.txt文件,用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等,无需手动编写复杂的构建脚本…...
离线语音识别方案分析
随着人工智能技术的不断发展,语音识别技术也得到了广泛的应用,从智能家居到车载系统,语音识别正在改变我们与设备的交互方式。尤其是离线语音识别,由于其在没有网络连接的情况下仍然能提供稳定、准确的语音处理能力,广…...

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介
一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念: 1)ZYNQ全称:ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2)SoC:system on chips(片上系统),对比集成电路的SoB(system on board) 3)ARM:处理器…...

数据结构:泰勒展开式:霍纳法则(Horner‘s Rule)
目录 🔍 若用递归计算每一项,会发生什么? Horners Rule(霍纳法则) 第一步:我们从最原始的泰勒公式出发 第二步:从形式上重新观察展开式 🌟 第三步:引出霍纳法则&…...

PydanticAI快速入门示例
参考链接:https://ai.pydantic.dev/#why-use-pydanticai 示例代码 from pydantic_ai import Agent from pydantic_ai.models.openai import OpenAIModel from pydantic_ai.providers.openai import OpenAIProvider# 配置使用阿里云通义千问模型 model OpenAIMode…...
Qt Quick Controls模块功能及架构
Qt Quick Controls是Qt Quick的一个附加模块,提供了一套用于构建完整用户界面的UI控件。在Qt 6.0中,这个模块经历了重大重构和改进。 一、主要功能和特点 1. 架构重构 完全重写了底层架构,与Qt Quick更紧密集成 移除了对Qt Widgets的依赖&…...
无需布线的革命:电力载波技术赋能楼宇自控系统-亚川科技
无需布线的革命:电力载波技术赋能楼宇自控系统 在楼宇自动化领域,传统控制系统依赖复杂的专用通信线路,不仅施工成本高昂,后期维护和扩展也极为不便。电力载波技术(PLC)的突破性应用,彻底改变了…...

理想汽车5月交付40856辆,同比增长16.7%
6月1日,理想汽车官方宣布,5月交付新车40856辆,同比增长16.7%。截至2025年5月31日,理想汽车历史累计交付量为1301531辆。 官方表示,理想L系列智能焕新版在5月正式发布,全系产品力有显著的提升,每…...