【STM32】增量型旋钮编码器

1.增量型旋钮编码器原理

该编码器有A，B两相，当顺时针旋转时

B相会提前A相90度（匀速转的时候），也就是A相上升沿时，B相对应高电平，计数器会+1，A相下降沿时，B相为低电平时，计数器也会+1；
当逆时针转时

B相会落后A相90度（匀速转的时候），也就是A相上升沿时，B相对应低电平，计数器会-1，A相下降沿时，B相为高电平时，计数器也会-1；
编码器旋转一圈，会有20个脉冲信号，360°分20，一个脉冲是18°。
而单片机有他的编码器模式，只需要将编码器的A，B相接入TI1,TI2。

2.配置实现编码器调节灯亮度以及屏幕上进度条的进度

根据原理图可知编码器的A，B相分别对应的是PA8,PA9口。


而PA8,PA9分别对应着定时器1的通道1和通道2


将PB_15设置为输入模式，使用编码器按键来切换灯的颜色

这三个口分别是定时器3的通道1，2,3

i2c配置要使用显示屏

代码：

int count=0;
char message[50]="";
int main(void)
{OLED_Init();HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);//开启定时器1的编码器HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//先开启定时器3的通道1，蓝灯while (1){count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);if(count>60000)//逆时针{count=0;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,0);}else if(count>100)//顺时针{count=100;//count也要作为灯的占空比0~100__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,100);}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,count);//只是改变蓝灯占空比OLED_NewFrame();sprintf(message,"count:%d",count);OLED_PrintString(10,10,message, &font16x16, OLED_COLOR_NORMAL);OLED_DrawRectangle(10,30, 100,10,OLED_COLOR_NORMAL);//绘制进度条外边框(宽102，高10)OLED_DrawFilledRectangle(10,30 ,count, 10, OLED_COLOR_NORMAL);//进度条，宽随count变化0~100OLED_ShowFrame();}}

旋转编码器1

根据视频我们发现有两个问题
1.每次扭动，count+2,或-2
2.顺时针是减，逆时针是+。
因为对上下边沿都敏感，A相的一个脉冲会计数两次，我们采用2分频即可

对于顺时针还是逆时针，我们需要将A相或B相任意一个反相即可

旋转编码器2

然后需要加旋转编码器的按键来切换三个灯，每次按下按钮，需要停止对应定时器通道下的PWM，开启另一个，在此之前，我们需要将PB15配置上拉模式，要不然，按钮不好识别

int count=0;
char message[50]="";
uint32_t chan[3]={TIM_CHANNEL_1,TIM_CHANNEL_2,TIM_CHANNEL_3};
int ins=0;
int main(void)
{OLED_Init();HAL_TIM_Encoder_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL);//开启定时器1的编码器HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,chan[ins]);//先开启定时器3的通道1，蓝灯while (1){count=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);if(count>60000)//逆时针{count=0;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,0);}else if(count>100)//顺时针{count=100;//count也要作为灯的占空比0~100__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,100);}if(HAL_GPIO_ReadPin(Key_GPIO_Port,Key_Pin)==GPIO_PIN_RESET){HAL_Delay(10);if(HAL_GPIO_ReadPin(Key_GPIO_Port,Key_Pin)==GPIO_PIN_RESET){HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,chan[ins]);//关闭当前通道的PWMins=(ins+1)%3;//通道下标HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,chan[ins]);//打开下一个通道的PWMwhile(HAL_GPIO_ReadPin(Key_GPIO_Port,Key_Pin)==GPIO_PIN_RESET);}}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,chan[index],count);OLED_NewFrame();sprintf(message,"count:%d",count);OLED_PrintString(10,10,message, &font16x16, OLED_COLOR_NORMAL);OLED_DrawRectangle(10,30, 100,10,OLED_COLOR_NORMAL);//绘制进度条外边框(宽102，高10)OLED_DrawFilledRectangle(10,30 ,count, 10, OLED_COLOR_NORMAL);//进度条，宽随count变化0~100OLED_ShowFrame();}}

旋转编码器3