Rk3568驱动开发_设备树_9

什么是设备树？

以我目前的理解，设备树更像日常生活中用的地图，用户能根据地图去寻找到相应位置

设备树也是如此它描述了硬件设备的连接关系和配置信息，供 CPU（或者更准确地说，是操作系统内核）在启动时读取和解析，从而正确地识别和初始化硬件设备

设备树代码编写与代码解析：

根节点

/ {compatible = "rockchip,rk3568-evb1-ddr4-v10", "rockchip,rk3568";}；

/ { 为根节点，代表设备树的起点，compatible：这是设备树中非常重要的属性，用于标识设备的兼容性，“rockchip,rk3568-evb1-ddr4-v10”：这是第一个兼容性字符串，表示该设备树描述的是 Rockchip RK3568 的开发板 EVB1 DDR4 V10 版本。这是一个非常具体的描述，用于匹配特定的硬件平台。“rockchip,rk3568”：这是第二个兼容性字符串，表示该设备树也兼容 Rockchip RK3568 芯片。这是一个更通用的描述，用于匹配所有基于 RK3568 芯片的硬件平台。

内核在启动时会读取 compatible 属性，根据这些字符串来选择合适的初始化代码和驱动程序。
如果内核中有一个驱动程序支持 rockchip,rk3568-evb1-ddr4-v10，那么它会被优先加载。如果没有，内核会尝试加载支持 rockchip,rk3568 的驱动程序。

用设备树描述下面信息

设备树里面描述的内容如下：
① 、这个芯片是由四个 Cortex-A55 架构的 64 位 CPU 组成。
② 、RK3568 内部 uart2，起始地址为 0xfe660000，大小为 256B(0x100)。
③ 、RK3568 内部 spi0，起始地址为 0xfe610000，大小为 4KB(0x1000)。
④ 、RK3568 内部 i2c5，起始地址为 0xfe5e0000，大小为 4KB(0x1000)。

1、添加 cpus 节点

/ {compatible = "rockchip,rk3568-evb1-ddr4-v10", "rockchip,rk3568";cpus {#address-cells = <2>;#size-cells = <0>;/* CPU0 节点 */cpu0: cpu@0 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x0>;};/* CPU1 节点 */cpu1: cpu@1 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x100>;};/* CPU2 节点 */cpu2: cpu@2 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x200>;};/* CPU3 节点 */cpu3: cpu@3 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x300>;};};
};

cpus 表示cpu集合的节点，#address-cells = <2>;：表示每个 CPU 节点的地址由 2 个单元（64 位）表示，#size-cells = <0>;：表示 CPU 节点没有大小信息（size 属性）。cpu0: cpu@0：定义了一个名为 cpu0 的 CPU 节点，地址为 0x0。device_type = “cpu”;：表示这是一个 CPU 设备。compatible = “arm,cortex-a55”;：表示该 CPU 是 ARM Cortex-A55 架构，reg = <0x0 0x0>;：定义了 CPU 的地址，这里是一个 64 位的地址 0x0
reg 属性是一个 64 位的地址，表示设备的地址范围。具体解释如下：
<0x0 0x100>：这是一个由两个单元组成的地址值，每个单元是 32 位（4 字节）。
0x0：表示设备的起始地址的高位部分。
0x100：表示设备的起始地址的低位部分。
因此，reg = <0x0 0x100>; 表示设备的起始地址是 0x0000000000000100（即 16 进制的 0x100）。

完整代码：

/ {compatible = "rockchip,rk3568-evb1-ddr4-v10", "rockchip,rk3568";cpus {#address-cells = <2>;#size-cells = <0>;/* CPU0 节点 */cpu0: cpu@0 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x0>;};/* CPU1 节点 */cpu1: cpu@100 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x100>;};/* CPU2 节点 */cpu2: cpu@200 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x200>;};/* CPU3 节点 */cpu3: cpu@300 {device_type = "cpu";compatible = "arm,cortex-a55";reg = <0x0 0x300>;};};/* uart2 节点 */uart2: serial@fe660000 {compatible = "rockchip,rk3568-uart", "snps,dw-apb-uart";reg = <0x0 0xfe660000 0x0 0x100>;};/* spi0 节点 */spi0: spi@fe610000 {compatible = "rockchip,rk3568-spi", "rockchip,rk3066-spi";reg = <0x0 0xfe610000 0x0 0x1000>;};/* i2c5 节点 */i2c5: i2c@fe5e0000 {compatible = "rockchip,rk3568-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";reg = <0x0 0xfe5e0000 0x0 0x1000>;};
};

reg = <0x0 0xfe5e0000 0x0 0x1000>; <0x0 0xfe5e0000>：表示设备的地址，<0x0 0x1000>：表示设备的大小

对于外设设备（如 UART、SPI、I2C 等），reg 属性通常包含两个部分：
地址（Address）：设备的寄存器基地址。
大小（Size）：设备的寄存器区域大小。
对于 CPU 核心，reg 属性通常只包含地址部分，而没有大小部分。这是因为 CPU 核心的寄存器地址通常不需要定义一个固定的大小范围。CPU 核心的寄存器地址通常是固定的，并且由硬件设计决定。
外设设备：reg 属性包含地址和大小部分，因为外设设备的寄存器区域需要定义一个地址范围，以便内核能够正确地访问这些寄存器