刚体的力+射线相关知识点+延迟函数

AddForceAtPosition

cube0.AddForceAtPosition(Vector3.forward*5,target.transform.position);

force:给cube0一个力，控制cube0的移动；

position：cube0和所给点的连线力得大小，这个力跟移动方向有夹角，会造成cube0旋转；

     

cube0.AddRelativeForce(Vector3.forward);

//以cube0自身坐标系来进行移动，比如向前运动，就是向自身的正前方运动；

cube1.AddForce(Vector3.forward);

//以世界坐标系为参考系运动，比如向前运动，就是向世界的z轴方向运动；

射线

new Ray(cube0.transform.position,Vector3.forward);

射线 ：      第一个参数是射线的起始点；    第二个参数是射线的方向

Physics.Raycast(myray)

物理射线检测：返回值是bool类型，根据返回值只能确定当前射线有没有碰撞到其他碰撞体。

RaycastHit hit;

Physics.Raycast(myray,out hit)

返回值只能返回是否碰撞到其他碰撞体；但是out出来一个hit值，这个hit值是我们需要的；

当我们射线碰撞到一个游戏物体的碰撞体后，返回一个hit值，这个对象包含信息部分如下：

public Collider collider{get;}   //碰撞体
public float distance{get;set;}  //碰撞体和射线起始点的距离
public Vector3 normal{get;set;}      //碰撞点所在平面的法向量
public Vector3 point{get;set;}      //实际碰撞到的点的世界坐标位置
public Rigidbody rigidbody{get;}    //碰撞到的游戏物体的刚体
public Transform transform{get;}    //碰撞到的游戏物体的Transform组件

Physics.Raycast(Ray ray,out RaycastHit hit,float maxDistance,int layerMask);

//该API可用于测试射线多层检测的情况，注意参数layerMask,当实际用于射线多层检测时，其参数最好写成1<<LayerMask.NameToLayer("layerMaskName")以避免出现计算机实际检测多层情况与预期检测多层情况不符，使用该API示例如下：

Physics.Raycast(myray,out hit,100,(1<<LayerMask.NameToLayer("Cube3"))+(1<<LayerMask.NameToLayer("Cube2"));

延迟函数

Destroy(object,float time);     //time时间之后销毁object类型

Invoke 延迟执行函数，通过方法名延迟调用对应函数；

        注意：当此脚本或者当前脚本所在的游戏物体失活，延迟函数依然会执行；

        但是当前脚本或者游戏物体被销毁，延迟函数就不会执行。

Invoke("TestInvoke",2);   

void TestInvoke(）{

        Debug.Log("Awake TestInvoke");

}                                             //2秒之后唤醒TestInvoke方法

取消延迟函数：CancelInvoke();

        如果不传参数，那么就会取消当前代码内的所有延迟函数；

        如果传参数，就是取消对应函数延迟调用；

例：

if(Input.GetKeyDown(KeyCode.D)){CancelInvoke("TestInvoke");
}      //按下D键，取消TestInvoke函数的延迟调用

延迟重复调用    InvokeRepeating(string methodName,float time,float repeatRate);

    time时间后调用methodName方法，每隔repeatRate秒后再调用一次；

例：InvokeRepeating("TestInvoke",2,1);  //2秒之后调用TestInvoke方法，每隔1秒后再调用一次

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