嵌入式面经（2）——央企篇

前文得知我只投央企，不投国企，有面试的央企大致有三类：感兴趣的同学可以和我私聊

军工央企相关（航空航天，兵器兵工）

制造央企相关（三桶油，装备制造）

金融运维相关（信通集团，国有银行）

接下来我将对我有的面试中询问的面经进行总结

一.军工央企相关（航空航天，兵器兵工）

军工包括航空，航发，航天科技，航天科工，兵器工业，兵器装备是六家公司，而由于学历限制，能去的好研究所很少，因此我主要专注于厂，岗位我只投嵌入式软件开发和飞控设计，会问道一下这些问题：

1.pid中各个参数的意义以及整定方法

2.卡尔曼滤波对于电机控制的用法

3.c语言中**p,*p,数组a+2表示什么意思

4.在实验中通信协议采用的什么，如何考虑数据传输的安全

5.iic协议，spi协议是什么

6.玩过的板子中，dsp,arm,mcu的区别是什么

7.stm32的主频是多少，rom和ram的区别以及各自的大小

8.无人机如何控制电机的，pwm波怎么调整占空比

9.实时操作系统中如何通信，如何分配内存，如