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Open FPV VTX开源之OSD使用分类

article 2026/4/21 9:22:42

Open FPV VTX开源之OSD使用分类

1. 源由
2. 硬件
- 2.1 【天空端】SigmaStar
- 2.2 【天空端】Raspberry Pi
- 2.3 【地面端】
3. 软件
- 3.1 天空端软件
- 3.2 地面端软件
4. 分类
- 4.1 嵌入式OSD
- - 分类A1-嵌入式OSD：SigmaStar + Android
  - 分类A2-嵌入式OSD：SigmaStar + Hi3536
  - 分类A3-嵌入式OSD：SigmaStar + Radxa
  - 分类A4-嵌入式OSD：SigmaStar + Jetson
  - 分类A5-嵌入式OSD：RaspberryPi + Android
  - 分类A6-嵌入式OSD：RaspberryPi + Hi3536
  - 分类A7-嵌入式OSD：RaspberryPi + Radxa
  - 分类A8-嵌入式OSD：RaspberryPi + Jetson
- 4.2 地面站OSD
- - 分类B1-地面站OSD：SigmaStar + Android
  - 分类B2-地面站OSD：SigmaStar + Hi3536
  - 分类B3-地面站OSD：SigmaStar + Radxa
  - 分类B4-地面站OSD：SigmaStar + Jetson
  - 分类B5-地面站OSD：RaspberryPi + Android
  - 分类B6-地面站OSD：RaspberryPi + Hi3536
  - 分类B7-地面站OSD：RaspberryPi + Radxa
  - 分类B8-地面站OSD：RaspberryPi + Jetson
5. 其他

1. 源由

最近发现一个问题，就是很多朋友在OpenIPC固件的 FPV VTX设置上常有：抱怨，总是调不出来！

其实，这个问题太正常了，因为这个OSD配置太弹性了。

主要原因是当前OpenIPC固件支持的VTX OSD的配置有很多种方式。使用场景多了，配置自然就很多，如果没有很好的了解各种差异，此时配置只要一个参数不对，就会出现无法成功，若干次尝试失败，自然感觉到非常气馁了。

因此，使用Open FPV VTX的朋友需要理清楚以下几个关键点：

使用了什么MCU/Camera的天空端硬件？
使用了哪种地面端工具？
使用嵌入式还是地面站OSD？

首先，我们来一起了解下软硬件的情况。

2. 硬件

注：其他未列出硬件，是因为笔者没有，其实还有很多，比如：Hi3516。但该类型硬件，可以参考。

2.1 【天空端】SigmaStar

SSC338Q + IMX415
SSC30KQ + IMX335

2.2 【天空端】Raspberry Pi

Raspberry Pi 3B+ + OV5467
Raspberry Pi ZeroW + OV5647

2.3 【地面端】

Android device（Phone/Pad）
Hi3536
Radxa 3E/W
Jetson

3. 软件

注：其他未列出软件，是因为笔者没有用，其实还有很多，比如：wfb-ng-osd。但该类型硬件，可以参考。

3.1 天空端软件

msposd
mavfwd
mavlink-router

3.2 地面端软件

vdec
PixelPilot
jetson-fpv
mission-planner
qgroundcontrol

4. 分类

前面介绍了这么多硬件/软件内容，主要是为了给出一个概念：

软硬件是协同工作的，不要分开来谈
跟着硬件组合和功能理解会比较容易

但是，有了上述软硬件信息，接下来的排列组合会比较容易理解!

注1：随着时间，技术，开源的增加，可能还会发生变化。
注2：这里仅给出常用的情况，其实还有更加复杂的应用场景，不做展开！

4.1 嵌入式OSD

Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
Open FPV VTX开源之betaflight配置
Open FPV VTX开源之ardupilot配置
Open FPV VTX开源之inav配置
Open FPV VTX开源之ardupilot双OSD配置摄像头

分类A1-嵌入式OSD：SigmaStar + Android

msposd + PixelPilot

分类A2-嵌入式OSD：SigmaStar + Hi3536

msposd + vdec

分类A3-嵌入式OSD：SigmaStar + Radxa

msposd + gstreamer

分类A4-嵌入式OSD：SigmaStar + Jetson

msposd + gstreamer

分类A5-嵌入式OSD：RaspberryPi + Android

msposd + PixelPilot

Ardupilot 4.5.7 + OpenIPC + msposd AKM Rover

分类A6-嵌入式OSD：RaspberryPi + Hi3536

msposd + vdec

分类A7-嵌入式OSD：RaspberryPi + Radxa

msposd + gstreamer

分类A8-嵌入式OSD：RaspberryPi + Jetson

msposd + gstreamer

4.2 地面站OSD

Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置

分类B1-地面站OSD：SigmaStar + Android

mavfwd + PixelPilot

分类B2-地面站OSD：SigmaStar + Hi3536

mavfwd + vdec
msposd + msposd

分类B3-地面站OSD：SigmaStar + Radxa

msposd + msposd

分类B4-地面站OSD：SigmaStar + Jetson

msposd + msposd

OpenIPC SSC30KQ IMX335 + Ardupilot 4.5.6 + 梅岭隧道南入口 FPV飞行
OpenIPC地面站OSD + Ardupilot 4.5.6 + 梅家坞山坳 FPV飞行

分类B5-地面站OSD：RaspberryPi + Android

mavfwd + PixelPilot

分类B6-地面站OSD：RaspberryPi + Hi3536

mavfwd + vdec
msposd + msposd

分类B7-地面站OSD：RaspberryPi + Radxa

msposd + msposd

分类B8-地面站OSD：RaspberryPi + Jetson

msposd + msposd

Open FPV VTX开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署更新
libcamera_mon 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
msposd 开源代码之树莓派3B+ Bookworm部署
wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm无线配置
wfb-ng 开源代码之树莓派3B+ Bookworm安装
树莓派3B+OV5647 30FPS/0.76mm/222°FOV 满血复活 - AKM ArduRover4.5.7

5. 其他

由于开源的自由性，很多配置方式，包括API接口都是开放性的，可以调整，适配，甚至更改。且实际使用方式随着应用而可以任意部署、配置。

QGroundControl@Jetson Orin Nano - 从代码编译安装 ~ 初心不改！！！
Jetson Orin Nano Super之jetson-fpv开源代码下载
Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2024-2025
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Open FPV VTX开源之OSD使用分类

Open FPV VTX开源之OSD使用分类 1. 源由2. 硬件2.1 【天空端】SigmaStar2.2 【天空端】Raspberry Pi2.3 【地面端】 3. 软件3.1 天空端软件3.2 地面端软件 4. 分类4.1 嵌入式OSD分类A1-嵌入式OSD：SigmaStar Android分类A2-嵌入式OSD：SigmaStar Hi3536分…...

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