关于tresos Studio（EB）的MCAL配置之GPT

概念

GPT，全称General Purpose Timer，就是个通用定时器，取的名字奇怪了点。定时器是一定要的，要么提供给BSW去使用，要么提供给OS去使用。

配置

General

GptDeinitApi控制接口Gpt_DeInit是否启用

GptEnableDisableNotificationApi控制接口Gpt_EnableNotification和Gpt_DisableNotification是否启用。

GptTimeElapsedApi控制接口Gpt_GetTimeElapsed是否启用

GptTimeRemainingApi控制接口Gpt_GetTimeRemaining是否启用

GptTimeElapsedApi控制接口Gpt_GetTimeElapsed是否启用

GptTimeRemainingApi控制接口Gpt_GetTimeRemaining是否启用

GptVersionInfoApi控制接口Gpt_GetVersionInfo是否启用

GptWakeupFunctionalityApi控制唤醒相关功能接口接口Gpt_SetMode, Gpt_EnableWakeup，Gpt_DisableWakeup和Gpt_Cbk_CheckWakeup()是否启用。

这里介绍一下定时器唤醒机制：如果硬件支持并启用，内部硬件计时器可以作为唤醒源，如果一个通道作为唤醒源，就不能用来做其他的用途。

GptDevErrorDetect开发者错误检测是PORT_DEV_ERROR_DETECT宏定义的开关，新人可以勾选，它能帮你检查出一些开发阶段的错误。老手一般不打开，因为会影响到代码的执行效率。

GptReportWakeupSource控制唤醒源报告是否启用

GptEnableDualClockMode在模式转换时启用预分频器设置，一般用不上。

GptEnablePit64启用pit 64位功能，PIT就是Periodic Interrupt Timer周期中断定时器，PIT64就是一个大点的PIT计时器，能容纳更大的tick数据，因为芯片只有32位，所以分开高32位和低32位传回来。

 

GptClockReferencePoint

这里就是在GPT模块里面创建个时钟引用，本身不创建任何东西，只是把MCU模块里面配置的时钟引用过来，作为一个基准时钟，给到GptChannelConfigSet里面的定时器去用。

GptChannelConfigSet

GptChannelConfiguration里面的才是主要的配置，每个容器就是一个通用定时器。

 

GptChannelId自己排序的号

GptHwChannel物理通用定时器通道，可以选STM（System Timer Module系统时钟模块）/GTM（Generic Timer Module通用定时器模块）/PIT（Periodic Interrupt Timer周期中断定时器）之类的。

 

• STM（系统时钟模块）：适用于系统级任务，如系统心跳或任务调度，通常与系统时钟直接相关。
• GTM（通用定时器模块）：适合需要多种功能的场景，如PWM生成、输入捕捉和比较输出，灵活性高。
• PIT（周期中断定时器）：专为生成周期性中断设计，适合需要定期执行任务的情况。

GptChannelMode定时器超时之后的行为，也就是连续计时还是一次性计时。

GptChannelTickFrequency指定定时器的频率，单位为Hz。最大不能大于下面引用的GptClockReferencePoint引用的MCU时钟，下面称为“引用的MCU时钟”。

对于STM，引用的MCU时钟除以定时器频率小于等于256。

对于RTC，引用的MCU时钟除以定时器频率只能是32或512或16384。

其他通道改这个配置值是不起作用的。

GptFreezeEnable勾选之后不能在代码运行的时候修改硬件通道。

GptEnableWakeup使能通道唤醒功能

GptNotification通用定时器的回调函数，这个函数要自己实现，动态代码只会生成个定义，不会实现出来。

GptChannelClkSrcRef选择GptClockReferencePoint里面的引用，这个引用后面会再引用到MCU的时钟源。具体GPT的时钟基础就是引用的MCU频率，在Gpt_StartTimer接口里面设置超时时间，到达超时时间就会调用回调函数。

GptWakeupSourceRef唤醒源，从ECU状态管理器里面获取。

GptDisableEcumWakeupSourceNotification通过调用EcuM_CheckWakeup接口启用/禁用EcuM通知

静态代码

Gpt_CheckWakeup检查支持唤醒的GPT通道是否是唤醒事件的源，并调用ECU状态管理器服务EcuM_SetWakeupEvent，用于有效的GPT通道唤醒事件。在调用Gpt_Cbk_CheckWakeup之前，需要初始化驱动程序。

Gpt_DeInit逆初始化接口，根据硬件通道是STM/PIT/GTM/PIT1类型来操作对应的寄存器。譬如硬件通道是STM类型的，就操作STM_CR寄存器失能定时器、分频数设置为0，操作STM_CCR寄存器失能STM通道里面跟定时器相关的配置，操作STM_CMP寄存器将比较器里面的值清零，操作STM_CIR寄存器清除中断标志位。最后，无论是什么类型的硬件通道，都会把通道状态进行重置，模式设置为普通，回调函数指针清空。

Gpt_DisableWakeup禁用单个GPT通道的唤醒中断调用。实际上就是调用Gpt_LLD_DisableWakeup接口，根据硬件通道类型去失能对应通道的中断，入参是物理通道ID，需要在动态代码里面复制。

Gpt_EnableNotification开启单个GPT通道的唤醒中断调用，操作Gpt_DisableWakeup相反。

Gpt_GetTimeElapsed获取从开始计时或重新开始计时到现在的tick，实际上是调用Gpt_LLD_GetTimeElapsed接口获取当前tick返回。

Gpt_GetTimeRemaining获取现在到超时之间的tick，实际上是调用Gpt_LLD_GetTimeRemaining接口获取当前tick和超时tick进行相减后返回。

Gpt_GetVersionInfo获取版本信息，需要传入一个Std_VersionInfoType类型的结构体指针，接口会把版本信息赋值到传入的结构体里面。

Gpt_Init初始化的时候需要调用，入参是Gpt_ConfigType类型的结构体指针，接口会把入参的结构体或者Gpt_InitConfigPC结构体里面的内容赋值给全局结构体Gpt_Cfg_Ptr，这个结构体会在Gpt_LLD_SetSleepMode等GPT相关的操作函数里面使用到。

Gpt_SetMode设置GPT的模式，只有GPT_MODE_NORMAL和GPT_MODE_SLEEP可以选。如果是GPT_MODE_NORMAL，调用Gpt_LLD_SetNormalMode接口，有回调函数就使能回调函数，使能定时器。如果是GPT_MODE_SLEEP，调用Gpt_LLD_SetSleepMode，停止定时器并失能，有回调函数失能回调函数。并且在执行过程中调用Gpt_Schm_ProtectResource和Gpt_Schm_UnprotectResource保护GPT的执行。

Gpt_StartTimer启动定时器，入参为GPT通道和超时值，单位为tick。先调用Gpt_LLD_CheckStartTimeoutValue检查超时值是否合理，再调用Gpt_LLD_StartTimer开始计时。并且在执行过程中调用Gpt_Schm_ProtectResource和Gpt_Schm_UnprotectResource保护GPT的执行。

Gpt_StopTimer停止定时器，调用Gpt_LLD_StopTimer暂停计时。并且在执行过程中调用Gpt_Schm_ProtectResource和Gpt_Schm_UnprotectResource保护GPT的执行。

Gpt_DisableNotification失能定时器函数回调机制。

Gpt_DisableNotification_Pit64失能Pit64的回调机制，其实就是清除PIT1_TCTRL寄存器。并且在执行过程中调用Gpt_Schm_ProtectResource和Gpt_Schm_UnprotectResource保护GPT的执行。

介绍到这里，需要注意一件事情，就是启动定时器之前，如果有回调函数，就要先使能回调机制。暂停定时器的时候，如果有回调函数，就要失能回调机制，放在暂停定时器的前还是后都可以。

Gpt_EnableNotification_Pit64使能Pit64的回调机制

Gpt_EnableWakeup_Pit64使能PIT64的唤醒功能

Gpt_GetTimeElapsed_Pit64获取PIT64从开始计时或重新开始计时到现在的tick

Gpt_GetTimeRemaining_Pit64获取PIT64计时器离超时还有多久的tick

Gpt_StartTimer_Pit64启动PIT64计时器

Gpt_StopTimer_Pit64暂停PIT64计时器

动态代码

GPT_GTM_TOMx_CH_y_ISR_USED，其中x和y都是可变的数字，当你选择的GPT通道为GTM的，就会出现这类定义，这类定义会将动态代码里面的ISR(Gpt_TOM_x_CHy_CHz_ISR);接口编译进来，其中xyz都是可变数字。其实就是开启一个TOM的中断，并且把该接口实现，该接口本质上就是调用Gpt_Gtm_LLD_ProcessInterrupt接口执行产生中断时候的动作，譬如重载、调用回调函数之类的。

其他的GTM和STM、PIT也类似。

Gpt_InitChannelPC_1数组里面有每一个GPT的初始配置信息，用来给Gpt_Init初始化的。