3.1 在VisionPro脚本中添加CogGraphicLabel

本案例需要实现如下功能：

1.加载toolBlock

2.加载图片，

3.运行Block

4.VisionPro中添加脚本显示数值。

见下图：详细代码（C#以及visionPro）见下面链接：

https://download.csdn.net/download/qq_34047402/90489941

C#加载运行VisonPro的toolblock资源-CSDN文库

主要代码罗列：

1.加载toolblock

  toolBlock = CogSerializer.LoadObjectFromFile(Application.StartupPath + "\\VPP_ToolBlock\\ToolBlock1_卡尺.vpp") as CogToolBlock;

2.加载图片

 using (CogImageFileTool imageFileTool = new CogImageFileTool())
 {
     imageFileTool.Operator.Open(Application.StartupPath + "\\pic\\1.bmp", CogImageFileModeConstants.Read);
     imageFileTool.Run();
     if(toolBlock!=null)
     {
         this.toolBlock.Inputs["InputImage"].Value = imageFileTool.OutputImage;
        this.cogRecordDisplay1.Image = imageFileTool.OutputImage;
     }
 }

3.运行

 if (toolBlock != null)
 {
     this.toolBlock.Run();
     this.cogRecordDisplay1.Record = this.toolBlock.CreateLastRunRecord().SubRecords[0];
     this.textBox1.Text = this.toolBlock.Outputs["Width"].Value.ToString();
 }

4.脚本：

  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    CogPMAlignTool PMAlignTool = mToolBlock.Tools["CogPMAlignTool1"] as CogPMAlignTool;
    CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();
    double x = PMAlignTool.Results[0].GetPose().TranslationX;
    double y = PMAlignTool.Results[0].GetPose().TranslationY;
    double width = Convert.ToDouble(mToolBlock.Outputs["Width"].Value);
    label.SetXYText(x, y,width.ToString("f2"));
    mToolBlock.AddGraphicToRunRecord(label, lastRecord, "CogPMAlignTool1.InputImage", "");
  }

【备注】：   C#中如果无法添加控件，可以先把dll所在的目录名称修改为:ReferencedAssemblies1. 然后添加控件。然后再改回来：ReferencedAssemblies