【零基础入门unity游戏开发——unity3D篇】3D物理系统之 —— 3D刚体组件Rigidbody

考虑到每个人基础可能不一样，且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求，所以我把 【零基础入门unity游戏开发】 分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

• 【C#篇】：主要讲解C#的基础语法，包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等，适合没有编程基础的同学入门。
• 【unity通用篇】：主要讲解unity的基础通用的知识，包括unity界面、unity脚本、unity资源管理、unity动画、unity摄像机等，适合unity初学者入门。
• 【unity3D篇】：主要讲解unity3D的知识，unity3D角色、unity3D物理系统、unity3D光照等，适合只想做2D游戏的开发者学习。
• 【unity2D篇】unity2D篇：主要讲解unity2D的知识，包括unity2D角色、unity2D物理系统、unity2D光照等，适合只想做3D游戏的开发者学习。

这样方便大家按需选择性的去学习，比如有编程基础的大概率可以直接从unity通用篇开始入门，没有编程基础的建议从C#篇开始学习。只想做2D游戏的话，可以直接从unity2D篇开始学习，3D篇大概率就不需要看了，节约学习时间成本。

前言

Unity 3D物理系统中的刚体组件 (Rigidbody) 是控制物体在物理世界中如何运动的关键组件。它使物体受力、重力、碰撞等物理影响，从而模拟出真实的运动行为。

一般默认重力是-9.81，可以前往项目设置修改默认值

两个物体要发生碰撞，必须满足：（重要）

• 两个物体都有 Collider（碰撞器）。
• 至少一个物体有 Rigidbody。

一、Rigidbody的介绍

1、Rigidbody 是什么？

Rigidbody 是 Unity 中的一个组件，它的作用是让物体能够受到物理规则的影响。比如：

• 物体会因为重力掉下来。

• 物体可以被推动、旋转，或者和其他物体碰撞。

如果没有 Rigidbody，物体就像“幽灵”一样，不会受到任何物理影响，只能通过代码手动控制它的位置和旋转。

2、Rigidbody 的作用

• 重力：让物体掉下来（比如一个球从高处落下）。

• 碰撞：让物体可以和其他物体发生碰撞（比如球撞到墙会弹回来）。

• 受力：让物体可以被推动（比如用代码给物体一个力，让它飞出去）。

3、怎么给物体添加 Rigidbody？

• 选中你的物体（比如一个立方体或球）。

• 在右侧的 Inspector 窗口，点击 Add Component。

• 搜索 Rigidbody，然后点击添加。

4、Rigidbody参数介绍

参数	含义	功能
Mass	质量	物体的质量。质量越大惯性越大。
Drag	线性阻尼	空气阻力。0表示没有空气阻力，较高的值会产生更快的衰减速率。
Angular Drag	角阻尼	旋转空气阻力。0表示没有旋转空气阻力， 极大时使物体立即停止旋转。
Automatic Center Of Mass	自动质心	启用以使用物理系统根据刚体的形状和比例预测的刚体质心。禁用可设置您自己的质心 X、Y 和 Z 坐标。
Automatic Tensor	自动张量	启用以使用物理系统对刚体的预测张量和张量旋转，基于所有连接的 colliders .与质量一样，惯性张量定义使刚体移动所需的力或扭矩;但是，质量影响线性运动，而惯性张量影响旋转运动。禁用 可改为张量设置您自己的 X、Y 和 Z 坐标（请参阅下面的属性）。
Use Gravity	使用重力	切换 Rigidbody 上的重力效果。如果启用，物理系统将施加一个力，使游戏对象沿模拟重力的方向移动（默认情况下，沿 y 轴向下移动）。默认情况下，Use Gravity 处于启用状态。
Is Kinematic	是运动学的	在游戏对象的基于物理的运动和运动之间切换。启用 Is Kinematic 后，物理系统无法施加力来移动或旋转游戏对象，而 Unity 只能通过其 Transform 移动和旋转游戏对象。
Interpolate	插值	物体运动插值模式，让刚体物体移动更平滑。当发现刚体运动时抖动，可以尝试下面的 选项：None(无），不应用插值；Interpo