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结构体DMA串口接收比特错位

article 2026/5/7 2:47:21

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uint16_t接收时候会比特错位。

结构体DMA串口接收比特错位

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编程日记 2026/5/7 2:47:21

如何在Intellij IDEA中识别一个文件夹下的多个Maven module？

目录问题描述理想情况手动添加Module，配置Intellij IDEA的Project Structure 问题描述一个文件夹下有多个Maven项目，一个一个开窗口打开可行但是太麻烦。直接open整个文件夹会发现Intellij IDEA默认可能就识别一个或者几个Maven项目，如…...

编程日记 2026/5/6 7:27:10

基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF

目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述基于UKF-IMM无迹卡尔曼滤波与交互式多模型的轨迹跟踪算法matlab仿真,对比EKF-IMM和UKF。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 3.核心程序 .…...

编程日记 2026/5/3 17:35:58

YOLOV11-1：YoloV11-安装和CLI方式训练模型

YoloV11-安装和CLI方式训练模型 1.安装和运行1.1安装的基础环境1.2安装yolo相关组件1.3命令行方式使用1.3.1 训练1.3.2 预测本文介绍yoloV11的安装和命令行接口 1.安装和运行 1.1安装的基础环境 GPU环境，其中CUDA是12.4版本 1.2安装yolo相关组件 # 克隆github…...

编程日记 2026/5/6 17:15:17

用FormLinker实现自动调整数据格式，批量导入微软表单

每天早上打开Excel时，你是否也经历过这样的噩梦？ 熬夜调整好的问卷格式，导入微软表单后全乱套客户发来的PDF反馈表，手动录入3小时才完成10% 200道题库要转为在线测试，复制粘贴到手指抽筋微软官方数据显示&#xf…...

编程日记 2026/4/22 17:25:35

Pluto固件编译笔记

前段时间我已经做到在电脑上交叉编译一个简单的c/c程序，然后复制到pluto上运行。要做到这一点，其实参考adi pluto官网的wiki就能做到了。但这样有几个问题，只能做到简易程序，如果程序复杂，要调用更多库而SYSROOT里…...

编程日记 2026/5/6 4:04:24

Docker Hub 镜像 Pull 失败的解决方案

目录引言一、问题二、原因三、解决方法四、参考文献引言在云原生技术火热的当下，Docker可谓是其基础，由于其简单以及方便性，让开发人员不必再为环境配置问题而伤脑筋，因为可将其看作一个虚拟机程序去理解。所以掌握好它可谓是…...

编程日记 2026/5/1 7:42:32

弄懂Runable，Callable，Future之间的关系

JDK1.5之前，我们创建线程有这样两种方式 1.继承Thread类 2.连接实现Runnable接口但是这两个方法我们都没有返回值，如果需要获取任务返回结果怎么办？ 然后在JDK1.5之后，官方就提供了Callable和Future，有获取任务返…...

编程日记 2026/4/29 5:27:27

Kafka中文文档

文章来源：https://kafka.cadn.net.cn 什么是事件流式处理？ 事件流是人体中枢神经系统的数字等价物。它是为“永远在线”的世界奠定技术基础，在这个世界里，企业越来越多地使用软件定义和 automated，而软件的用户更…...

编程日记 2026/5/4 22:06:46

Shell $0

个人博客地址：Shell $0 | 一张假钞的真实世界我们已经知道在Shell中$0表示Shell脚本的文件名，但在有脚本调用的情形中，子脚本中的$0会是什么值呢？我们通过下面的实例来看。已测试系统列表： Mac OS X EI Capitan 1…...

编程日记 2026/4/19 3:18:28

Hugging Face GGUF 模型可视化

Hugging Face GGUF 模型可视化 1. Finding GGUF files (检索 GGUF 模型)2. Viewer for metadata & tensors info (可视化 GGUF 模型)References 无知小儿，仙家雄霸天下，依附强者才是唯一的出路。否则天地虽大，也让你们无路可走&#xff0…...

编程日记 2026/5/6 4:00:04

使用istio实现权重路由

istio概述 **概述：**Istio 是一个开源的服务网格（Service Mesh）解决方案，主要用于管理、保护和监控微服务架构中的服务通信。它为微服务提供了基础设施层的控制功能，不需要更改应用程序的代码，从而解决服…...

编程日记 2026/3/11 12:27:53

小程序项目-购物-首页与准备

前言这一节讲一个购物项目 1. 项目介绍与项目文档我们这里可以打开一个网址 https://applet-base-api-t.itheima.net/docs-uni-shop/index.htm 就可以查看对应的文档 2. 配置uni-app的开发环境可以先打开这个的官网 https://uniapp.dcloud.net.cn/ 使用这个就可以发布到…...

编程日记 2026/5/4 0:19:45

基于 NodeJs 一个后端接口的创建过程及其规范 -- 【elpis全栈项目】

基于 NodeJs 一个后端接口的创建过程及其规范一个接口的诞生： #mermaid-svg-46HXZKI3fdnO0rKV {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-46HXZKI3fdnO0rKV .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-sv…...

编程日记 2026/4/9 12:10:47

【hot100】刷题记录(8)-矩阵置零

题目描述： 给定一个 m x n 的矩阵，如果一个元素为 0 ，则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用原地算法。示例 1： 输入：matrix [[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]] 输出：[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,1]]示例 2…...

编程日记 2026/5/6 20:32:54

C语言教学第三课：运算符与表达式

一、课程导入同学们，上节课我们学习了变量和数据类型，这些是C语言的基础。今天，我们将继续深入学习C语言中的运算符与表达式。运算符是C语言中用于执行各种操作的符号，而表达式则是由变量、常量和运算符组成的有意义的组合。通过…...

编程日记 2026/3/9 22:43:10

一文讲解Spring中应用的设计模式

我们都知道Spring 框架中用了蛮多设计模式的： 工厂模式呢，就是用来创建对象的，把对象的创建和使用分开，这样代码更灵活。代理模式呢，是用一个代理对象来控制对真实对象的访问，可以在访问前后做一些处理。单…...

编程日记 2026/5/4 6:21:35

springboot集成钉钉，发送钉钉日报

目录 1.说明 2.示例 3.总结 1.说明学习地图 - 钉钉开放平台在钉钉开放文档中可以查看有关日志相关的api，主要用到以下几个api： ①获取模板详情 ②获取用户发送日志的概要信息 ③获取日志接收人员列表 ④创建日志发送日志时需要根据模板规定日志…...

编程日记 2026/5/1 21:43:57

优选算法的灵动之章：双指针专题（一）

个人主页：手握风云专栏：算法目录一、双指针算法思想二、算法题精讲 2.1. 查找总价格为目标值的两个商品 2.2. 盛最多水的容器编辑 2.3. 移动零 2.4. 有效的三角形个数一、双指针算法思想双指针算法主要用于处理数组、链表等线性数据结构…...

编程日记 2026/5/6 17:06:34

PyQt4学习笔记1】使用QWidget创建窗口

目录一、创建一个简单的 QWidget 窗口二、设置窗口属性 1. 设置窗口标题 2. 设置背景颜色 3. 设置窗口大小和位置 4. 设置窗口模式 5. 关闭窗口 6. QWidget 及其子控件的样式三、添加控件到 QWidget 1. 添加按钮 2. 添加标签 3. 添加文本框 4. 控件布局管理四、自定义样式 …...

编程日记 2026/5/5 17:27:15

pycharm 中的 Mark Directory As 的作用是什么？

文章目录 Mark Directory As 的作用PYTHONPATH 是什么PYTHONPATH 作用注意事项 Mark Directory As 的作用可以查看官网：https://www.jetbrains.com/help/pycharm/project-structure-dialog.html#-9p9rve_3 我们这里以 Mark Directory As Sources 为例进行介绍。这…...

编程日记 2026/5/6 23:12:14

【C++】string类(上)：string类的常用接口介绍

文章目录前言一、C中设计string类的意义二、string类的常用接口说明1. string类对象的常见构造2. string类对象的容量操作2.1 size、capacity 和 empty的使用2.2 clear的使用2.3 reserve的使用2.4 resize的使用 3. string类对象的访问及遍历操作3.1 下标[ ] 和 at3.2 迭代器it…...

编程日记 2026/5/6 16:45:07

CSS关系选择器详解

CSS关系选择器详解学习前提什么是关系选择器？后代选择器（Descendant Combinator）语法示例注意事项子代选择器（Child Combinator）语法示例注意事项邻接兄弟选择器（Adjacent Sibling Combinator&#xff0…...

编程日记 2026/5/3 18:48:01

C语言中的信号量

信号是操作系统中用来传递特定消息的机制。操作系统可以使用这种方式将程序运行过程中发生的各类特殊情况发送给程序，并按照其指定的逻辑进行处理。信号名称都以 “SIG” 作为前缀，如程序访问非法内存时，会产生名为 SIGSEGV 的信号。程序需…...

编程日记 2026/5/7 19:43:35

求一个数的数根（高精度）

上一期我们讲的是求一个数的数根，和本期唯一不同的是，数据范围不同了，上一期这个数是小于等于10的18次方的，这一期是小于等于10的1000次方的，开一个变量？肯定不行，我们需要再开一个数组&#xf…...

编程日记 2026/5/7 18:01:06

从理论到实践：Linux 进程替换与 exec 系列函数

个人主页：chian-ocean 文章专栏-Linux 前言： 在Linux中，进程替换（Process Substitution）是一个非常强大的特性，它允许将一个进程的输出直接当作一个文件来处理。这种技术通常用于Shell脚本和命令行操作中…...

编程日记 2026/5/4 22:07:30

3 卷积神经网络CNN

1 Image Classification (Neuron Version) – 1.1 Observation 1 1.2 Observation 2 如果不同的receptive field需要相同功能的neuron，可以使这些neuron共享参数 1.3 Benefit of Convolutional Layer 2 Image Classification (Filter Version) 不用担心filter大小…...

编程日记 2026/5/4 23:33:12

详解Linux系统的终端(Terminal)以及分类(各种tty开头的设备文件)

目录终端(Terminal)的概念和作用终端(Terminal)在Linux中被视为设备,每个终端有自己的设备文件tty三个字母的来源(tty名字的来源)如何查看当前终端的设备文件常见终端的分类1-串口终端02-虚拟控制台终端（Virtual Console）03-伪终端（Pseudo T…...

编程日记 2026/5/6 20:59:44

强化学习数学原理（五）——随机近似与随机

一、Motivating example 首先有个random variable(随机变量)X，我们的目标就是求出他的expectation E(x)，我们有一些iid的采样，xi，从1到n，求出均值但是如果有很多数据，我需要等很久，把所有数据都…...

编程日记 2026/5/7 4:18:54

图书管理系统 Axios 源码__获取图书列表

目录核心功能源码介绍 1. 获取图书列表技术要点适用人群本项目是一个基于 HTML Bootstrap JavaScript Axios 开发的图书管理系统，可用于添加、编辑、删除和管理图书信息，适合前端开发者学习前端交互设计、Axios 数据请求以及 Bootstrap 样…...

编程日记 2026/4/28 11:44:49

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