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北斗导航 ｜ 基于北斗三号短报文通信的北斗-YOLO融合系统原理，算法公式，系统流程框图，matlab代码，应用场景

article 2026/2/20 11:04:34
  • 以下是关于基于北斗三号短报文通信的北斗-YOLO融合系统的详细解析，包含原理、算法公式、系统流程、Matlab代码框架和应用场景。

一、系统原理

  • 北斗-YOLO融合系统结合了北斗三号短报文通信（双向通信能力）和YOLO目标检测算法，用于在无地面网络覆盖区域实现实时目标检测与数据传输。其核心原理如下：
  1. 目标检测：YOLO算法对摄像头/传感器采集的图像进行实时目标检测。
  2. 数据压缩与编码：检测结果（目标类别、位置、置信度）和北斗定位信息（经纬度、时间戳）通过轻量化编码压缩。
  3. 短报文传输：压缩后的数据通过北斗三号短报文模块发送至卫星，再转发至地面站。
  4. 地面站处理：地面站解码数据并可视化，支持远程决策。

二、算法公式

1. YOLO目标检测
  • YOLO的损失函数包含定位损失、置信度损失和分类损失：

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