u-boot的环境变量设置、保存、汇总与说明【同时对u-boot的环境变量`bootcmd`和网络启动(run netboot)方式进行了详细解释】

前言

在 U-Boot 中，环境变量用于配置系统的启动参数和行为。是否能正确理解和设置u-boot中的环境变量是启动Linux系统的关键，所以有必要认真学习了解下各环境变量的意思和作用。

最好的学习材料就是实际的例子，所以本篇博文把我遇到过的各个u-boot的环境变量作个汇总，以便将来工作和学习时能进行参考。

如何查看当前u-boot的环境变量

输入下面的命令可查看当前u-boot的所有环境变量：

printenv

如何修改当前u-boot的某个环境变量的值

可以用setenv命令进行设置，示例如下：

setenv serverip 192.168.5.11

如何对修改后的环境变量进行保存

可以用下面的命令保存下当前的所有环境变量值，下次再运行u-boot时用的就是新的环境变量值。

saveenv

saveenv命令会将当前所有的环境变量值保存到U-Boot的环境存储中。这个命令会将内存中的环境变量（包括bootargs等设置）写入到U-Boot的存储介质（例如SPI Flash、eMMC、SD卡等）中，以便在设备重新启动时能够保留这些配置。

IMX6ULL_PRO开发板原装的u-boot的环境变量

u-boot启动后按任意键停止u-boot的自动启动进程，然后输入下面的命令查看其所有环境变量：

printenv

运行结果如下：

baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootcmd=run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
bootcmd_mfg=run mfgtool_args; if test ${tee} = yes; then bootm ${tee_addr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; else bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; fi;
bootdelay=3
bootdir=/boot
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
eth1addr=00:01:3f:2d:3e:4d
ethact=ethernet@020b4000
ethaddr=00:01:1f:2d:3e:4d
ethprime=eth1
fdt_addr=0x83000000
fdt_file=100ask_imx6ull-14x14.dtb
fdt_high=0xffffffff
fdtcontroladdr=9ef40478
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-alpha.dtb; fi; fi;
image=zImage
initrd_addr=0x83800000
initrd_high=0xffffffff
ip_dyn=yes
loadaddr=0x80800000
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
loadfdt=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${bootdir}/${fdt_file}
loadimage=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${image}
loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file}
mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_storage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused 
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcautodetect=yes
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;
mmcdev=1
mmcpart=2
mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; setenv get_cmd tftp; ${get_cmd} ${image}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file};  bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};
panel=TFT43AB
script=boot.scr
tee=no
tee_addr=0x84000000
tee_file=uTee-6ullevkEnvironment size: 2661/8188 bytes

解释如下：

在 U-Boot 中，环境变量用于配置系统的启动参数和行为。以下是上面这些环境变量的解释：

1. baudrate=115200：串口通信的波特率，U-Boot 将通过串口与主机进行通信，115200 是常见的串口波特率。

2. board_name=EVK：板卡名称，在这个环境中是 EVK（评估板）。

3. board_rev=14X14：板卡的版本号，指示当前硬件的版本。

4. boot_fdt=try：是否尝试加载设备树（FDT，Flattened Device Tree）。设置为 try 表示如果设备树存在，尝试加载它。

5. bootcmd=...：启动命令。它定义了在启动时 U-Boot 执行的一系列操作，包括查找设备树（findfdt）、加载脚本（loadbootscript）和启动操作（如从 MMC 或网络启动）。

6. bootcmd_mfg=...：制造工具的启动命令，通常用于设备制造时的特殊启动过程。

7. bootdelay=3：启动延时，表示 U-Boot 启动前的等待时间，单位是秒。

8. bootdir=/boot：启动目录，指定从哪个目录加载启动文件，通常是 /boot。

9. bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source：定义启动脚本，执行脚本时将输出提示信息并从 MMC 加载脚本。

10. console=ttymxc0：控制台设备，ttymxc0 表示使用该串口作为控制台。

11. eth1addr=00:01:3f:2d:3e:4d 和 ethaddr=00:01:1f:2d:3e:4d：分别是网卡接口 eth1 和 eth0 的 MAC 地址。

12. ethact=ethernet@020b4000：激活的网络接口。表示 ethact 对应的硬件地址。

13. ethprime=eth1：指定首选的网络接口（此处为 eth1）。

14. fdt_addr=0x83000000：设备树文件的加载地址。

15. fdt_file=100ask_imx6ull-14x14.dtb：设备树文件的名称。

16. fdt_high=0xffffffff：设备树的高地址，通常用于 U-Boot 以确保在启动时使用正确的内存区域。

17. fdtcontroladdr=9ef40478：指向设备树结构的地址。

18. findfdt=...：查找设备树文件的命令。根据不同的硬件版本，选择合适的设备树文件。

19. image=zImage：指定内核镜像文件名，这里是 zImage（压缩内核映像）。

20. initrd_addr=0x83800000 和 initrd_high=0xffffffff：初始化 RAM 磁盘（initrd）映像的加载地址和高地址。

21. ip_dyn=yes：是否动态获取 IP 地址，yes 表示启用 DHCP。

22. loadaddr=0x80800000：内核镜像加载的地址。

23. loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script}：加载启动脚本的命令，fatload 用于从 MMC 卡加载文件。

24. loadfdt=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${bootdir}/${fdt_file}：从 MMC 加载设备树文件的命令。

25. loadimage=ext2load mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${image}：从 MMC 加载内核镜像的命令。

26. loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file}：加载可信执行环境（TEE）映像的命令。

27. mfgtool_args=...：制造工具相关的启动参数，通常与设备的生产相关。

28. mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}：定义从 MMC 启动时传递给内核的启动参数。

29. mmcautodetect=yes：是否自动检测 MMC 设备。

30. mmcboot=...：从 MMC 启动的命令，包含加载内核和设备树、启动内核等操作。

31. mmcdev=1：指定 MMC 设备编号，1 通常指代第二个 MMC 设备（设备编号从 0 开始）。

32. mmcpart=2：指定 MMC 的分区号。

33. mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw：指定根文件系统的位置，这里是 mmcblk1p2，并传递给内核启动时的参数。

34. netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp：通过网络启动时的命令，包括 NFS 根文件系统的挂载和 DHCP 配置。

35. netboot=...：通过网络启动的命令，首先从 DHCP 获取 IP 地址，然后通过 TFTP 下载内核镜像和设备树文件，并启动。

36. panel=TFT43AB：显示面板的型号，TFT43AB 表示 4.3 英寸的 TFT 显示屏。

37. script=boot.scr：启动脚本文件的名称。

38. tee=no：是否启用可信执行环境（TEE）。设置为 no 表示不启用。

39. tee_addr=0x84000000：TEE 映像的加载地址。

40. tee_file=uTee-6ullevk：TEE 映像文件的名称。

总结：
这些环境变量主要配置了启动过程中的设备、文件系统、内核映像、设备树等参数。通过修改这些变量，用户可以定制启动行为，例如选择启动设备、设备树文件、内核镜像等。

从FSL Yocto Project Community BSP提取出的u-boot的环境变量

具体这个u-boot的源码、修改、编译和运行见我的另一篇博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145662136

u-boot启动后按任意键停止u-boot的自动启动进程，然后输入下面的命令查看其所有环境变量：

printenv

打印的结果如下：

baudrate=115200
board_name=EVK
board_rev=14X14
boot_fdt=try
bootcmd=run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
bootcmd_mfg=run mfgtool_args;if iminfo ${initrd_addr}; then if test ${tee} = yes; then bootm ${tee_addr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; else bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr}; fi; else echo "Run fastboot ..."; fastboot 0; fi;
bootdelay=3
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
console=ttymxc0
emmc_ack=1
emmc_dev=1
eth1addr=00:01:3f:2d:3e:4d
ethact=ethernet@20b4000
ethprime=eth1
fastboot_dev=mmc1
fdt_addr=0x83000000
fdt_file=undefined
fdt_high=0xffffffff
fdtcontroladdr=9df6d770
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = ULZ-EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ulz-14x14-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; fi;
findtee=if test $tee_file = undefined; then if test $board_name = ULZ-EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv tee_file uTee-6ulzevk; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv tee_file uTee-6ullevk; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv tee_file uTee-6ullevk; fi; if test $tee_file = undefined; then echo WARNING: Could not determine tee to use; fi; fi;
image=zImage
initrd_addr=0x86800000
initrd_high=0xffffffff
ip_dyn=yes
kboot=bootz 
loadaddr=0x80800000
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}
loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}
loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file}
mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc clk_ignore_unused 
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}
mmcautodetect=yes
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${tee} = yes; then run loadfdt; run loadtee; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;
mmcdev=1
mmcpart=1
mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
netboot=echo Booting from net ...; ${usb_net_cmd}; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${tee} = yes; then ${get_cmd} ${tee_addr} ${tee_file}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;
script=boot.scr
sd_dev=1
serial#=2e1181d769237caa
splashimage=0x8c000000
tee=no
tee_addr=0x84000000
tee_file=undefinedEnvironment size: 3388/8188 bytes

这些打印出的环境变量的大概解释

在U-Boot中，printenv命令列出了环境变量的当前设置。每个环境变量用于配置系统的启动参数、设备设置等。以下是这些环境变量的解释：

1. baudrate=115200

   • 设置U-Boot的串口通信波特率为115200。

2. board_name=EVK

   • 设定开发板的名称为EVK（Evaluation Kit）。

3. board_rev=14X14

   • 设置开发板的硬件版本为14X14。

4. boot_fdt=try

   • 设置U-Boot启动时是否尝试加载设备树文件。如果为try，表示尝试加载设备树文件，若加载失败则继续启动。

5. bootcmd=run findfdt; run findtee; mmc dev ${mmcdev}; mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then ...

   • bootcmd是启动时执行的命令。此命令定义了启动顺序，包括：
     1. 寻找设备树文件（findfdt）。
     2. 寻找TEE（可信执行环境，findtee）。
     3. 启动SD卡（mmc dev）。
     4. 如果SD卡存在且能被扫描到，加载启动脚本、内核镜像，设备树等。

6. bootcmd_mfg=run mfgtool_args;if iminfo ${initrd_addr}; then ...

   • 这是制造商工具模式下的启动命令。它在启动时加载初始化内核镜像和设备树文件，或在失败时进入fastboot模式。

7. bootdelay=3

   • 启动延迟为3秒，在启动时等待的时间。

8. bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source

   • 启动脚本，它会在启动时执行脚本（通常用于自动化启动流程）。

9. console=ttymxc0

   • 设置控制台输出的设备为ttymxc0，通常指的是串口0。

10. emmc_ack=1

• 启用eMMC设备确认。

11. emmc_dev=1

• 设置eMMC设备的编号为1。

12. eth1addr=00:01:3f:2d:3e:4d

• 设置以太网接口1的MAC地址。

13. ethact=ethernet@20b4000

• 设置当前活动的以太网控制器为ethernet@20b4000。

14. ethprime=eth1

• 设置以太网设备的首选接口为eth1。

15. fastboot_dev=mmc1

• 设置fastboot模式下的设备为mmc1，通常是SD卡或eMMC。

16. fdt_addr=0x83000000

• 设置设备树文件加载的内存地址为0x83000000。

17. fdt_file=undefined

• 设备树文件未设置，通常在找不到设备树文件时会用undefined表示。

18. fdt_high=0xffffffff

• 设置设备树加载的内存上限地址为0xffffffff，指示内核可以使用的最大内存地址。

19. fdtcontroladdr=9df6d770

• 设备树控制地址，通常用于指向设备树的内存地址。

20. findfdt=if test $fdt_file = undefined; then ...

• 寻找设备树文件的脚本，根据不同的开发板名称和版本选择合适的设备树文件。

21. findtee=if test $tee_file = undefined; then ...

• 寻找TEE文件的脚本，确保选择合适的可信执行环境文件。

22. image=zImage

• 设置内核镜像文件名为zImage。

23. initrd_addr=0x86800000

• 设置初始化内存盘（initrd）的加载地址为0x86800000。

24. initrd_high=0xffffffff

• 设置内存盘的高地址为0xffffffff，即指示内核加载initrd时使用的内存范围。

25. ip_dyn=yes

• 启用动态IP分配（通过DHCP）。

26. kboot=bootz

• 设置内核启动命令为bootz，通常用于启动压缩内核（zImage）。

27. loadaddr=0x80800000

• 设置内核镜像、设备树、脚本等文件的加载地址为0x80800000。

28. loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script}

• 加载启动脚本的命令，从MMC卡中加载脚本文件（通常是boot.scr）。

29. loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}

• 从MMC卡加载设备树文件。

30. loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}

• 从MMC卡加载内核镜像。

31. loadtee=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${tee_addr} ${tee_file}

• 从MMC卡加载TEE镜像。

32. mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc clk_ignore_unused

• 设置在制造商工具模式下的启动参数。

33. mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot}

• 设置从MMC启动时的内核启动参数，包括控制台设置和根文件系统位置。

34. mmcautodetect=yes

• 启用MMC自动检测。

35. mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; ...

• 从MMC卡启动的命令，包括加载内核、设备树和TEE等。

36. mmcdev=1

• 设置MMC设备为1（通常指SD卡或eMMC设备）。

37. mmcpart=1

• 设置MMC分区为1。

38. mmcroot=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw

• 设置根文件系统的位置为/dev/mmcblk1p2，并指定rootwait（等待根文件系统）和rw（以读写模式挂载）。

39. netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

• 设置网络启动时的启动参数，包括NFS根文件系统和DHCP。

40. netboot=echo Booting from net ...; ${usb_net_cmd}; run netargs; ...

• 从网络启动的命令，包括加载内核镜像、设备树等。

41. script=boot.scr

• 启动脚本文件的名称，通常是boot.scr。

42. sd_dev=1

• 设置SD卡设备为1。

43. serial#=2e1181d769237caa

• 设置设备的唯一序列号。

44. splashimage=0x8c000000

• 设置启动时显示的Splash屏幕图像的地址。

45. tee=no

• 禁用TEE（可信执行环境）。

46. tee_addr=0x84000000

• 设置TEE镜像的加载地址为0x84000000。

47. tee_file=undefined

• TEE文件未定义。

---

这些环境变量控制了U-Boot的各种设置和启动行为，确保系统按照预定的方式启动，加载正确的内核、设备树、文件系统等。如果你需要更改某些启动参数，可以通过修改这些变量来调整启动流程。

环境变量bootcmd的详细介绍

请详细解释参数bootcmd：

bootcmd=run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi

bootcmd 是 U-Boot 启动时执行的主要命令，它定义了启动的逻辑流程。你提供的 bootcmd 命令非常复杂，包含了多个步骤。下面是对每个部分的详细解释：

bootcmd 参数解释：

bootcmd=run findfdt;run findtee;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi

1. run findfdt; run findtee;

run findfdt
run findtee

• findfdt 和 findtee 是两个自定义的环境变量，它们分别用于寻找设备树文件（FDT，Flattened Device Tree）和 TEE（可信执行环境）文件。
• findfdt 会根据板子的名称和版本选择对应的设备树文件，并设置 fdt_file 环境变量。
• findtee 会设置 tee_file 环境变量，选择适当的可信执行环境（TEE）镜像文件。
• 这些命令帮助 U-Boot 在启动时加载正确的配置文件。

2. mmc dev ${mmcdev}; mmc dev ${mmcdev};

mmc dev ${mmcdev}
mmc dev ${mmcdev}

• mmc dev 是 U-Boot 中用于选择当前活动的 MMC 设备的命令。这里的 ${mmcdev} 是一个变量，表示 MMC 设备的编号。
• 这行命令做了两次 mmc dev ${mmcdev}，这通常用于确保所选的 MMC 设备被正确初始化并切换为当前设备。
• 一般来说，mmcdev 会被设置为一个值（如 1），表示设备号，通常指的是 SD 卡或 eMMC 存储设备。

3. if mmc rescan; then ... fi;

if mmc rescan; then ...

• mmc rescan 是一个命令，用于重新扫描 MMC 卡。如果 MMC 卡没有正确初始化或有新的卡插入，可以使用该命令来检测并重新扫描卡。
• 这个 if 语句检查 MMC 卡是否成功扫描并连接。如果成功（即 mmc rescan 返回 true），则进入 then 分支，继续执行后面的命令。

4. if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi;

if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi;

• 这个部分根据条件判断来决定启动的方式，分为以下几步：

  1. run loadbootscript:

     • 尝试加载启动脚本（通常是 boot.scr 文件）。loadbootscript 是一个自定义命令，定义了如何从 MMC 卡加载脚本文件。
     • 如果加载成功，则执行 run bootscript，即运行实际的启动脚本，通常包含一些初始化步骤。

  2. else if run loadimage:

     • 如果加载启动脚本失败，则尝试加载内核镜像文件。loadimage 是自定义命令，用于加载内核镜像（通常是 zImage 或 uImage）。
     • 如果加载成功，则执行 run mmcboot，即使用 MMC 启动内核，启动系统。

  3. else run netboot:

     • 如果无法加载启动脚本或内核镜像，则尝试通过网络启动（netboot）。netboot 是自定义命令，用于通过网络从 TFTP 或其他协议加载镜像并启动。

5. else run netboot; fi

else run netboot; fi

• 如果 mmc rescan 失败（即没有检测到 MMC 卡），则直接跳到 run netboot，通过网络启动系统。

总结：
这个 bootcmd 定义了一个灵活的启动流程，确保在不同情况下都能找到合适的启动方式。具体流程如下：

1. 先尝试查找并设置设备树文件和 TEE 文件。
2. 然后检查 MMC 设备（SD 卡或 eMMC）是否正确连接并扫描。
3. 如果扫描成功，首先尝试加载启动脚本，若失败则尝试加载内核镜像并从 MMC 启动。如果这些都失败，则通过网络启动。
4. 如果 MMC 设备没有正确连接或无法扫描，则通过网络启动。

这个流程确保了系统能够在不同的硬件环境下灵活地找到启动方式，保证启动的可用性。

手动方式实现网络启动的分析

在上面对环境变量bootcmd的分析中，我们知道，当u-boot自动进行Linux系统的启动时，如果u-boot没有能从MMC设备启动内核，那么它会从网络进行启动。

我们在进行内核和设备树开发时，也常常用网络的方式启动内核，因为这样很方便嘛，不用去进行烧写操作，不过此时我们常常用手动的方式实现内核的网络启动。
比如我在下面这篇博文对设备树、内核、根文件系统进行移植时就需要用手动的方式实现内核的网络启动：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145822475

在实际研发中，我们通常会按任意键让u-boot的自动启动停下来，如下图所示：

然后我们可以手动执行下面这条命令让u-boot以网络方式启动内核。

run netboot

接下来，我们就根据这些环境变量来分析一下这条命令执行后的运行过程。

从命令printenv的结果来看，netboot是一个环境变量，其内容如下：

netboot=echo Booting from net ...; ${usb_net_cmd}; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${tee} = yes; then ${get_cmd} ${tee_addr} ${tee_file}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;

其解释如下 ：

环境变量netboot的详细分析

netboot 参数定义了如何通过网络启动（即通过 TFTP 或 NFS 等协议）。该命令使用了条件判断、环境变量和一些 U-Boot 提供的命令来实现灵活的网络启动过程。下面是对该命令的详细解析：

netboot 参数解释：

netboot=echo Booting from net ...; ${usb_net_cmd}; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${tee} = yes; then ${get_cmd} ${tee_addr} ${tee_file}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; fi;

1. echo Booting from net ...;

echo Booting from net ...

• 在启动过程中，这个命令输出一条信息，提示系统正在通过网络启动。echo 是一个简单的命令，用来显示文本。

2. ${usb_net_cmd};

${usb_net_cmd}

• 这里执行了一个环境变量 ${usb_net_cmd}。这个变量通常包含与 USB 网络设备（如 USB Ethernet 适配器）相关的命令，确保网络设备正确初始化。如果系统通过 USB 以太网适配器连接网络，它会执行这些命令来配置网络连接。

3. run netargs;

run netargs

• 这个命令会运行 netargs 环境变量中的命令，通常是设置网络启动所需的启动参数。例如，netargs 可能包含设置 bootargs（启动参数）的命令，如动态分配 IP 地址（DHCP）等。 bootargs这个参数很重要，详细的分析见下文【搜索关键词“事关重要的环境变量”】。

4. if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi;

if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi;

• ip_dyn 是一个环境变量，表示是否启用动态 IP 地址分配（通过 DHCP）。
  • 如果 ip_dyn 为 yes，则使用 DHCP 获取 IP 地址。在这种情况下，get_cmd 环境变量被设置为 dhcp，表示 U-Boot 使用 DHCP 协议获取网络配置。
  • 如果 ip_dyn 为 no，则使用 TFTP 来加载内核镜像、设备树等文件。此时，get_cmd 被设置为 tftp。

5. ${get_cmd} ${image};

${get_cmd} ${image}

• 这里使用了 ${get_cmd}，它的值要么是 dhcp，要么是 tftp，取决于之前的判断。
• ${image} 是内核镜像的名称（通常是 zImage 或 uImage）。
• 如果 get_cmd 是 dhcp，系统会首先通过 DHCP 获取 IP 地址。
• 如果 get_cmd 是 tftp，系统会通过 TFTP 协议从网络服务器下载内核镜像。get_cmd 实际上指示了如何获取内核镜像。

6. if test ${tee} = yes; then ${get_cmd} ${tee_addr} ${tee_file}; ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr};

if test ${tee} = yes; then ${get_cmd} ${tee_addr} ${tee_file};${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file};bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr};

• tee 是一个环境变量，表示是否启用 TEE（可信执行环境）。如果 tee 为 yes，则：
  • get_cmd ${tee_addr} ${tee_file} 会从网络获取 TEE 文件，tee_addr 是加载地址，tee_file 是 TEE 镜像文件的名称。
  • get_cmd ${fdt_addr} ${fdt_file} 会从网络获取设备树文件（DTB）。fdt_addr 是设备树加载的地址，fdt_file 是设备树文件的名称。
  • bootm ${tee_addr} - ${fdt_addr}：使用 bootm 命令来启动内核，bootm 的参数包括 TEE 镜像的地址（tee_addr）、内核镜像的地址（- 表示不加载内核镜像），以及设备树的地址（fdt_addr）。这样内核、设备树和 TEE 会一并启动。

7. else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi;

else if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; thenbootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};else if test ${boot_fdt} = try; then bootz;else echo WARN: Cannot load the DT;fi;
fi;

• 这个部分处理设备树（FDT）的加载：
  • 如果 boot_fdt 为 yes 或 try，则尝试从网络获取设备树文件（fdt_file）。
  • 如果成功获取设备树文件，使用 bootz 启动内核，其中 loadaddr 是内核镜像的加载地址，fdt_addr 是设备树的加载地址。
  • 如果设备树文件加载失败，且 boot_fdt 为 try，则尝试直接启动内核，不加载设备树（即执行 bootz）。
  • 如果无法加载设备树并且 boot_fdt 不为 try，则输出警告信息 "WARN: Cannot load the DT"，即无法加载设备树。

8. else bootz; fi; fi;

else bootz; fi; fi;

• 如果 tee 为 no，且没有设备树文件的要求（boot_fdt 也为 no），直接执行 bootz 来启动内核。此时系统仅加载内核镜像，不加载设备树和 TEE 文件。

通过环境变量netboot总结出网络启动方式的流程

通过上面的对 netboot 内容的分析，整个 netboot 命令的流程如下：

1. 输出提示信息，表明正在通过网络启动。
2. 配置网络（如果嵌入式板子使用的是 USB 网络设备）。
3. 设置网络启动的参数（使用 DHCP 还是 TFTP的形式来获取内核的设备树文件和镜像）。
4. 尝试从网络获取内核镜像。
5. 如果启用 TEE，则获取 TEE 镜像和设备树文件，并通过 bootm 启动系统。
6. 如果未启用 TEE，尝试获取设备树文件，如果成功加载设备树，使用 bootz 启动内核。如果设备树无法加载并且 boot_fdt 为 try，则直接启动内核。
7. 如果所有步骤失败，显示警告或直接启动内核。

该命令定义了灵活的网络启动机制，可以根据系统配置和环境条件选择合适的启动方式。

环境变量netargs的分析(事关重要的环境变量bootargs)

环境变量netargs的定义如下：

netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

环境变量netargs在上面已经分析的环境变量netboot的具体内容中被用到，相关的内容为：

run netargs

具体的语义环境如下：

netboot=echo Booting from net ...; ${usb_net_cmd}; run netargs;.......

所以，其实环境变量netboot中的命令run netargs等效于下面的语句：

run setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

可见，其实就是设置向内核传递参数的环境变量bootargs，关于这个环境变量bootargs的详细介绍见博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145901614

所以，如果我们要改变境变量bootargs的内容，实际上应该是去修改环境变量netargs，而不是直接去修改环境变量bootargs，你如果直接去修改环境变量bootargs，那么在执行命令 run netboot时，会被命令run netargs替换为在环境变量netargs中写好的对环境变量bootargs的设置值。

我在实际移植内核时该如何设置环境变量

在博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145822475 中，进行了对设备树和Linux内核的移植。

在移植时，我们是通过TFTP的形式来获取内核和设备树文件，所以根据上面的分析，要进行下面这样的设置：

01-设置环境变量ip_dyn的值为no，如果ip_dyn的值为yes，则当以netboot的方式启动内核时，u-boot会使用 DHCP 协议获取网络配置，然后从这个利用DHCP 协议配置好的网络中去获取内核镜像和设备树文件。

setenv ip_dyn no

02-设置设备树文件的名字

setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb

03-设置TFTP的服务器地址和NFS的服务器地址：

setenv serverip 192.168.5.11

我在博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145814363 中已经证实了，serverip这个环境变量就是u-boot中TFTP协议使用的服务器地址。详情搜索博文 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145814363 中的关键词“这个地址必须设置”。

根据上面的分析，环境变量serverip不仅是TFTP的服务器地址，还是环境变量netargs中对NFS设置的服务器地址，当然你也可以把环境变量netargs中的相关环境名更改一下，比如把：

netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp

中的nfsroot=${serverip}改为nfsroot=${serverip_nfs},就可以单独设置 NFS的服务器地址了。

关于这其中涉及到的关键的环境变量bootargs，我在本篇博文的前面已经介绍了，请搜索“事关重要的环境变量”。在是u-boot启动过程中，bootargs是u-boot传递给Linux内核的一个关键参数，它包含了内核启动时所需要的各种配置选项。U-Boot通过设置环境变量bootargs来指定这些启动参数。内核获取到这些参数后就可以按照这些配置去启动和设置内核。

04-设置NFS的目录地址

环境变量netargs中就要用到这个值，设置如下：

setenv nfsroot /home/book/mybuild/nfs_linux_rootfs

05-设置u-boot的IP地址
由于不使用DHCP方式获取网络配置，所以当然要为u-boot指定一个IP地址了，命令如下：

setenv ipaddr 192.168.5.9

06-重新设置环境变量netargs的值
因为我需要挂载是可读可写的，而不是只读的，所以需要在NFS挂载设置时加上rw属性，具体的设置如下：

setenv netargs 'setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs rw ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp'

其实这里本质上修改的是环境变量bootargs的值，环境变量bootargs的内容就是u-boot向内核传递的参数，详情见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145901614

关于这个修改的探索过程和来历详见 https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145883835 【搜索关键词“修改NFS挂载方式为可读可写并再次测试”】

以上这些环境变量设置完毕后，就可以用下面的命令从网络启动Linux系统了：

run netboot

后续的启动过程详见下面两篇博文：
https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145883835

https://blog.csdn.net/wenhao_ir/article/details/145822475