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步进电机加减速公式推导

article 2026/5/11 4:09:43

运动控制梯形速度曲线相关算法请参考下面系列文章

PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_三菱运动控制模块梯形加减速-CSDN博客文章浏览阅读3.1k次，点赞3次，收藏7次。本文是关于PLC运动控制的基础教程，重点介绍了梯形速度曲线的概念、计算和应用。讨论了梯形加减速在启动和停止阶段的作用，以及其对机械系统的影响。文中还提到了三菱PLC的加减速脉冲输出指令，并引用了相关博文资源，帮助读者深入理解运动控制算法。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126218463

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编程日记 2026/3/21 5:45:43

python学opencv|读取图像（四十八）使用cv2.bitwise_xor()函数实现图像按位异或运算

【0】基础定义 按位与运算：两个等长度二进制数上下对齐，全1取1，其余取0。 按位或运算：两个等长度二进制数上下对齐，有1取1，其余取0。 按位取反运算：一个二进制数，0变1,1变0。 按…...

编程日记 2026/5/10 23:06:10

关联传播和 Python 和 Scikit-learn 实现

文章目录 一、说明二、什么是 Affinity Propagation。2.1 先说Affinity 传播的工作原理2.2 更多细节2.3 传播两种类型的消息2.4 计算责任和可用性的分数2.4.1 责任2.4.2 可用性分解2.4.3 更新分数：集群是如何形成的2.4.4 估计集群本身的数量。 三、亲和力传播的一些…...

编程日记 2026/5/11 2:03:55

CMAKE工程编译好后自动把可执行文件传输到远程开发板

# 设置 CMake 最低版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.10)# 设置项目名称 project(MyProject)# 添加可执行文件，这里以项目名作为可执行文件的名称 add_executable(${PROJECT_NAME} main.cpp)# 设置开发板信息 set(DEVELOPMENT_BOARD_IP "192.168.1.10…...

编程日记 2026/4/10 11:18:38

【etcd】二进制安装etcd

由于生产服务器不能使用yum 安装 etcd ,或者 安装的etcd 版本比较老，这里介绍一个使用二进制安装的方式。 根据安装文档编写一个下载脚本即可 ： 指定 etcd 的版本 提供了两个下载地址 一个 Google 一个 Github， 不过都需要外网 注释掉删除保…...

编程日记 2026/5/10 5:06:52

企业知识管理平台助力企业创新与竞争力提升的有效策略探讨

内容概要 在当今快速发展的商业环境中，企业知识管理平台的构建显得至关重要。它不仅为企业的知识资源提供了一个整合与分享的空间，还为企业的创新与竞争力提升提供了策略支持。本文将深入探讨企业知识管理平台的关键要素，包括知识获取、存储…...

编程日记 2026/5/10 17:06:53

Java多线程——线程安全性

线程安全性 当多个线程访问某个类时，这个类始终都能表现出正确的行为，那么就称这个类是线程安全的 public class A {public void test(){//....} }无状态对象是线程安全的，其不包含任何域，也不包含任何对其他类中域的引用&#…...

编程日记 2026/5/10 15:51:14

Windows安装Miniconda和PySide6以及配置PyCharm

目录 1. 选择Miniconda 2. 下载Miniconda 3. 安装Miniconda 4. 在base环境下创建pyside6环境 5. 安装pyside6环境 6. 配置PyCharm环境 7. 运行第一个程序效果 1. 选择Miniconda 选择Miniconda而没有选择Anaconda，是因为它是一个更小的Anaconda发行版&#x…...

编程日记 2026/5/11 1:44:30

C++传送锚点的内存寻址：内存管理

文章目录 1.C/C内存分布回顾2.C内存管理2.1 内存申请2.2 operator new与operator delete函数2.3 定位new表达式 3.关于内存管理的常见知识点3.1 malloc/free和new/delete的区别3.2 内存泄漏 希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力！ 继C语…...

编程日记 2026/5/10 11:25:33

两种交换排序算法--冒泡，快速

目录 1.冒泡排序原理 2.快速排序原理 3.冒泡代码实现 4.快速排序代码实现 1.冒泡排序原理 冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法，基本思想是通过反复交换相邻的元素，直到整个序列有序。它的名字来源于较大的元素像气泡…...

编程日记 2026/4/30 10:40:25

循序渐进kubernetes-RBAC(Role-Based Access Control)

文章目录 概要Kubernetes API了解 Kubernetes 中的 RBACRoles and Role Bindings:ClusterRoles and ClusterRoleBindings检查访问权限：外部用户结论 概要 Kubernetes 是容器化应用的强大引擎，但仅仅关注部署和扩展远远不够，集群的安全同样至…...

编程日记 2026/5/7 14:38:10

《从因果关系的角度学习失真不变表示以用于图像恢复》学习笔记

paper：2303.06859 GitHub：lixinustc/Causal-IR-DIL: Distortion invariant feature learning for image restoration from a causality perspective 2023 CVPR 目录 摘要 1、介绍 1.1 图像修复任务 1.2 失真不变表示学习 1.3 因果效应估计的挑战…...

编程日记 2026/5/8 20:55:21

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。 程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个…...

编程日记 2026/5/3 2:44:50

Greenplum临时表未清除导致库龄过高处理

1.问题 Greenplum集群segment后台日志报错 2.回收库龄 master上执行 vacuumdb -F -d cxy vacuumdb -F -d template1 vacuumdb -F -d rptdb 3.回收完成后检查 仍然发现segment还是有库龄报警警告信息发出 4.检查 4.1 在master上检查库年龄 SELECT datname, datfrozen…...

编程日记 2026/5/10 4:48:01

【Unity3D】实现横版2D游戏角色二段跳、蹬墙跳、扶墙下滑

目录 一、二段跳、蹬墙跳 二、扶墙下滑 一、二段跳、蹬墙跳 GitHub - prime31/CharacterController2D 下载工程后直接打开demo场景：DemoScene（Unity 2019.4.0f1项目环境） Player物体上的CharacterController2D，Mask添加Wall层…...

编程日记 2026/5/8 19:33:55

mybatis（134/134）完结

一级缓存（默认情况下开启）同一个sqlsession中执行相同的查询语句走一级缓存 二级缓存 ：同一个sqlsessionfactory，sqlsession关闭了才会将一级缓存提交到二级缓存中 外部编写的缓存 PageHelper插件：方便进行分页&#x…...

编程日记 2026/5/3 15:25:31

PaddleSeg 从配置文件和模型 URL 自动化运行预测任务

git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg.git# 在ipynb里面运行 cd PaddleSegimport sys sys.path.append(/home/aistudio/work/PaddleSeg)import os# 配置文件夹路径 folder_path "/home/aistudio/work/PaddleSeg/configs"# 遍历文件夹，寻…...

编程日记 2026/5/10 14:59:30

人工智能丨视觉识别在自动化测试中的应用

视觉识别：自动化测试的新纪元 在当今快速发展的科技时代，软件测试正面对着日益复杂的挑战。作为其中一个关键领域，自动化测试不断寻求创新的方法，以提高测试效率和准确性。在这一背景下，视觉识别技术的引入为自动化测…...

编程日记 2026/4/1 7:50:00

lambda 表达式：Python中的极简艺术

lambda 表达式：Python中的极简艺术 — 让你的代码更简洁、更高效！ 引言 在 Python 中，lambda 表达式是一种简洁的定义匿名函数的方式。它通常用于需要函数对象的场景，但又不需要显式定义一个完整函数的场合。本文将详细介绍 la…...

编程日记 2026/4/14 8:59:57

BLE透传方案，IoT短距无线通信的“中坚力量”

在物联网（IoT）短距无线通信生态系统中，低功耗蓝牙（BLE）数据透传是一种无需任何网络或基础设施即可完成双向通信的技术。其主要通过简单操作串口的方式进行无线数据传输，最高能满足2Mbps的数据传输速率&…...

编程日记 2026/5/3 13:07:07

无用知识研究：对std::common_type以及问号表达式类型的理解

先说结论：如果问号表达式能编译通过，那么std::common_type就能通过。因为common_type的底层依赖的就是?: common_type的实现里，利用了问号表达式：ternary conditional operator (?:) https://stackoverflow.com/questions/1432…...

编程日记 2026/4/17 10:55:33

苍穹外卖—订单模块

该模块分为地址表的增删改查、用户下单、订单支付三个部分。 第一部分地址表的增删改查无非就是对于单表的增删改查，较基础，因此直接导入代码。 地址表 一个用户可以有多个地址，同时有一个地址为默认地址。用户还可为地址添加例如&q…...

编程日记 2026/5/4 19:02:34

「 机器人 」扑翼飞行器的数据驱动建模核心方法

前言 数据驱动建模可充分利用扑翼飞行器的已有运行数据，改进动力学模型与控制策略，并对未建模动态做出更精确的预测。在复杂的非线性飞行环境中，该方法能有效弥补传统解析建模的不足，具有较高的研究与应用价值。以下针对主要研究方向和实现步骤进行整理与阐述。 1. 数据驱动…...

编程日记 2026/3/18 4:37:49

openeuler 22.03 lts sp4 使用 cri-o 和 静态 pod 的方式部署 k8s-v1.32.0 高可用集群

前情提要 整篇文章会非常的长…可以选择性阅读，另外，这篇文章是自己学习使用的，用于生产，还请三思和斟酌 静态 pod 的部署方式和二进制部署的方式是差不多的，区别在于 master 组件的管理方式是 kubectl 还是 systemctl有 kubeadm 工具，为什么还要用静态 pod 的方式部署？…...

编程日记 2026/5/5 5:20:28

Helm Chart 实战指南

Helm 是 Kubernetes 的包管理工具，而 Helm Chart 是 Helm 的核心概念，用于定义、安装和升级 Kubernetes 应用。本文将带你从零开始，通过实战演练，掌握 Helm Chart 的创建、配置和部署，帮助你高效管理 Kubernetes 应用。 1. 环境准备 在开始之前，确保你已经具备以下环境：…...

编程日记 2026/3/23 21:50:41

【数据结构】_顺序表经典算法OJ（力扣版）

目录 1. 移除元素 1.1 题目描述及链接 1.2 解题思路 1.3 程序 2. 合并两个有序数组 1.1 原题链接及题目描述 1.2 解题思路 1.3 程序 1. 移除元素 1.1 题目描述及链接 原题链接：27. 移除元素 - 力扣（LeetCode） 题目描述&#xff1a…...

编程日记 2026/3/9 19:52:46

目前市场主流的AI PC对于大模型本地部署的支持情况分析-Deepseek

以下是目前市场主流AI PC对**大模型本地部署支持情况**的综合分析，结合硬件能力、软件生态及厂商动态进行总结： --- ### **一、硬件配置与算力支持** 1. **核心处理器架构** - **异构计算方案（CPUGPUNPU）**：主流…...

编程日记 2026/5/10 2:12:12

Vue3 v-bind 和 v-model 对比

1. 基本概念 1.1 v-bind 单向数据绑定从父组件向子组件传递数据简写形式为 : 1.2 v-model 双向数据绑定父子组件数据同步本质是 v-bind 和 v-on 的语法糖 2. 基础用法对比 2.1 表单元素绑定 <!-- v-bind 示例 --> <template><input :value"text&quo…...

编程日记 2026/4/4 5:30:12

MySQL分表自动化创建的实现方案(存储过程、事件调度器)

《MySQL 新年度自动分表创建项目方案》 一、项目目的 在数据库应用场景中&#xff0c;随着数据量的不断增长&#xff0c;单表存储数据可能会面临性能瓶颈&#xff0c;例如查询、插入、更新等操作的效率会逐渐降低。分表是一种有效的优化策略&#xff0c;它将数据分散存储在多…...

编程日记 2026/5/5 2:52:31

接口技术-第6次作业

目录 作业内容 解答 1.假设在一个系统中&#xff0c;8255A的端口地址为184H-187H&#xff0c;A口工作于方式1输出&#xff0c;B口工作于方式1输入&#xff0c;禁止中断&#xff0c;C口剩余的两根线PC5&#xff0c;PC4位输入&#xff0c;如下图所示&#xff0c;试编写初始化…...

编程日记 2026/5/5 2:24:53