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halcon机器人视觉(四)calibrate_hand_eye_stationary_3d_sensor

article 2026/3/13 16:34:20

目录

  • 一、准备数据和模型
  • 二、按照表面匹配的的结果进行手眼标定
  • 三、根据标定结果计算CalObjInCamPose

一、准备数据和模型

1、读3D模型：read_object_model_3d
2、创建表面匹配模板：create_surface_model
3、创建一个HALCON校准数据模型：create_calib_data

read_object_model_3d ('hand_eye/robot_gripper_3d_model.om3', 1, [], [], OM3DModel

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