第三个Qt开发实例:利用之前已经开发好的LED驱动在Qt生成的界面中控制LED2的亮和灭

前言

上一篇博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145459006 中，我们是直接利用GPIO子系统控制了LED2的亮和灭，这篇博文中我们利用之前写好的LED驱动程序在Qt的生成的界面中控制LED2的亮和灭。

之前已经在下面两篇博文中实现了LED驱动程序：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144973219
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145119224
本篇博文中我们就在Qt的代码中利用已经写好的LED驱动程序来控制LED2的亮和灭。由于第2个LED驱动程序要去修改设备树文件，比较麻烦，所以我们就用上面第1篇博文中的LED驱动程序来实现本篇博文“利用之前已经开发好的LED驱动在Qt生成的界面中控制LED2的亮和灭”的目的。

代码来源及修改说明

本文的代码在上一篇博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145459006 的基础上进行修改，其实只需要改动文件led.cpp中的代码，即把函数led_init和函数led_control按驱动程序的使用方法进行修改就行了。
由于之前是认真仔细地学习了驱动程序的书写，所以其实代码的修改是非常简单的，所以相关的代码就不去进行说明了。

完整源代码

文件mainwindow.ui 中的代码

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0"><class>MainWindow</class><widget class="QMainWindow" name="MainWindow"><property name="geometry"><rect><x>0</x><y>0</y><width>800</width><height>600</height></rect></property><property name="windowTitle"><string>MainWindow</string></property><widget class="QWidget" name="centralwidget"><widget class="QPushButton" name="pushButton"><property name="geometry"><rect><x>90</x><y>130</y><width>89</width><height>25</height></rect></property><property name="text"><string>LED</string></property></widget><widget class="QLabel" name="label"><property name="geometry"><rect><x>260</x><y>80</y><width>71</width><height>41</height></rect></property><property name="text"><string>TextLabel</string></property></widget><widget class="QLabel" name="label_2"><property name="geometry"><rect><x>260</x><y>160</y><width>71</width><height>31</height></rect></property><property name="text"><string>TextLabel</string></property></widget></widget><widget class="QMenuBar" name="menubar"><property name="geometry"><rect><x>0</x><y>0</y><width>800</width><height>22</height></rect></property></widget><widget class="QStatusBar" name="statusbar"/></widget><resources/><connections/>
</ui>

文件led.h中的代码

#ifndef LED_H
#define LED_Hvoid led_init(void);
void led_control(int on);#endif // LED_H

文件mainwindow.h中的代码

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACEclass MainWindow : public QMainWindow
{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent = nullptr);~MainWindow();private slots:void on_pushButton_clicked();
private:Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_H

文件led.cpp中的代码

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <QDebug>static int fd;void led_init(void)
{fd = open("/dev/imx6ull_led0", O_RDWR);if (fd < 0){qDebug()<<"open /dev/imx6ull_led0 failed";}
}void led_control(int on)
{char status;// 因为int类型是占4个字节,而我只向驱动空间写入1个字节,正好char类型只占一个字节,所以这里要强制转换一下// 当status为1时,驱动程序会在对应的GPIO口输出低电平,此时灯亮,反之灯灭status = (char)on;write(fd, &status, 1);}

文件main.cpp中的代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "led.h"
#include <QDebug>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{static int status = 1;if (status)qDebug()<<"LED clicked on";elseqDebug()<<"LED clicked off";/* 2. control LED */led_control(status);status = !status;
}

文件mainwindow.cpp中的代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "led.h"
#include <QDebug>MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui->setupUi(this);
}MainWindow::~MainWindow()
{delete ui;
}void MainWindow::on_pushButton_clicked()
{static int status = 1;if (status)qDebug()<<"LED clicked on";elseqDebug()<<"LED clicked off";/* 2. control LED */led_control(status);status = !status;
}

编译工程生成可执行程序

为了确保是新生成的可执行程序，所以把之前在别的博文中生成的可执行程序删掉~

然后编译：

生成了新的ELF可执行文件：

放到NFS网络文件目录中，备用：

把驱动程序放到NFS目录中备用

把博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144973219 中生成的驱动程序放到NFS目录中备用

上板测试

打开串口→启动开发板

打开串口终端→打开开发板

关掉开发板上自带的QT的GUI

经实测，如果不关闭开发板自带的QT的GUI，虽然你自己写的Qt界面能加载出来，但是当你用手划动屏幕时，开发板上自带的QT的GUI有可能会弹出来。

参考博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/144591685 用一次性有效的方法(即不是永久有效的方法)关掉自带的QT的GUI界面。

这里用一次性的方法，即不是永久有效的方法：
执行下面这条命令：

/etc/init.d/S99myirhmi2 stop

执行完成后再用手去操作屏幕上的UI界面，UI界面就没有任何反应了，说明QT的GUI界面被关掉了

加载驱动程序

挂载网络文件系统：

mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.5.11:/home/book/nfs_rootfs /mnt

加载驱动程序

insmod /mnt/qt_driver_led/led_driver.ko

设置Qt环境变量

export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event1
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts/

这三条命令的详细解释见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145433648

运行编译生成的Qt程序

注意：运行前请确保Qt运行的环境变量设置好了。
注意：运行前请确保Qt运行的环境变量设置好了。

/mnt/qt_driver_led/test_01

屏幕如下图所示：

点击LED按钮1次：
终端运行结果如下：

此时LED2灯是亮着的。

再点LED按钮1次：
终端运行结果如下：

此是LED2灯灭了。

这样测试就成功了。

附编译完成后完整的工程目录

https://pan.baidu.com/s/1sOm3uA8q_TLcuGqPCJ2I2g?pwd=gt5u
注意：QtCreator的工程换位置后一定要更换一下Build directory的位置,因为在QtCreator中Build directory是一个绝对路径，详情见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145458743