当前位置: 首页 > article >正文

Qt 中集成mqtt协议

一,引入qmqtt 库

我是将整个头文件/源文件都添加到了工程中进行编译,这样 跨平台时  方便,直接编译就行了。

原始仓库路径:https://github.com/emqx/qmqtt/tree/master

二,使用

声明一个单例类,将订阅到主题,直接以属性的方式 进行暴露,这样QML文件中 就可以直接使用。 下边是订阅一个温度 和湿度的主题数据。

#ifndef MQTTMANAGERT_H
#define MQTTMANAGERT_H#include <iostream>
#include <mqtt/qmqtt.h>class MQTTManager:public QObject
{Q_OBJECTQ_PROPERTY(QString inTemperature READ getInTemperature WRITE setInTemperature NOTIFY inTemperatureChanged FINAL)Q_PROPERTY(QString inHumidity READ getInHumidity WRITE setInHumidity NOTIFY inHumidityChanged FINAL)public:static MQTTManager* instance();QString getInTemperature() const;void setInTemperature(QString newInTemperature);QString getInHumidity() const;void setInHumidity(QString newInHumidity);private:~MQTTManager();MQTTManager();public slots:void doConnected();void onSubscribed(const QString& topic);void doDisconnected();void doDataReceived(QMQTT::Message message);signals:void inTemperatureChanged();void inHumidityChanged();private:QMQTT::Client *client;static MQTTManager *manager;QString inTemperature;QString inHumidity;
};
#endif // MQTTMANAGERT_H
#include "mqttManagert.h"MQTTManager* MQTTManager::manager=nullptr;const QString HOST= "127.0.0.1"; //服务器地址
//需要订阅的主题
const QString TOPIC_IN_TEMPERATURE_HUMIDITY ="qmqtt/in_temperature_humidity";MQTTManager::MQTTManager(){client = new QMQTT::Client(QHostAddress(HOST),1883,this);connect(client,&QMQTT::Client::connected,this,&MQTTManager::doConnected);connect(client,&QMQTT::Client::disconnected,this,&MQTTManager::doDisconnected);connect(client,&QMQTT::Client::received,this,&MQTTManager::doDataReceived);connect(client, &QMQTT::Client::subscribed, this, &MQTTManager::onSubscribed);client->connectToHost();
}MQTTManager::~MQTTManager(){client->disconnected();
}MQTTManager* MQTTManager::instance(){if(!manager){manager = new MQTTManager();}return manager;
}void MQTTManager::doConnected(){qDebug()<<"doConnected ok";//再此订阅主题client->subscribe(TOPIC_IN_TEMPERATURE_HUMIDITY);
}
void MQTTManager::onSubscribed(const QString& topic)
{qDebug() << "onSubscribed " << topic;
}void MQTTManager::doDataReceived(QMQTT::Message message){//收到消息QString mes = QString(message.id())+" "+QString(message.qos())+" "+message.topic()+" "+message.payload()+"\n";qDebug()<<"dataReceived "<<mes;//根据主题过滤消息if(message.topic()==TOPIC_IN_TEMPERATURE_HUMIDITY){QStringList dataList = QString(message.payload()).split(",");if(dataList.size()==2){setInTemperature(dataList[0]);setInHumidity(dataList[1]);}}}
void MQTTManager::doDisconnected(){qDebug()<<"doDisconnected ok";
}QString MQTTManager::getInTemperature() const
{return inTemperature;
}void MQTTManager::setInTemperature(QString newInTemperature)
{if (inTemperature == newInTemperature)return;inTemperature = newInTemperature;emit inTemperatureChanged();
}QString MQTTManager::getInHumidity() const
{return inHumidity;
}void MQTTManager::setInHumidity(QString newInHumidity)
{if (inHumidity == newInHumidity)return;inHumidity = newInHumidity;emit inHumidityChanged();
}

相关文章:

Qt 中集成mqtt协议

一&#xff0c;引入qmqtt 库 我是将整个头文件/源文件都添加到了工程中进行编译&#xff0c;这样 跨平台时 方便&#xff0c;直接编译就行了。 原始仓库路径&#xff1a;https://github.com/emqx/qmqtt/tree/master 二&#xff0c;使用 声明一个单例类&#xff0c;将订阅到…...

C语言图结构学习笔记

1. 图的定义 图&#xff08;Graph&#xff09;是一种数据结构&#xff0c;由顶点&#xff08;Vertex&#xff09;和边&#xff08;Edge&#xff09;组成&#xff0c;用于表示对象及其相互关系。图可以是有向图&#xff08;Directed Graph&#xff09;或无向图&#xff08;Undi…...

记一次复杂分页查询的优化历程:从临时表到普通表的架构演进

1. 问题背景 在项目开发中&#xff0c;我们需要实现一个复杂的分页查询功能&#xff0c;涉及大量 IP 地址数据的处理和多表关联。在我接手这个项目的时候,代码是这样的 要知道代码里面的 ipsList 数据可能几万条甚至更多,这样拼接的sql,必然是要内存溢出的,一味地扩大jvm参数不…...

架构师面试(六):熔断和降级

问题 在千万日活的电商系统中&#xff0c;商品列表页服务通过 RPC 调用广告服务&#xff1b;经过统计发现&#xff0c;在最近10秒的时间里&#xff0c;商品列表页服务在对广告服务的调用中有 98% 的调用是超时的&#xff1b; 针对这个场景&#xff0c;下面哪几项的说法是正确的…...

细说 Java 引用(强、软、弱、虚)和 GC 流程(二)

一、前文回顾 在 细说Java 引用&#xff08;强、软、弱、虚&#xff09;和 GC 流程&#xff08;一&#xff09; 我们对Java 引用有了总体的认识&#xff0c;本文将继续深入分析 Java 引用在 GC 时的一些细节。 还是从我们在前文中提到的引用流程图里说起&#xff0c;这里不清…...

【深度学习】Unet的基础介绍

U-Net是一种用于图像分割的深度学习模型&#xff0c;特别适合医学影像和其他需要分割细节的任务。如图&#xff1a; Unet论文原文 为什么叫U-Net&#xff1f; U-Net的结构像字母“U”&#xff0c;所以得名。它的结构由两个主要部分组成&#xff1a; 下采样&#xff08;编码…...

Python--函数进阶(下)

3. 返回值与print​的辨析 3.1 返回值的作用 ​return​&#xff1a;将结果传递给调用者&#xff0c;可后续处理。​print​&#xff1a;仅输出到控制台&#xff0c;不保留数据。 def add(a, b):return a bresult add(3, 4) # 结果存储在result中 print(result) # …...

ROS2机器人开发--服务通信与参数通信

服务通信与参数通信 在 ROS 2 中&#xff0c;服务&#xff08;Services&#xff09;通信和参数&#xff08;Parameters&#xff09;通信是两种重要的通信机制。服务是基于请求和响应的双向通信机制。参数用于管理节点的设置&#xff0c;并且参数通信是基于服务通信实现的。 1 …...

DeepSeek写贪吃蛇手机小游戏

DeepSeek写贪吃蛇手机小游戏 提问 根据提的要求&#xff0c;让DeepSeek整理的需求&#xff0c;进行提问&#xff0c;内容如下&#xff1a; 请生成一个包含以下功能的可运行移动端贪吃蛇H5文件&#xff1a; 要求 蛇和食物红点要清晰&#xff0c;不超过屏幕外 下方有暂停和重新…...

【开源项目】分布式文本多语言翻译存储平台

分布式文本多语言翻译存储平台 地址&#xff1a; Gitee&#xff1a;https://gitee.com/dreamPointer/zza-translation/blob/master/README.md 一、提供服务 分布式文本翻译服务&#xff0c;长文本翻译支持流式回调&#xff08;todo&#xff09;分布式文本多语言翻译结果存储服…...

代码随想录刷题day29|(栈与队列篇:队列)225.用队列实现栈

目录 一、队列基本知识 二、队列在Java中的实现 1.Queue 2.Deque ①实现普通队列 ②实现栈 ③实现双端队列 3.基于底层数据结构 4.组合模式 三、相关算法题目 思路 代码 四、栈和队列总结 一、队列基本知识 队列只能在队尾添加元素&#xff0c;在队头删除元素&a…...

Python安全之反序列化——pickle/cPickle

一&#xff0e; 概述 Python中有两个模块可以实现对象的序列化&#xff0c;pickle和cPickle&#xff0c;区别在于cPickle是用C语言实现的&#xff0c;pickle是用纯python语言实现的&#xff0c;用法类似&#xff0c;cPickle的读写效率高一些。使用时一般先尝试导入cPickle&…...

Deepin(Linux)安装MySQL指南

1.下载 地址&#xff1a;https://downloads.mysql.com/archives/community/ 2.将文件解压到 /usr/local 目录下 先cd到安装文件所在目录再解压&#xff0c;本机是cd /home/lu01/Downloads sudo tar -xvJf mysql-9.2.0-linux-glibc2.28-x86_64.tar.xz -C /usr/local3.创建软链…...

vue-fastapi-admin 部署心得

vue-fastapi-admin 部署心得 这两天需要搭建一个后台管理系统&#xff0c;找来找去 vue-fastapi-admin 这个开源后台管理框架刚好和我的技术栈所契合。于是就浅浅的研究了一下。 主要是记录如何基于原项目提供的Dockerfile进行调整&#xff0c;那项目文件放在容器外部&#xf…...

计算机视觉算法实战——三维重建(主页有源码)

✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ ✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连 ✨ ✨个人主页欢迎您的访问 ✨期待您的三连✨ ​ 1. 三维重建领域简介 三维重建&#xff08;3D Reconstruction&#xff09;是计算机视觉的核心任务之一&#xff0c;旨在通过多视角图像、视频…...

先进制造aps专题三十 用免费生产排程软件isuperaps进行长期生产计划制定

isuperaps是生产排产软件&#xff0c;同时也可以用来制定长期生产计划 通过isuperaps制定长期生产计划&#xff0c;一个指导原则就是大bom, 单工序&#xff0c;大bom的意思是bom中只包含主要的半成品和原料&#xff0c;单工序的意思是半成品/产品生产以工厂或车间为基本生产单…...

DeepSeek使用从入门到精通

1. DeepSeek概述 - DeepSeek是国产大模型&#xff0c;提供网页版和App版。因其强大功能&#xff0c;遭受网络攻击&#xff0c;但国内用户可直接使用。 2. 入门技巧 - 忘掉复杂提示词&#xff1a;用简洁明了的需求指令&#xff0c;AI能自我思考并生成优质内容 - 明确需求&#…...

迎接DeepSeek开源周[Kimi先开为敬]发布开源最新Muon优化器可替代 AdamW计算效率直接翻倍

Muon优化器在小规模语言模型训练中表现出色&#xff0c;但在大规模模型训练中的可扩展性尚未得到证实。月之暗面通过系统分析和改进&#xff0c;成功将 Muon 应用于 3B/16B 参数的 MoE 模型训练&#xff0c;累计训练 5.7 万亿 token。结果表明&#xff0c;Muon 可以替代 AdamW …...

【工作流】Spring Boot 项目与 Camunda 的整合

【工作流】Spring Boot 项目与 Camunda 的整合 【一】Camunda 和主流流程引擎的对比【二】概念介绍【1】Camunda 概念&#xff1a;【2】BPMN 概念 【三】环境准备【1】安装流程设计器CamundaModeler【画图工具】&#xff08;1&#xff09;下载安装 【2】CamundaModeler如何设计…...

Grouped-Query Attention(GQA)详解: Pytorch实现

Grouped-Query Attention&#xff08;GQA&#xff09;详解 Grouped-Query Attention&#xff08;GQA&#xff09; 是 Multi-Query Attention&#xff08;MQA&#xff09; 的改进版&#xff0c;它通过在 多个查询头&#xff08;Query Heads&#xff09;之间共享 Key 和 Value&am…...

docker基操

docker基操 首先就是安装docker使用docker:创建容器-制作一个镜像-加载镜像首先就是安装docker 随便找一个教程安装就可以,安装过程中主要是不能访问谷歌,下面这篇文章写了镜像的一些问题: 安装docker的网络问题 使用docker:创建容器-制作一个镜像-加载镜像 主要是参考:这篇…...

SF-HCI-SAP问题收集1

最近在做HCI的集成&#xff0c;是S4的环境&#xff0c;发现很多东西都跑不通&#xff0c;今天开始收集一下错误点 如果下图冲从0001变成0010&#xff0c;sfiom_rprq_osi表就会存数据&#xff0c;系统检查到此表就会报错&#xff0c;这个选项的作用就是自定义信息类型也能更新&a…...

当 OpenAI 不再 open,DeepSeek 如何掀起 AI 开源革命?

开源与闭源的路线之争成为了行业瞩目的焦点&#xff0c;DeepSeek掀起的 AI 开源风暴&#xff01; 一、硅谷“斯普特尼克时刻” 1957年&#xff0c;苏联将人类首颗人造卫星“斯普特尼克”送上太空&#xff0c;美国举国震动。 这颗“篮球”般的卫星&#xff0c;刺痛了自诩科技霸…...

理解 logits_to_keep = logits_to_keep + 1 在 _get_per_token_logps 中的作用

理解 logits_to_keep logits_to_keep 1 在 _get_per_token_logps 中的作用 source: anaconda3/envs/xxx/lib/python3.10/site-packages/trl/trainer/grpo_trainer.py def _get_per_token_logps(self, model, input_ids, attention_mask, logits_to_keep):# We add 1 to logi…...

论文笔记-WSDM2025-ColdLLM

论文笔记-WSDM2025-Large Language Model Simulator for Cold-Start Recommendation ColdLLM&#xff1a;用于冷启动推荐的大语言模型模拟器摘要1.引言2.前言3.方法3.1整体框架3.1.1行为模拟3.1.2嵌入优化 3.2耦合漏斗ColdLLM3.2.1过滤模拟3.2.2精炼模拟 3.3模拟器训练3.3.1LLM…...

DeepSeek与AI幻觉

AI幻觉&#xff08;AI Hallucination&#xff09; 是指人工智能系统&#xff08;尤其是生成式模型&#xff0c;如大型语言模型或图像生成模型&#xff09;在输出内容时&#xff0c;生成与事实不符、逻辑混乱或完全虚构的信息的现象。这种现象类似于人类的“幻觉”&#xff0c;即…...

Linux 命令大全完整版(09)

4. 压缩与解压缩命令 ar 功能说明&#xff1a;建立或修改备存文件&#xff0c;或是从备存文件中抽取文件。语法&#xff1a;ar[-dmpqrtx][cfosSuvV][a<成员文件>][b<成员文件>][i<成员文件>][备存文件][成员文件]补充说明&#xff1a;可让您集合许多文件&a…...

deepseek_清华大学指导手册_pdf_1-5

deepseek_清华大学指导手册_pdf_1-5 无套路&#xff0c;无需关注&#xff0c;无需登录&#xff0c;无需app&#xff0c;直接下载&#xff1a; 下载地址 文件列表&#xff1a; 001_清华大学_DeepSeek从入门到精通.pdf 002_清华大学_DeepSeek如何赋能职场应用.pdf 003_清华大学…...

深度学习-127-LangGraph之基础知识(四)自定义状态添加额外字段的聊天机器人

文章目录 1 自定义状态2 自定义工具2.1 完善工具human_assistance2.2 浏览器工具baidu_search3 聊天机器人3.1 绑定工具的聊天模型3.2 聊天机器人(带记忆)4 调用图4.1 调用工具时中断4.2 人工提供信息恢复4.3 查询存储的状态4.4 手动更新状态5 参考附录使用LangGraph,在状态中…...

自定义实现简版状态机

状态机&#xff08;State Machine&#xff09;是一种用于描述系统行为的数学模型&#xff0c;广泛应用于计算机科学、工程和自动化等领域。它通过定义系统的状态、事件和转移来模拟系统的动态行为。 基本概念 状态&#xff08;State&#xff09;&#xff1a;系统在某一时刻的特…...