服务器报错：xxx/libc.so.6: version `GLIBC_2.32‘ not found

/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version `GLIBC_2.32' not found (required by ./aima-sim-app-main)

解决思路

根据错误信息，您的应用程序 aima-sim-app-main 和 libmujoco.so.3.1.6 库依赖于较新的 GNU C Library (glibc) 版本（如 GLIBC_2.32, GLIBC_2.33, GLIBC_2.34），而您当前的系统中安装的是一个较旧版本的 glibc。

Ubuntu 20.04 默认带有 glibc 2.31，这解释了为什么它找不到所需的 glibc 版本。要解决这个问题，有几种可能的方法：

方法 1：升级 glibc（不推荐）

直接在现有系统上升级 glibc 是一种选择，但这是非常危险的操作，因为 glibc 是系统的核心库之一，更新不当可能会导致系统不稳定或无法启动。因此，这不是推荐的做法。

方法 2：使用容器化技术

使用 Docker 或 Singularity 等容器化工具来创建一个包含所需 glibc 版本的环境。这样可以避免修改主机系统的 glibc，并确保应用程序在一个受控环境中运行。

使用 Docker 创建环境

1. 安装 Docker（如果尚未安装）：

   sudo apt update
   sudo apt install docker.io

2. 拉取包含较新 glibc 的 Ubuntu 镜像（例如 Ubuntu 22.04，它自带更新的 glibc）：

   sudo docker pull ubuntu:22.04

3. 创建并启动容器，将您的工作目录挂载到容器内：

   sudo docker run -it --rm -v /path/to/your/workdir:/workdir ubuntu:22.04 bash

   将 /path/to/your/workdir 替换为您的实际工作目录路径。

4. 在容器内部安装必要的依赖，然后尝试运行您的模拟器。

方法 3：重新编译软件以适应当前的 glibc 版本

如果源代码可用，您可以尝试重新编译应用程序和依赖库，使其与现有的 glibc 版本兼容。这通常涉及到获取源代码、配置构建选项以及执行构建过程。

方法 4：静态链接 glibc

如果您拥有应用程序的构建权限，可以考虑将其与所需的 glibc 版本静态链接。这会增加二进制文件的大小，但可以在不同版本的 glibc 上运行，因为它不会依赖于系统的动态链接库。

方法 5：使用预编译的二进制文件或寻找替代资源

检查是否可以从开发者或社区获取针对 Ubuntu 20.04 编译的二进制文件。有时候，开发者会提供多个版本的预编译包，适用于不同的操作系统版本。

方法 6：升级操作系统

如果您有灵活性，可以选择将整个操作系统升级到一个更高版本（如 Ubuntu 22.04），该版本自带更新的 glibc。然而，这可能需要额外的时间来进行测试，以确保所有其他软件和服务都能正常工作。

推荐方法

考虑到风险和复杂性，最安全和有效的方法可能是 方法 2：使用容器化技术。这不仅能够解决问题，而且还能为您提供一个隔离的开发和运行环境，减少对主机系统的干扰。

如果有任何疑问或遇到其他问题，请随时告知。