三次握手，四次挥手，服务器模型(多进程并发，线程)，基于套接字的UDP通信

三次握手：

	第一次握手：客户端向服务器发送SYN待确认数据x, 客户端进入SYN_SEND状态​	第二次握手：服务器向客户端回传一条ACK应答数据x+1, 同时发送一条SYN待确认数据y，服务器进入SYN_RECV状态​	第三次握手：客户端向服务器回传一条ACK应答数据y+1，客户端和服务器同时进入ESTABLISHED状态

四次挥手：

第一次挥手：主动方向被动方发送FIN断开连接请求(FIN   x)第二次挥手：被动方向主动方回传一条ACK应答(ACK  x+1)第三次挥手：被动方向主动方发送FIN断开连接请求(FIN   y)第四次挥手：主动方向被动方回传一条ACK应答(ACK  y+1)   注意：当服务器作为主动方断开连接时，在第四次挥手过程中会有一个等待过程(TIME_WAIT),等待时间因操作系统不定

netstat -p | grep “6666”

二、服务器模型

1、循环服务器

int fd = socket();
bind();
listen();
while(1)
{int connfd = accept();while(1){//发送或者接收}close(connfd);
}
close(sockfd);

2、并发服务器

(1)多线程并发服务器

注意：如果在多线程并发服务器中出现公共数据访问时，需要使用同步或者互斥进行资源保护

pthread_t thread;
int fd = socket();
bind();
listen();
while(1)
{int connfd = accept();pthread_create(&thread, NULL, thread_handler, (void *)connfd);    pthread_detach(thread);  //将线程设置为分离属性，属于非阻塞操作，当线程结束后，资源自动回收
}
close(sockfd);void *thread_handler(void *arg)
{int connfd = (int *)arg;while(1){//发送或者接收 connfdsend(connfd, buf, 64, 0);        }  close(connfd);
}

（2）多进程并发服务器

注意：使用多进程并发服务器需要注意子进程资源回收的问题

17对应的信号是 SIGCHLD,SIGCHLD 信号是在子进程状态发生改变（如子进程终止、暂停或恢复）时，由操作系统发送给父进程的信号

pid_t pid;
int fd = socket();
bind();
listen();
signal(17, signal_handler);
signal 函数会告知操作系统，当进程接收到 SIGCHLD 信号时，
要调用 signal_handler 函数进行处理
//当进程接收到 SIGCHLD 信号（信号编号为 17）时
，会调用 signal_handler 函数来处理该信号while(1)
{int connfd = accept();   //父进程执行pid = fork()   if(pid == 0)  //子进程执行{//close(sockfd);while(1){//发送或者接收}  close(connfd);} 
}
close(sockfd);void signal_handler(int num)  //信号处理函数  num表示捕获信号的编号
{wait(NULL);
}

当父进程接收到 SIGCHLD 信号时，会调用 signal_handler 函数，该函数使用 wait(NULL) 来回收子进程的资源，避免子进程成为僵尸进程

三、基于套接字的UDP通信

特点：无连接、是一种不安全可靠，不能保证数据传输准确无误的一种通信方式

通信流程：

客户端：socket() --> sendto()/recvfrom() --> close()服务器：socket() --> bind() --> sendto()/recvfrom() --> close()

1、发送/接收函数

       #include <sys/types.h>#include <sys/socket.h>ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);参数：sockfd:数据报套接字buf：发送内容的首地址len：请求发送的字节数flags： 0dest_addr: 接收方地址结构的首地址addrlen：接收方地址结构的长度返回值: 返回成功发送的字节数ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);参数：sockfd:数据报套接字buf：存放接收内容的首地址len：请求接收的字节数flags： 0src_addr: 发送方地址结构的首地址addrlen：发送方地址结构长度的地址 返回值：返回成功接收的字节数发送数据实例：struct sockaddr_in saddr;saddr.sin_family = AF_INET;saddr.sin_port = htons(8888);saddr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.6.48");int s_len = sizeof(saddr);sendto(sockfd, "hello", 5, 0, (strcut sockaddr *)&saddr, s_len);