毕业项目推荐：基于yolov8/yolov5/yolo11的番茄成熟度检测识别系统（python+卷积神经网络）

往期经典回顾

项目	项目
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概要

本文将详细介绍如何以官方yolov8、yolov5``yolov11为主干，实现对番茄成熟度的检测识别，且利用PyQt5设计了两种简约的系统UI界面。在界面中，您可以选择自己的视频文件、图片文件进行检测。此外，您还可以更换自己训练的主干模型，进行自己数据的检测。

引言
番茄成熟度检测是果蔬采摘与供应链管理的关键环节，传统人工分拣方法效率低、一致性差，难以满足大规模精准采摘与分级需求。基于深度学习的番茄成熟度检测系统通过多光谱图像分析与颜色-纹理特征提取，可精准识别不同成熟阶段（如未熟、半熟、成熟）的番茄，并适配复杂环境（如光照变化、果实遮挡）。该系统为智能采摘机器人、自动化分拣装备及生鲜供应链优化提供技术支撑，对减少采摘损耗、提升经济效益及推动农业智能化转型具有重要意义。

我们的系统界面不仅外观优美，而且具备出色的检测精度和强大的功能。它支持多目标实时检测，并允许您自由选择感兴趣的检测目标。

yolov8/yolov5界面如下

yolo11界面如下

关键词：番茄成熟度识别；目标检测；深度学习；特征融合；注意力机制；卷积神经网络

一、整体资源介绍

项目中所用到的算法模型和数据集等信息如下：

算法模型：
    yolov8、yolov8 + SE注意力机制 或 yolov5、yolov5 + SE注意力机制 或 yolo11、yolo11 + SE注意力机制

数据集：
    网上下载的数据集，格式都已转好，可直接使用。

以上是本套代码算法的简单说明，添加注意力机制是本套系统的创新点 。

技术要点

• OpenCV：主要用于实现各种图像处理和计算机视觉相关任务。
• Python：采用这种编程语言，因其简洁易学且拥有大量丰富的资源和库支持。
• 数据增强技术： 翻转、噪点、色域变换，mosaic等方式，提高模型的鲁棒性。

功能展示：

部分核心功能如下：

• 功能1： 支持单张图片识别
• 功能2： 支持遍历文件夹识别
• 功能3： 支持识别视频文件
• 功能4： 支持摄像头识别
• 功能5： 支持结果文件导出（xls格式）
• 功能6： 支持切换检测到的目标查看

功能1 支持单张图片识别

系统支持用户选择图片文件进行识别。通过点击图片选择按钮，用户可以选择需要检测的图片，并在界面上查看所有识别结果。该功能的界面展示如下图所示：

功能2 支持遍历文件夹识别

系统支持选择整个文件夹进行批量识别。用户选择文件夹后，系统会自动遍历其中的所有图片文件，并将识别结果实时更新显示在右下角的表格中。该功能的展示效果如下图所示：

功能3 支持识别视频文件

在许多情况下，我们需要识别视频中的目标。因此，系统设计了视频选择功能。用户点击视频按钮即可选择待检测的视频，系统将自动解析视频并逐帧识别多个目标，同时将识别结果记录在右下角的表格中。以下是该功能的展示效果：

功能4 支持摄像头识别

在许多场景下，我们需要通过摄像头实时识别目标。为此，系统提供了摄像头选择功能。用户点击摄像头按钮后，系统将自动调用摄像头并进行实时识别，识别结果会即时记录在右下角的表格中。

功能5 支持结果文件导出（xls格式）

本系统还添加了对识别结果的导出功能，方便后续查看，目前支持导出xls数据格式，功能展示如下：

功能6 支持切换检测到的目标查看

二、数据集

提供全面、结构化的数据集，它不仅包含了丰富的类别，而且已经细致地划分为训练集、验证集和测试集，以满足不同阶段的模型训练需求。而且数据集的格式，可直接支持YOLO训练，无需额外的格式转换工作。

自己标注的数据集，分为成熟和不成熟两个类别，数据量不多，一百多张，但是标注的box很多。有一些图片，西红柿都是一串一串的

部分数据样式如下：

三、算法介绍

1. YOLOv8 概述

简介

YOLOv8算法的核心特性和改进如下：

• 全新SOTA模型
  YOLOv8 提供了全新的最先进（SOTA）的模型，包括P5 640 和 P6 1280分辨率的目标检测网络，同时还推出了基于YOLACT的实例分割模型。与YOLOv5类似，它提供了N/S/M/L/X五种尺度的模型，以满足不同场景的需求。
• Backbone
  骨干网络和Neck部分参考了YOLOv7 ELAN的设计思想。
  将YOLOv5的C3结构替换为梯度流更丰富的C2f结构。
  针对不同尺度的模型，调整了通道数，使其更适配各种任务需求。
  
  网络结构如下：
  

相比之前版本，YOLOv8对模型结构进行了精心微调，不再是“无脑”地将同一套参数应用于所有模型，从而大幅提升了模型性能。这种优化使得不同尺度的模型在面对多种场景时都能更好地适应。

然而，新引入的C2f模块虽然增强了梯度流，但其内部的Split等操作对特定硬件的部署可能不如之前的版本友好。在某些场景中，C2f模块的这些特性可能会影响模型的部署效率。

2. YOLOv5 概述

简介

YOLOV5有YOLOv5n，YOLOv5s，YOLOv5m，YOLOV5l、YOLO5x五个版本。这个模型的结构基本一样，不同的是deth_multiole模型深度和width_multiole模型宽度这两个参数。就和我们买衣服的尺码大小排序一样，YOLOV5n网络是YOLOV5系列中深度最小，特征图的宽度最小的网络。其他的三种都是在此基础上不断加深，不断加宽。不过最常用的一般都是yolov5s模型。

本系统采用了基于深度学习的目标检测算法——YOLOv5。作为YOLO系列算法中的较新版本，YOLOv5在检测的精度和速度上相较于YOLOv3和YOLOv4都有显著提升。它的核心理念是将目标检测问题转化为回归问题，简化了检测过程并提高了性能。

YOLOv5引入了一种名为SPP (Spatial Pyramid Pooling)的特征提取方法。SPP能够在不增加计算量的情况下，提取多尺度特征，从而显著提升检测效果。

在检测流程中，YOLOv5首先通过骨干网络对输入图像进行特征提取，生成一系列特征图。然后，对这些特征图进行处理，生成检测框和对应的类别概率分数，即每个检测框内物体的类别和其置信度。

YOLOv5的特征提取网络采用了CSPNet (Cross Stage Partial Network)结构。它将输入特征图分成两部分，一部分通过多层卷积处理，另一部分进行直接下采样，最后再将两部分特征图进行融合。这种设计增强了网络的非线性表达能力，使其更擅长处理复杂背景和多样化物体的检测任务。

3. YOLO11 概述

YOLOv11：Ultralytics 最新目标检测模型

YOLOv11 是 Ultralytics 公司在 2024 年推出的 YOLO 系列目标检测模型的最新版本。以下是对 YOLOv11 的具体介绍：

主要特点

1. 增强的特征提取：

   • 采用改进的骨干和颈部架构，如在主干网络中引入了 c2psa 组件，并将 c2f 升级为 c3k2。
   • c3k 允许用户自定义卷积模块的尺寸，提升了灵活性。
   • c2psa 通过整合 psa（位置敏感注意力机制）来增强模型的特征提取效能。
   • 颈部网络采用了 pan 架构，并集成了 c3k2 单元，有助于从多个尺度整合特征，并优化特征传递的效率。

2. 针对效率和速度优化：

   • 精细的架构设计和优化的训练流程，在保持准确性和性能最佳平衡的同时，提供更快的处理速度。
   • 相比 YOLOv10，YOLOv11 的延迟降低了 25%-40%，能够达到每秒处理 60 帧 的速度，是目前最快的目标检测模型之一。

3. 更少的参数，更高的准确度：

   • YOLOv11m 在 COCO 数据集上实现了比 YOLOv8m 更高的 mAP，参数减少了 22%，提高了计算效率，同时不牺牲准确度。

4. 跨环境的适应性：

   • 可无缝部署在 边缘设备、云平台 和配备 NVIDIA GPU 的系统上，确保最大的灵活性。

5. 支持广泛的任务范围：

   • 支持多种计算机视觉任务，包括 目标检测、实例分割、图像分类、姿态估计 和 定向目标检测（OBB）。

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架构改进

1. 主干网络：

   • 引入了 c2psa 组件，并将 c2f 升级为 c3k2。
   • c3k 支持用户自定义卷积模块尺寸，增强灵活性。
   • c2psa 整合了 psa（位置敏感注意力机制），提升特征提取效能。

2. 颈部网络：

   • 采用 pan 架构，并集成了 c3k2 单元，帮助从多个尺度整合特征并优化特征传递效率。

3. 头部网络：

   • YOLOv11 的检测头设计与 YOLOv8 大致相似。
   • 在分类（cls）分支中，采用了 深度可分离卷积 来增强性能。

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性能优势

1. 精度提升：

   • 在 COCO 数据集上取得了显著的精度提升：
     • YOLOv11x 模型的 mAP 得分高达 54.7%。
     • 最小的 YOLOv11n 模型也能达到 39.5% 的 mAP 得分。
   • 与前代模型相比，精度有明显进步。

2. 速度更快：

   • 能够满足实时目标检测需求

🌟 四、模型训练步骤

1. 使用pycharm打开代码，找到train.py打开，示例截图如下：
   

2. 修改 model_yaml 的值，根据自己的实际情况修改，想要训练 yolov8s模型 就 修改为 model_yaml = yaml_yolov8s， 训练 添加SE注意力机制的模型就修改为 model_yaml = yaml_yolov8_SE

3. 修改data_path 数据集路径，我这里默认指定的是traindata.yaml 文件，如果训练我提供的数据，可以不用改

4. 修改 model.train()中的参数，按照自己的需求和电脑硬件的情况更改

   # 文档中对参数有详细的说明
   model.train(data=data_path,             # 数据集imgsz=640,                  # 训练图片大小epochs=200,                 # 训练的轮次batch=2,                    # 训练batchworkers=0,                  # 加载数据线程数device='0',                 # 使用显卡optimizer='SGD',            # 优化器project='runs/train',       # 模型保存路径name=name,                  # 模型保存命名)
   

5. 修改traindata.yaml文件， 打开 traindata.yaml 文件，如下所示：
   
   在这里，只需修改 path 的值，其他的都不用改动（仔细看上面的黄色字体），我提供的数据集默认都是到 yolo 文件夹，设置到 yolo 这一级即可，修改完后，返回 train.py 中，执行train.py。

6. 打开 train.py ，右键执行。
   

7. 出现如下类似的界面代表开始训练了
   

8. 训练完后的模型保存在runs/train文件夹下
   

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🌟 五、模型评估步骤

1. 打开val.py文件，如下图所示：
   

2. 修改 model_pt 的值，是自己想要评估的模型路径

3. 修改 data_path ，根据自己的实际情况修改，具体如何修改，查看上方模型训练中的修改步骤

4. 修改 model.val()中的参数，按照自己的需求和电脑硬件的情况更改

   model.val(data=data_path,           # 数据集路径imgsz=300,                # 图片大小，要和训练时一样batch=4,                  # batchworkers=0,                # 加载数据线程数conf=0.001,               # 设置检测的最小置信度阈值。置信度低于此阈值的检测将被丢弃。iou=0.6,                  # 设置非最大抑制 (NMS) 的交叉重叠 (IoU) 阈值。有助于减少重复检测。device='0',               # 使用显卡project='runs/val',       # 保存路径name='exp',               # 保存命名)
   

5. 修改完后，即可执行程序，出现如下截图，代表成功（下图是示例，具体以自己的实际项目为准。）
   

6. 评估后的文件全部保存在在 runs/val/exp... 文件夹下
   

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🌟 六、训练结果

我们每次训练后，会在 run/train 文件夹下出现一系列的文件，如下图所示：

   如果大家对于上面生成的这些内容（confusion_matrix.png、results.png等）不清楚是什么意思，可以在我的知识库里查看这些指标的具体含义，示例截图如下：

🌟完整代码

   如果您希望获取博文中提到的所有实现相关的完整资源文件（包括测试图片、视频、Python脚本、UI文件、训练数据集、训练代码、界面代码等），这些文件已被全部打包。以下是完整资源包的截图：

您可以通过下方演示视频的视频简介部分进行获取：

演示视频：
基于深度学习的果蔬检测识别系统（v8）
基于深度学习的果蔬检测识别系统（v5）
基于深度学习的果蔬检测识别系统（v11）