STM32-汇编

学习arm汇编的主要目的是为了编写arm启动代码，启动代码启动以后，引导程序到c语言环境下运行。换句话说启动代码的目的是为了在处理器复位以后搭建c语言最基本的需求。因此启动代码的主要任务有：

1. 初始化异常向量表；

2. 初始化各工作模式的栈指针寄存器；

3. 开启arm内核中断允许；

4. 将工作模式设置为user模式；

5. 完成上述工作后，引导程序进入c语言主函数执行；

因此汇编指令的学习主要是围绕这几个目的展开，主要学习跟上述目的相关的指令。

1.MOV

MOV 目标寄存器， #立即数

MOV 目标寄存器， 第一目标寄存器

ASR
LSL
LSR
ROR
ASR<RS>	算数右移
LSL

2.add    add r0, r0 ,#1;r0+1

3.sub    sub r0, r0 ,#1;r0-1（可以加s=>subs  运算结果会影响cpsr寄存器的z位）

• 汇编指令的s后缀，几乎所有的汇编指令都可以在指令后面加上s后缀，s后缀的含义是在指令执行过程中会更新cpsr寄存器的N,V,C,Z位

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N：在结果是有符号的二进制补码情况下，如果结果为负数，则N=1；如果结果为非负数，则N=0

Z：如果结果为0，则Z=1;如果结果为非零，否则Z=0

C：是针对无符号数最高有效位向更高位进位时C=1；减法中运算结果的最高有效位从更高位借位时C=0

V：该位是针对有符号数的操作，会在下面两种情形变为1，两个最高有效位均为0的数相加，得到的结果最高有效位为1；两个最高有效位均为1的数相加，得到的结果最高有效位为0；除了这两种情况以外V位为0

4.bic     bic r0, r0, #(1 << 3)指定位置零

5.orr     orr r0, r0, #(1 << 3)指定位置一

6.mvn  取反

7.b跳转指令

bl 将下一条代码的地址放入LR寄存器

bx将值装回pc寄存器中

8.ldr    ldr sp, =0x40001000  类似于初始化

9.stmfd以满减保存多个计数器（入栈）

stmfd sp!, {r0,r1}(感叹号的目的是加载寄存器)

10.ldmfd以满减取出多个计数器（出栈）

11.mrs 将cpsr的值读入普通寄存器

12msr将普通寄存器的值写入cpsr

二、立即数

#后加一个常量，为立即数。

1.立即数的规则

以上四条指令都有立即数作为第二操作数的情况，那么是什么立即数呢？准确的说这里所指的是12位立即数imm12。先说怎么判断某数是不是12位立即数，12位立即数的条件是：

1. 如果某个数的数值范围是0~0xFF之间，那么这个数一定是立即数；

2. 把某个数展开成2进制，这个数的最高位1至最低位1之间的二进制数序列的位数不能超过8位；

3. 这个数的二进制序列凑够8位之后的的右边必须为偶数个连续的 0（因为右移一次必须是偶数倍）

例如：0x234 = 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0011 0100

最高位1至最低位1之间的二进制数序列：1000 1101没有超过8位

末尾1的右边有2个0，所以0x234是立即数

三、栈指针寄存器

栈区不独立，arm9六种模式下都有自己的sp模式，在这里都是满减栈

空增：入栈时栈指针做加法运算，先写数据，后写挪指针，数据放好后，指针指向空栈

空减

满增:

满减：入栈时栈指针做减法运算，先挪指针，后写数据，数据放好后，指针指向满栈

三、在汇编指令中调用c语言函数