51单片机 06 定时器

51 单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。

作用：1、用于计时；2、替代长时间的Delay，提高CPU 运行效率和处理速度。

定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。

单片机通过配置寄存器来控制内部线路的链接。

一、TMOD

 M0 1 M1 0 ：16位定时器/计数器

TMOD：0x01 （不可位寻址）

可位寻址：可以对每一位进行单独赋值；不可位寻址：只能进行整体赋值。

二、TCON

如果GATE=0就不用管IE0和IT0（不影响）

 三、TH0/TL0

256=2^8 对应一个字节8位 

TH0=64535/256;     TL0=64535%256;     64535（计数1000微秒->1毫秒）

四、中断系统

在中断函数中不要执行过长的任务。

ET0=1  EA=1  PT0=0

五、计数1秒 

设置T0Count

unsigned int T0Count;void Timer0_Routine() interrupt 1
{TH0=64536/256;TL0=64536%256;T0Count++;if (T0Count>=1000) {P20=0;}
}

#include <STC89C5xRC.H>void Timer0_Init()
{// TMOD=0x01;TMOD=TMOD&0xF0; //把TMOD第四位清零，高四位不变TMOD=TMOD|0x01;TF0=0;TR0=1;TH0=64536/256;TL0=64536%256;PT0=0;EA=1;ET0=1;
}void main()
{Timer0_Init();while(1){}
}unsigned int T0Count;void Timer0_Routine() interrupt 1
{TH0=64535/256;TL0=64535%256;T0Count++;if (T0Count>=1000) {T0Count=0;P20=~P20;}
}

初始化-进行while-计时-中断程序（改变灯状态）-重新进入while/计时-......

这个代码中没有中断的配置，要自己加一下。

六、定时器自动流水灯

1、timer0.c

#include <STC89C5xRC.H>/*** @brief  定时器0初始化，1毫秒*/void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值TF0 = 0;		//清除TF0标志TR0 = 1;		//定时器0开始计时PT0=0;EA=1;ET0=1;
}/*
void Timer0_Routine() interrupt 1 //一般放到main中
{static unsigned int T0Count; //加了static不会销毁TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if (T0Count>=1000) {T0Count=0;P20=~P20;}
}
*/

2、timer0.h

# ifndef __TIMER0_H__
# define __TIMER0_H__void Timer0Init(void);# endif

3、key.h流水灯

# ifndef __KEY_H__
# define __KEY_H__extern unsigned char pattern;
void key();# endif

extern 声明告诉编译器：这个变量在程序的其他地方已经定义。（声明一个外部变量 ）

4、key.c

unsigned char pattern=0xFE;void key()
{pattern=(pattern<<1)|0x01;if(pattern==0xFF) pattern=0xFE;
}

5、main.c

#include <STC89C5xRC.H>
#include "timer0.h"
#include "key.h"void main()
{Timer0Init();while(1){}
}void Timer0_Routine() interrupt 1 //一般放到main中
{static unsigned int T0Count; //加了static不会销毁TL0 = 0x66;		//设置定时初值TH0 = 0xFC;		//设置定时初值T0Count++;if (T0Count>=1000) {T0Count=0;key();P2=pattern;}
}