GD 32 IIC通信协议

前言：

---

...

---

通信方式

通信方式分为串行通信和并行通信。常见的串口就是串行通信的方式

常用的串行通信接口

常用的串行通信方式有USART,IIC,USB,CAN总线

---

同步与异步

同步通信：IIC是同步通信，有两个线一个是时钟信号线，一个数数据信号线，不需要约定特定的通信频率。

异步通信：约定一个特定的频率，根据这个频率接收和解析数据，对时序的要求比较严格。

 

---

单工和双工

IIC总线设计成开漏输出，可以解决电路短路问题

---

与位运算

通0与结果是0，同1与结果是1

为什么使用开漏输出，以下是使用开漏输出的原理，开漏输出配合上拉电阻，解决短路问题

---

线与的概念

---

IIC 数据格式

主机向从机写数据

起始位和停止位：主机发送的，来控制数据什么时候开始什么时候结束

接下来是从机地址和写控制位，前7位置是地址后面一位控制是写数据还是读数据 写如数据将控制位设置为 ‘0’表示写数据

发送数据之后就是从机应答位，需要从机给一个反馈信号，主机发送数据需要从机给一个应答，从机返回数据需要主机给一个应答

主机向从机读数据

 首先是起始位：然后是从机的地址和 + 读控制位（设置为 “1” 表示主机向从机读数据）

从机接收到信号之后给主机一个应答，然后是从机返回的实际数据，主机接收到一个数据之后给一个
主机的应答，在主机接收完最后一个数据之后会跟着一个非应答位，然后是停止位

 主机先发送再接收

---

从机地址

---

高7位表示从机的地址，低一位表示从机的方向为，是用于控制方向的，1表示主机向从机读数据

0 表示主机向从机写数据。

数据的地址高7位中的前面4位是固定在芯片的内部的是没法改变的，低3位是可以改变的（可以通过硬件电路去配置）。

3 个地址线支持在一个总线上挂载8个设备也就是2的三次方

---

IIC 总线的实现

IIC 通信协议中SCL线是主机控制输出的，SDA信号线是主机和从机都可以控制输出，IIC总线空闲时SDA 和 SCL 都是处于高电平的状态，数据是按照字节的方式进行传输的

---

IIC 电器协议

IIC起始信号

IIC 停止信号

IIC 主机发送数据格式

 SCL 在高电平的时候数据不能有变化，这和时候从机读取数据

IIC 主机读取返回的数据

 从机在SCL低电平的时候将数据放到SDA线上，在主机把SCL线变为高电平的时候，从机不能改变SDA上的数据，这个时候主机获取SDA上的数据。

注：在主机接收数据之前要在主机这一侧器释放SDA也就是将IO口释放为高电平

IIC 接收应答

 IIC 发送应答 0 表示应答，1表示接收应答

---

存储器协议

...