学习笔记-沁恒第五讲-米醋

一，设置音量

上次

这次

#include "uart.h"

#include "debug.h"

void audio_init()

{

    Usart3_Init();

}

void audio_play(u8 num)

{

   u8 string[]={0x7e,0x05,0x41,0x00,num,0x05^0x41^0x00^num,0xef};

   u8 i;

   for(i=0;i<7;i++)

   {

       USART_SendData(USART3,string[i]);

       while(  USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==0 );

   }

}

void audio_yinliang(u8 yinliang)

{

    u8 string[]={0x7e,0x04,0x31,yinliang,0x04^0x31^yinliang,0xef};

      u8 i;

      for(i=0;i<6;i++)

      {

          USART_SendData(USART3,string[i]);

          while(  USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==0 );

      }

}

二，要delay，不然会跳过 audio_play(2);

中间没有断，下一条指令收不到

    audio_yinliang(20);

    Delay_Ms(10);

audio_play(2);

这两函数本质都是：通过串口三，往DR写入一串数据

void audio_play(u8 num)

{

   u8 string[]={0x7e,0x05,0x41,0x00,num,0x05^0x41^0x00^num,0xef};

   u8 i;

   for(i=0;i<7;i++)

   {

       USART_SendData(USART3,string[i]);

       while(  USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==0 );

   }

}

void audio_yinliang(u8 yinliang)

{

    u8 string[]={0x7e,0x04,0x31,yinliang,0x04^0x31^yinliang,0xef};

      u8 i;

      for(i=0;i<6;i++)

      {

          USART_SendData(USART3,string[i]);

          while(  USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==0 );

      }

}

三，AS608指纹识别模块用户手册 - 看电压，接线

1. 看怎么接线，电压规格

红色：VIN

黄线：Tx

白线：Rx

黑线：GND

WAK：随便接个GPIO（七，怎么检查模块上有无指纹）

供电Vt：供几伏就是几伏，但高了可能会烧

四，AS608是不是好的：用上位机验证

验证AS608本身 和 AS608的串口 是好是坏

带上位机，用上位机测试：用串口收发（封装好了各种收发的数据包，还有图形界面化）

先接线

Usb转TTL模块（CH340可能会有问题，还得是CH341）

打开串口

获取（指纹）图像，看看获取成功没

五，拿到一个传感器，无手册（不知道数据包是什么），只有上位机

（疑问：指纹模块收到指纹数据，发给上位机，收发数据包什么格式？）

解决方法1：

下载一个串口监控精灵：看到上位机和指纹模块之间的通信

解决方法2：

面包板从硬件上直接截取中间发送的数据去监控

• 抄个串口7：Tx是PC2，Rx是PC3

• 怎么检查模块上有无指纹：

按下时，才触发一下，手指触摸到指纹模块，引脚就是高电平，上面没手指，就是低电平

八，AS608波特率可调，初始115200

九，串口七输出的同时，但因为我看不到，在用串口一打印出来，看看到底发了啥

点开SSCOM，选择WCH-Link，用单片机的串口一调试：因为复杂数据包的收发，一定要实时看到，

十，串口七发送字符串，手动给长度好一点

检查’\0’，停止发送：遇到这个就只发送{1,2,3}String[]={1,2,3,0,5,6};

然后printf的0也打印不出来（认为检测到’\0’），0后面的也丢了

数组首地址 数组长度

void uart7_send_string(u8* string,u8 len)

{

    u8 i;

    for(i=0;i<len;i++)

    {

        USART_SendData(UART7,string[i]);

        while(  USART_GetFlagStatus(UART7, USART_FLAG_TC)==0 );

}

printf(“%s\r\n”,string);printf的0也打印不出来（认为检测到’\0’），0后面的也丢了

}

解决方法：

//打印出来：可以看到

void usart1_send_string(u8* string,u8 len)

{

    u8 i;

    for(i=0;i<len;i++)

    {

        USART_SendData(USART1,string[i]);

        while(  USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==0 );

    }

}

//发给指纹模块：你看不到

void uart7_send_string(u8* string,u8 len)

{

    u8 i;

    for(i=0;i<len;i++)

    {

        USART_SendData(UART7,string[i]);

        while(  USART_GetFlagStatus(UART7, USART_FLAG_TC)==0 );

    }

    usart1_send_string(string,len);串口一打印出来，看看串口七到底发了啥

}

• 单片机收到的数据包，不定长，怎么确定数据包接收完成，什么时候让接收指针清零，（疑问：AS608收到单片机发的不定长数据，是怎么接收的？）

解决方法：超时解析

如果10ms没接收到新字符，说明这数据包发完了

u8 uart7_rec_string[20]={0};

u8 uart7_rec_index;

u8 uart7_rec_tick;（每1ms++）

/*串口7中断*/

void UART7_IRQHandler(void)

{

    u8 temp=0;

    if(USART_GetITStatus(UART7, USART_IT_RXNE) != RESET)

       {

        ps_wait_flag=0;

        if(uart7_rec_tick>10)uart7_rec_index=0;

        temp=USART_ReceiveData(UART7);

        uart7_rec_string[uart7_rec_index]=temp;

        uart7_rec_index++;

        uart7_rec_tick=0;

       }

    USART_ClearITPendingBit(UART7, USART_IT_RXNE);

}

十二，AS60x指纹识别SOC用户手册V10 - 具体的指令

十三，指纹模块大概内部结构

buffer1

传感器 暂存区 flsh指纹库

buffer2

十四，录入指纹流程：（也可以只存一次到buffer1，不融合，直接存到flash指纹库里）

按两次指纹 登录一个模板存于 flash 指纹库

手指放传感器上：

第一次：

能调用函数PS_GetImage,传感器上的指纹 读取到 暂存区（数字量）

PS_Genchar暂存区指纹的图像数据 转换成 指纹特征数据：

存在buffer1

第二次（两次存的一样）

能调用函数PS_GetImage,传感器上的指纹 读取到 暂存区（数字量）

PS_Genchar暂存区指纹的图像数据 转换成 指纹特征数据：

存在buffer2

发注册模板指令Godo_RegModel：

把buffer1，buffer2里的指纹特征融合，融合后存在buffer1或buffer2

发存储模板指令Godo_StoreChar 参数：BufferID=2（融合后存在buffer2的情况）：

存储的指令：融合后的指纹特征 存到 flash库里

十六~二十一：

录入图像 PS_GetImage

生成特征 PS_GenChar

void PS_RegModel()特征文件合并

PS_StoreChar()模板文件存到 PageID 号 flash 数据库位置。

都是

给发送数据包格式，写函数

给接收数据包格式，调试，AS608返还的数据正确与否

十五，从传感器读入 现场指纹 搜索从 10—100 的指纹库区间

buffer1/2里面的指纹特征数据，在flash指纹库里搜索，

有匹配的会显示匹配的，还有匹配得分

十六，录入图像 PS_GetImage：

探测手指，探测到后录入指纹图像存于 ImageBuffer。返回确认

码表示：录入成功、无手指等。

包长度 = 包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不

包含包长度本身的字节数。

#include "debug.h"

#include "uart.h"

void as608_init()

{

   Uart7_Init();

}

/*从传感器上读入图像存于图像缓冲区*/

void PS_GetImage()

{

   u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05};

   uart7_send_string(string,12);

}

十七，验证指纹模块 返还的数据 正确不正确（与PS_GetImage的应答包对比）

delay一下，把时间错开，不然速度太快，基本上同一时间写入串口一

串口助手哪里，会打印在同一行

调试过程：

PS_GetImage();把数据包（在串口一上打印出来）写入DR，发给指纹模块

Delay_Ms(1000);延时1s打印

usart1_send_string(uart7_rec_string,15);把指纹模块返还的数据打印在串口1上

查错方法：

先写出数据 从发到收 的流程

void PS_GetImage()

{

   u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x03,0x01,0x00,0x05};

   uart7_send_string(string,12);字符写入DR

}

/*串口7中断*/

void UART7_IRQHandler(void)

{

    u8 temp=0;

    if(USART_GetITStatus(UART7, USART_IT_RXNE) != RESET)

       {

在这里显示一个数字：看能不能进中断

进不了：指纹模块没返还数据，但是：接线正常，数据发送正常

错误原因：波特率

        ps_wait_flag=0;

        if(uart7_rec_tick>10)uart7_rec_index=0;

        temp=USART_ReceiveData(UART7);

        uart7_rec_string[uart7_rec_index]=temp;

        uart7_rec_index++;

        uart7_rec_tick=0;

       }

    USART_ClearITPendingBit(UART7, USART_IT_RXNE);

}

十八，生成特征 PS_GenChar：

将 ImageBuffer 中的原始图像生成指纹特

征文件存于 CharBuffer1 或 CharBuffer2

包长度 = 包长度至校验和（指令、参数或数据）的总字节数，包含校验和，但不

包含包长度本身的字节数。

void PS_GenChar(u8 buffer)

{

u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x04,0x02,buffer,0x00,0x01+0x00+0x04+0x02+buffer};

    uart7_send_string(string,13);

}

十九，验证指纹模块 返还的数据 正确不正确（与生成特征 PS_GenChar的应答包对比）

调试过程：

获取指纹，生成特征存在buffer1

PS_GetImage();把数据包（在串口一上打印出来）写入DR，发给指纹模块

Delay_Ms(1000);延时1s打印

usart1_send_string(uart7_rec_string,15);把指纹模块返还的数据打印在串口1上

Delay_Ms(1000);

PS_GenChar(1);缓存区1

Delay_Ms(1000);

usart1_send_string(uart7_rec_string,15);

Delay_Ms(1000);

二十，void PS_RegModel()将 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中的特征文件合并生成

模板，结果存于 CharBuffer1 与 CharBuffer2

void PS_RegModel()

{

u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x03,0x05,0x00,0x09};

    uart7_send_string(string,12);

}

调试过程：

获取指纹，生成特征存在buffer1

...

获取指纹，生成特征存在buffer2

...

Godo_RegModel();

Delay_Ms(1000);

usart1_send_string(uart7_rec_string,15);

Delay_Ms(1000);

串口助手显示：

第一次PS_GetImage();

返回值

存在buffer1里面

返回值

第二次PS_GetImage();

返回值

存在buffer2里面

返回值

void PS_RegModel

返回值

二十一，PS_StoreChar()： 将 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的模板文件存到 PageID 号 flash 数据库位置。

void PS_StoreChar(u8 addr)

{

0x00,addr位置号：只用低八位

0x00,0x01+0x00+0x06+0x06+0x02+0x00+addr校验和，加起来一般<0xff，只用低八位

u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x06,0x06,0x02,0x00,addr,0x00,0x01+0x00+0x06+0x06+0x02+0x00+addr};

    uart7_send_string(string,15);

}

调试过程：

获取指纹，生成特征存在buffer1

...

获取指纹，生成特征存在buffer2

...

将 CharBuffer1 与 CharBuffer2 中的特征文件合并生成 模板，结

果存于 CharBuffer1 与 CharBuffer2

...

PS_StoreCha(12);

Delay_Ms(1000);

usart1_send_string(uart7_rec_string,15);

Delay_Ms(1000);

二十二，搜索指纹 PS_Search： 以 CharBuffer1 或 CharBuffer2 中的特征文件搜索整个

或部分指纹库。若搜索到，则返回页码。

void PS_Search()

{

缓存区号直接不当参数，直接默认buffer2，0x02

起始页（startpage） ：直接从0x00,0x00开始搜

页数（Pagenum）（结束页码） ：搜到0x00,0xff 一共256

校验和 ：0x01,0x00,0x08,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00,0xff,0x01相加=0x10e

u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x08,0x04,0x02, 0x00,0x00, 0x00,0xff, 0x01,0x0e};

     uart7_send_string(string,17);

}

二十三，WAK：随便接个GPIO（接PA1）

怎么检查模块上有无指纹：

按下时，才触发一下，手指触摸到指纹模块，引脚就是高电平，上面没手指，就是低电平

/*初始化*/

void As608_Gpio_Init()

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

二十四，开始整体写代码

u8 mode;

//模式，0主页，1修改密码没有解锁管理员权限，2修改密码模式解锁了管理员权限

//3录入卡片，没有解锁管理员权限  4录入卡片，解锁了管理员权限

//5录入指纹，没有解锁管理员权限  6录入指纹，解锁了管理员权限

u8 as608_store_index=1

as608_proc()放调度器里，没20ms执行一次

void as608_proc()

{

手指放上去，只执行一次，不然会多次检查（按下触发）

变化了，在进来

//按下，抬起 都会进入

  as608_proc_falg=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1);

  if(as608_proc_falg==as608_proc_falg_old)return;

  as608_proc_falg_old=as608_proc_falg;

//按下进入

  if(as608_proc_falg==0)return;

  if(mode==6)添加指纹的模式

  {

    PS_GetImage();//从指纹传感器获取图像到暂存区

    Ps_Wait();//等待接收到数据包

    PS_GenChar(1);生成特征

    Ps_Wait();//等待接收到数据包

    PS_GetImage();//从指纹传感器获取图像到暂存区

    Ps_Wait();//等待接收到数据包

    PS_GenChar(2);生成特征

Ps_Wait();//等待接收到数据包

    PS_RegModel();合并特征

    Ps_Wait();//等待接收到数据包

    PS_StoreChar(as608_store_index);保存进flash指纹库，位置号0~255

as608_store_index++;第一次指纹存在1，第二次指纹存在2，

as608_store_index初始值1

Ps_Wait();//等待接收到数据包

    audio_play(21);

    mode=0;

  }

  if(mode==0)

  {

      PS_GetImage();//从指纹传感器获取图像到暂存区

      Ps_Wait();//等待接收到数据包

      PS_GenChar(2);生成特征

      Ps_Wait();//等待接收到数据包

      PS_Search();搜索

      Ps_Wait();//等待接收到数据包

uart7_rec_string[13]搜索后，AS608返还得分

      if(uart7_rec_string[13]>50)//匹配

      {

          audio_play(16);

          lock_flag=0;//开门

          show_flag=1;//显示汉字们已开启

      }

      else

      {

          audio_play(17);

      }

  }

}

感觉可以优化一下Ps_Wait() 直接延时到 收到完整数据包后，

//中断七收到AS608返还的第一个字符，就跳出Ps_Wait()

//万一刚进入Ps_Wait()，就收到字符，那岂不是 没有延时的话，瞬间跳出来

//所以最少执行一次Ps_Wait()，延时200ms（延时低的话：会降低指纹解锁成功率）

void Ps_Wait()

{

  ps_wait_flag=1;

  do

  {

   Delay_Ms(200);

  }

   while(ps_wait_flag);

}

/*串口7中断*/

void UART7_IRQHandler(void)

{

    u8 temp=0;

    if(USART_GetITStatus(UART7, USART_IT_RXNE) != RESET)

       {

        ps_wait_flag=0;

        if(uart7_rec_tick>10)uart7_rec_index=0;

        temp=USART_ReceiveData(UART7);

        uart7_rec_string[uart7_rec_index]=temp;

        uart7_rec_index++;

        uart7_rec_tick=0;//1ms的计时变量

       }

    USART_ClearITPendingBit(UART7, USART_IT_RXNE);

}

二十五，清空指纹库 PS_Empty

： 删除 flash 数据库中所有指纹模板

void PS_Empty()

{

u8 string[]=

{0xef,0x01,0xff,0xff,0xff,0xff,0x01,0x00,0x03,0x0d,0x00,0x11};

uart7_send_string(string,12);

}