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PCL 最小包围圆（二维）

article 2026/5/3 20:12:58

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

最小包围圆是指能够包含给定点集中所有点的最小圆。这个算法通常用于计算几何、计算机图形学、机器学习等领域。以下是该算法的基本原理和实现流程：

1. 初始化：将点集中的所有点加入待处理列表。
2. 查找最远点：在当前最小包围圆的基础上，查找点集中距离圆心最远的点。
3. 调整最小包围圆：如果找到最远点，则调整最小包围圆，使其包含该点。
4. 迭代：重复步骤2和3，直到最小包围圆能够包含所有点。

二、实现代码

main.cpp

//标准文件
#include <iostream>

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