电路研究9.3——合宙Air780EP中的AT开发指南（含TCP 示例）

       根据合宙的AT研发推荐， AT指令基本上也简单看完了，这里开始转到AT的开发了。

        AT 命令采用标准串口进行数据收发，将以前复杂的设备通讯方式转换成简单的串口编程， 大大简化了产品的硬件设计和软件开发成本，这使得几乎所有的网络模组如 GPRS、3G/4G 、 NB-IoT、蓝牙、WiFi 、GPS 等模组都采用 AT 命令。 随着物联网时代的发展，AT 命令被广泛的用于单片机（MCU）+ 网络模块这样的物联网开发模式。但这种开发模式单片机是必不可少的部分，因而会使产品的成本相应的高些。 AT 固件是标准固件，所以能支持的驱动也比较少，只有模块状态灯、摄像头扫码、SD 卡等外设驱动功能。要想要支持更多的外设建议用 LuatOS 二次开发固件进行二次开发。        

        根据介绍AT指令需要MCU+GPRS的配合，我们这里也考虑到是否使用到stm32了。根据我们这里使用的GPRS模块本身具备的功能，具备了我们需要的功能了，所以我们这里考虑直接使用AT指令了。

        AT 命令语法介绍：

        本手册中所有命令行必须以"AT"或"at"作为开头，以回车（<CR>）作为结尾。响应通常紧随命令之后，它的样式是“<回车><新行><响应内容><回车><新行>”(<CR><LF><响应内 容><CR><LF>) 。整本手册里，只有<响应内容>被自始至终介绍，而<回车><新行>被有意省略了。合宙无线模块提供的 AT 命令包含符合 GSM07.05、GSM07.07 和 ITU-T Recommendation V.25ter 的命令。

        之前也在AT指令学习中提到过下面这些：所有 AT 命令从语法上可以分为三类：“基础类”，“S 参数类”以及“扩展类”，分别介绍如下：

        基础类 AT 命令 ：这类 AT 命令具有“AT<x><n>”或者“AT&<x><n>”格式，其中“<x>”是命令；“<n>” 可以是一个或者多个参数。例如：“ATE<n>”，该命令用于为 DCE 开关回显功能，即 DCE 会依据“<n>”值决定是否把接收的字符回显给 DTE。“<n>”是选配参数，若没有 赋值，模块将使用默认值。

        参数类 AT 命令：这类 AT 命令格式为“ATS<n>=<m>”，其中“<n>”是 S 寄存器的索引；“<m>”是赋予 的值。“<m>” 是选配参数，若没有赋值，模块将使用默认值。

        扩展类 AT 命令 ： 一般来讲，扩展类命令依据功能可以分为以下几种类型：

        

AT 开发基本架构

        

AT 开发优缺点

         AT 开发的优势 ： AT 指令作为单片机和通信模块的桥梁，很好的兼顾了单片机开发的特点，

又满足了产品联网的需求。 AT 指令是一种通用的使用方式，在无线模块领域也流行了 20 多

年。

        AT 开发的缺点 ：成本相应的高些，能支持的驱动也比较少。

        确实这个，感觉上选用AT指令的会少一些，不过以前到是用过AT指令来着，不过是构建在stm32的基础之上的。我们这里因为用到了GPRS，所以只能是通过STM32控制GPRS或者直接写到GPRS里面，这个因为GPRS的功能可能够了吧。

         9.2 AT 固件

        这个需要购买GPRS器件，应该附带了固件库吧。

        9.3 AT 命令手册

        之前研究的就是这个手册，之后使用会用到之前研究的，或许需要调整更改吧。

        9.4 AT 开发环境搭建

        这个暂时我们没有Air780EP 开发板，所以先学习一下使用，不做测试了。好像虚拟串口，所以我们研究一下虚拟串口：

        下面是我在网上找的一个虚拟串口工具，我试了试，没有深入研究，不过可以虚拟出来串口，放在了百度网盘的分享里面，不大也就5M左右，供大家研究。

        通过网盘分享的文件：VSPD6.9虚拟串口破解汉化版.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1E-bh5_l38KReuUdLlvNR1g?pwd=4iqg 提取码: 4iqg

        9.5 AT 开发应用指南

        9.5.1 TCP(SSL) 应用指南

        TCP 示例

        开机：这个之前也讲过怎么开机，这里再列出来： 通过拉低 powerkey2 秒进行开机，开机以后通过串口循环发送 AT 直到收到 OK ，如果 90 秒 没有收到 OK 请拉低 RESET_IN_N 引脚 150ms 以上。这个也就是模块的开机了，我当时设计时候没有接触RESET_IN_N 引脚，所以这里就断电试试吧，如果不行我再飞线拉低RESET_IN_N 引脚好了。

         查询 SIM 卡状态： 发送 AT+CPIN? 查询 SIM 卡状态【看起来是已多次发送AT+CPIN?】，直到收到+CPIN: READY ，模块主动上报 SIM REMOVED 和查询返回 +CME ERROR: 10 是模块没有检测到 SIM 卡，如果 10s 内没有收到建议重启模块，如果重启问题依旧需要检查卡是否有插好，或者排查板子的硬件连接。

         查询模块信号强度： 一般信号强度 18 以上才能稳定通讯； 11-17 能连接，会有断网的可能， 10 以下基本连接不 上，在不能联网的情况下，可以先参考一下信号强度如何。

         5.1 查询信号质量： AT+CSQ

        

使用这个指令查询一下是否满足通腾讯条件。

查询网络注册情况： AT+CGATT? 查询是否注册网络收到 +CGATT: 1 值是 1 即为注册成功，正常情况下注册时间不会超过两分钟，如果超过两分钟没有注册可以 进入飞行模式五秒后退出再查询，或者直接重启模块。 值是 0 则没有注册成功。                 

        8.2 GPRS 附着分离： AT+CGATT

        设置命令用于将 MT 附着 GPRS 业务，或将 MT 从 GPRS 业务分离。查询命令返回当前的 GPRS 附着状态。

这个 GPRS 附着分离，之前觉得没所谓了，所以并没深入关注，只是点到了，折现查询就不太清楚了。

        激活网络：

AT+CSTT 配置网络，非私有 APN 以外 Cat1 的固件支持根据卡自动配置 APN ，直接输入

AT+CSTT 即可，模块会按照自动获取的 APN 设置 CSTT 的 APN 。 AT+CIICR 激活网络，在 IP START 的状态使用 AT+CIICR 激活网络 AT+CIFSR 查询是否获取 IP ，如果成功就可以开始配置 TCP 连接了，如果不成功使用 AT+CIPSHUT 关闭移动网络，从 AT+CSTT 重新进行。一定要查询一次再进行服务器连接。

         12.2 启动任务并设置接入点 APN 、用户名、密码： AT+CSTT

        

12.4 激活移动场景 ( 或发起 GPRS 或 CSD 无线连接 ) ： AT+CIICR

12.5 查询本地 IP 地址： AT+CIFSR

这个几个AT指令不知道是否使用过，之前举例，不过没记在心里呢。

连接 TCP： 此处使用的是非 SSL 连接， TCP/UDP 测试网页 TCP/UDP 测试网页 ， 使用 AT+CIPSTART 来建立连接。

         12.9 建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号： AT+CIPSTART

根据 AT+CIPSTART 建立了连接。

发送数据： AT+CIPSEND 可以发送定长或不定长数据，收到 > 以后就可以发送数据（最大 1460 字节）。 如果是定长数据，输入数据达到长度会向服务器自动发送数据。 如果是不定长数据，输入数据后发送十六进制 1A 结束发送，发送完 1A 以后设备会向服务器 发送 1A 之前的所有数据。 定长数据，假设这里发送 10 个字节数据AT+CIPSEND=10

         12.14 发送数据： AT+CIPSEND

这里是发送数据的了。

不定长数据 直接发送 AT+CIPSEND ，会返回一个 > 符号，之后可以输入数据，数据输入完毕后，发送十 六进制的 1A ，结束发送，模块会将输入的数据发送到服务器 发送 AT+CIPSEND 后，可以看到返回了一个 >，后续输入的内容没有返回值，此时再发送十六进制的 1A 来结束发送，才会收到返的  SEND OK

         其他说明： 最新的 AT 固件支持开机直接发送 AT+CIPSTART 联网，不过不推荐使用，推荐根据状态机一 步一步实现。

        这个可以考虑使用，毕竟我们打算不采用MCU单片机来控制呢。

        补:今天先这样，之后再把 TCP 使用 SSL 示例贴出来。