【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【六、visionPro连接工业相机设备】

【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【六、visionPro连接工业相机设备】

目录

【机械视觉】C#+VisionPro联合编程———【六、visionPro连接工业相机设备】

前言：

连接步骤说明

一. 硬件连接

支持的相机接口类型：

连接步骤

2. 软件配置

VisionPro 工具配置

3. 代码示例（C#）

4. 常见问题解决

问题1：相机未被识别

问题2：采集图像失败

问题3：图像延迟或丢帧

5. 高级配置

6. 官方资源

实例—visionPro连接海康工业相机

一、设备介绍

二、硬件连接

三、软件配置

四、预览效果展示

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前言：

通常连接相机涉及到硬件接口和软件配置。硬件方面，常见的接口有GigE、USB3、Camera Link等，需要确认相机的型号和接口类型，以及安装驱动。软件方面，VisionPro可能需要通过工具像QuickBuild来配置相机，或者使用CogAcqFifoTool来检测和连接相机。

连接步骤说明

连接 Cognex VisionPro 与相机硬件设备通常涉及硬件接口配置、软件设置以及图像采集流程的搭建。以下是详细的步骤：

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一. 硬件连接

支持的相机接口类型：

VisionPro 支持多种工业相机接口

• GigE Vision（千兆网相机）

• USB3 Vision

• Camera Link

• CoaXPress

• GenICam兼容相机

连接步骤

1. 物理连接：

   • 使用对应接口的线缆（如网线、USB3线、Camera Link线）连接相机与计算机。

   • 确保电源供应（部分相机需外接电源）。

2. 驱动安装：

   • 安装相机厂商提供的驱动（如Basler、Allied Vision、FLIR等）。

   • 对于 GigE 相机，可能需要配置计算机的 IP 地址与相机在同一子网（例如 192.168.1.x）。

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2. 软件配置

VisionPro 工具配置

1. 打开 QuickBuild 或 VisionPro 工具：

   • 使用 QuickBuild 图形化界面配置视觉流程，或通过代码调用 VisionPro 的 API。

2. 配置相机采集工具：

   • 在 QuickBuild 中，添加 CogAcqFifoTool 或 CogGigETool（针对 GigE 相机）。

   • 通过 CogAcqFifoTool 的 Camera Browser 搜索已连接的相机。

3. 设置相机参数：

   • 调整曝光时间、增益、触发模式（硬触发/软触发）、ROI（感兴趣区域）等。

   • 对于触发模式：

     • 硬触发：通过物理信号（如光电传感器）触发采集。

     • 软触发：通过软件命令触发。

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3. 代码示例（C#）

using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.Comm;
using Cognex.VisionPro.Comm.NS;// 创建相机对象
CogFrameGrabber frameGrabber = new CogFrameGrabber();
frameGrabber.CameraType = "GigEVision"; // 根据相机类型选择// 连接相机
try
{frameGrabber.Connect();Console.WriteLine("相机连接成功！");
}
catch (Exception ex)
{Console.WriteLine($"连接失败：{ex.Message}");
}// 单次采集图像
CogImage8Grey image = (CogImage8Grey)frameGrabber.Acquire();// 连续采集（事件驱动）
frameGrabber.StartAcquire();
frameGrabber.Acquired += (sender, e) => 
{CogImage8Grey continuousImage = (CogImage8Grey)e.Image;// 处理图像...
};

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4. 常见问题解决

问题1：相机未被识别

• 检查线缆连接和电源。

• 确认驱动安装正确（使用厂商的配置工具测试）。

• 对于 GigE 相机，关闭计算机防火墙或设置静态 IP。

问题2：采集图像失败

• 检查触发模式是否匹配（硬触发需外部信号）。

• 确认相机参数（如曝光时间）未超出范围。

问题3：图像延迟或丢帧

• 优化网络设置（GigE 相机启用 Jumbo Frames）。

• 降低分辨率或帧率。

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5. 高级配置

• 多相机同步：使用硬件触发信号同步多个相机。

• 图像预处理：在 CogAcqFifoTool 后添加 CogImageConvertTool 转换图像格式。

• 保存配置：将相机参数保存为 .vpp 文件以便快速加载。

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6. 官方资源

• VisionPro 文档：参考 Cognex VisionPro Help 中的 Acquisition 章节。

• SDK 示例：安装路径下的 Samples\Programming 提供完整代码示例。

• 支持列表：访问 Cognex 官网 查看兼容相机型号。

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实例—visionPro连接海康工业相机

一、设备介绍

• 连接设备：海康工业相机
• 型号: MV-CS060-10GC
• 接口类型：GigE Vision（千兆网口）

二、硬件连接

提示: 自带网口接口的电脑一般都有千兆网，如果没有则需要买一个千兆网转接器。有一些轻薄笔记本上没有网络接口则需要买一个USB的或者type-c的千兆网转接器，否则则不能与相机进行连接。(必须为千兆网，百兆则不行)

三、软件配置

(1)找到一下工具并且打开

(2)相机硬件连接正常的话打开此工具后是一下状态(有相机ip)，如果异常则没有相机ip。

(3)将以太网巨型帧设为>9000

(4)打开visionPro进行测试

配置完后直接叉掉

实时预览

四、预览效果展示