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STM32——HAL库开发笔记23（定时器4—输入捕获）（参考来源：b站铁头山羊）

article 2026/4/3 21:35:07

定时器有四个通道，这些通道既可以用来作为输入，又可以作为输出。做输入的时候，可以使用定时器对外部输入的信号的时间参数进行测量；做输出的时候，可以使用定时器向外输出精确定时的方波信号。

一、输入捕获 的基本原理

假如有一个从低电压到高电压变化的外部信号，当检测到信号发生变化的时候，计数器CNT的值就会被拍照保存到CCR寄存器中，然后在读取CCR寄存器里面的值，这样我们就知道输入信号在何时发生变化的了，这就是输入捕获的基本原理。

输入捕获也就是捕捉信号变化的时间点，并且保存。

例子：用输入捕获测量脉冲的宽度。

一个脉冲宽度有一个上升沿和一个下降沿。我们让定时器的通道一捕获上升沿，通道二捕获下降沿。首先，闭合时基单元的开关来启动定时器，在启动后CNT的值会递增，加入在递增到4时捕获到上升沿，4这个值会被拍照保存到CCR1中，在CNT = 7时捕获到下降沿，7这个值会被拍照保存到CCR2中，因此脉冲宽度 = （CCR2 - CCR1) *分辨率。分辨率 = CNT每跳一次所需要的时间。

二、其他细节

将画红线的这部分放大就得到了如下图

具体结构如下

以通道一为例，分为四个阶段

首先外部信号从CH1输入，输入滤波滤除输入信号所带的毛刺，从而在节点2得到纯正的信号。

在阶段二，有上升沿脉冲和下降沿脉冲，上升沿脉冲是每检测到一个上升沿就发送一个脉冲，下降沿脉冲类似。

在阶段三，TRC代表从模式控制器，直接：信号来自于通道本身；间接：信号来自于对侧通道

在阶段四，进行分频，分频系数为1，2，4，8。比如在节点5每遇到一个上升沿会产生一个脉冲，那么经过分频之后在节点6需要每遇到两个上升沿才会产生一个脉冲。

在节点6产生的脉冲会触发一个CCx的事件，这个事件发生的时候CNT的值会被拍照保存到CCR寄存器中。这个时候我们只需要把CCR寄存器里面的值读出来，我们就知道信号发生变化的时间点了。全部过程如下图

用输入捕获测量脉冲的宽度的具体过程如下图：

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