STM32---FreeRTOS事件标志组

一、简介

事件标志位：用一个位，来表示事件是否发生

事件标志组：一组事件标志位的集合，可以简单的理解时间标志组，就是一个整体。

事件标志租的特点：

        它的每一个位表示一个时间（高8位不算）；

        每一个事件的含义，由用户自己决定，如：bit0表示按键是否按下，bit1表示是否接收到消息...（这些位的值为1：表示事件发生了；值为0，表示事件未发生）

        任意任务或中断都可以读写这些位；

        可以等待某一位成立，或者等待多位同时成立；

 虽然使用了 32 位无符号的数据类型变量来存储事件标志， 但其中的高8位用作存储事件标志组的控制信息，低24位用作存储事件标志 ，所以说一个事件组最多可以存储 24 个事件标志！

事件标志组、队列和信号量的区别？ 

二、相关API函数 

三、实验

 代码：

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "Delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"int main(void){	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组 4 uart_init(115200);	 delay_init();Key_Init();LED_Init();// 创建任务FrrrRTOS_Demo();}

freertos_demo.c

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "event_groups.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"/******************************************************************任务配置****************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO					1
//任务堆栈大小	
#define START_TASK_STACK_SIZE 	128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK1_PRIO							2
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STACK_SIZE 				128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task1_Handler;
//任务函数
void task1(void *pvParameters);//任务优先级
#define TASK2_PRIO							3
//任务堆栈大小	
#define TASK2_STACK_SIZE 				128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task2_Handler;
//任务函数
void task2(void *pvParameters);#define		EVENTBIT0 	(1<<0)
#define		EVENTBIT1 	(1<<1)/******************************************************************任务函数****************************************************/
EventGroupHandle_t	eventgroud_handle;void FrrrRTOS_Demo(void)
{//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            			//任务函数( char*         )"start_task",          			//任务名称(uint16_t       )START_TASK_STACK_SIZE, 			//任务堆栈大小(void*          )NULL,                  			//传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       			//任务优先级(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   			//任务句柄 // 启动任务调度vTaskStartScheduler();}void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区/*创建事件标志组*/eventgroud_handle = xEventGroupCreate();if(eventgroud_handle != NULL){printf("\r\n事件标志组创建成功\r\n");}//创建1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,     	(const char*    )"task1",   	(uint16_t       )TASK1_STACK_SIZE, (void*          )NULL,				(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,	(TaskHandle_t*  )&Task1_Handler); //创建2任务xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,     (const char*    )"task2",   (uint16_t       )TASK2_STACK_SIZE, (void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task2_Handler);    vTaskDelete(NULL); 							//删除开始任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}//1 实现队列写入和信号量释放函数
void task1(void *pvParameters)
{uint8_t				key = 0;
//	EventBits_t		eventbit;while(1){key = Key_GetNum();if(key == 2){xEventGroupSetBits( eventgroud_handle,EVENTBIT0);		//将事件标志组bit0位置1}else if(key == 3){xEventGroupSetBits( eventgroud_handle,EVENTBIT1);		//将事件标志组bit0位置1}vTaskDelay(10);}
}// 任务2 获取队列集消息函数
void task2(void *pvParameters)
{EventBits_t	event_bit = 0;// 任务主循环while (1){event_bit = xEventGroupWaitBits(eventgroud_handle,				//事件标志组句柄EVENTBIT0|EVENTBIT1,									//等待事件标志组的bit0和bit1pdTRUE,																//成功等待到事件标志位后，清除事件标志组中的bit位pdTRUE,																//等待时间标志组bit0和bit1位都置1，都成立				portMAX_DELAY);												//死等		printf("等待到的事件标志位值为：%d\r\n",event_bit);}
}

key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"
#include "Delay.h"/*** 函    数：按键初始化* 参    数：无* 返 回 值：无* 按键：PB4/PB12/PB14*/
void Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟/*GPIO初始化*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						
}/*** 函    数：按键获取键码* 参    数：无* 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~3，返回0代表没有按键按下* 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手*/
uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;																				//定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0)			  //读PB4输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4);delay_xms(20);																					//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == 0);	//等待按键松手delay_xms(20);																					//延时消抖KeyNum = 1;																							//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)			{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12);delay_xms(20);											while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);	delay_xms(20);									KeyNum = 2;											}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)			{KeyNum= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14);delay_xms(20);											while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0);	delay_xms(20);									KeyNum = 3;											}return KeyNum;																						//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

四、实验解析

 只有两个按键同时按下时，才会打印；

五、重点

动态方式创建事件标志组API函数：

EventGroupHandle_t    xEventGroupCreate ( void ) ；

清除事件标志位API函数：

EventBits_t   ( EventGroupHandle_t     xEventGroup,                           const EventBits_t     uxBitsToClear )；

设置事件标志位API函数：

EventBits_t   xEventGroupSetBits(  EventGroupHandle_t     xEventGroup,                           const EventBits_t         uxBitsToSet    )；

 等待事件标志位API函数：

EventBits_t   xEventGroupWaitBits(        EventGroupHandle_t     xEventGroup,                                                                                     const EventBits_t     uxBitsToWaitFor,                                                                                      const BaseType_t     xClearOnExit,                                                                                          const BaseType_t     xWaitForAllBits,                                                                                         TickType_t         xTicksToWait         )；

同步函数： 

EventBits_t    xEventGroupSync(   EventGroupHandle_t     xEventGroup,                                                                                     const EventBits_t     uxBitsToSet,                       

                                                       const EventBits_t     uxBitsToWaitFor,                                                                               TickType_t         xTicksToWait) ；