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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维多目标追踪与目标检测

article 2026/1/30 15:45:26

知识储备

基于Python和Open3D库实现的三维点云多目标检测与跟踪

技术要点解析：

运行环境配置：

扩展改进建议：

前言

三维多目标追踪技术

点云目标检测算法

2 二维多目标追踪框架及三维点云目标检测

2.1 二维多目标追踪框架

2.1.1 Deep SORT总体架构

2.1.2 卡尔曼滤波算法

2.1.3 匈牙利匹配算法

2.1.4 二维表观特征提取模型

2.2 基于鸟瞰图的点云目标检测算法

2.2.1 Complex YOLO总体结构

2.2.2 三维点云鸟瞰图转换

2.2.3 主干网络及欧拉候选网络

本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见基于点云的三维多目标追踪与目标检测（续）

知识储备

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维多目标追踪与目标检测

目录知识储备基于Python和Open3D库实现的三维点云多目标检测与跟踪技术要点解析：运行环境配置：扩展改进建议：前言三维多目标追踪技术点云目标检测算法 2 二维多目标追踪框架及三维点云目标检测 2.1 二维多目标追踪框架 2.1.1 Deep SORT总体架构 2.1…...

编程日记 2025/11/7 14:31:40

dubbo配置中心

配置中心简介配置中心（config-center）在dubbo中可承担两类职责： 外部化配置：启动配置的集中式存储。流量治理规则存储。 Dubbo动态配置中心定义了两个不同层次的隔离选项，分别是namespace和group。 namespace&a…...

编程日记 2025/11/18 7:40:51

Java常用工具算法-5--哈希算法、加密算法、签名算法关系梳理

1、哈希算法数学本质：将任意长度输入（明文）映射为固定长度输出（哈希值，也称摘要）。主要特点： 不可逆性：无法通过哈希值反推原始输入。雪崩效应：输入的微小变化导致哈希…...

编程日记 2026/1/29 19:53:50

python之安装PaddlePaddle和PaddleX解析pdf表格

目录标题飞桨PaddlePaddle本地安装教程1-1. 基于 Docker 安装飞桨1-2. 基于 pip 安装飞桨2. 我两个环境都选择的是pip 安装10. 如果报错10. 离线安装飞桨PaddlePaddle本地安装教程源码下载：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX/blob/release/3.0-beta1/do…...

编程日记 2026/1/26 20:43:51

【11408学习记录】英语语法核心突破：揭秘表语从句结构与通知写作实战技巧

表语从句与通知写作英语语法总结——主从复合句表语从句语句结构系动词表语从句的位置写作通知写作第二段第三段落款每日一句词汇第一步：找谓语第二步：断句第三步：简化第一句第二句第三句第四句第五句英语语法总结——主从复合句表语…...

编程日记 2026/1/26 19:15:03

React Native 0.79发布 - 更快的工具及更多改进

React Native 0.79版本发布了。此版本在多个方面进行了性能改进，并修复了一些漏洞。首先，得益于延迟哈希技术，Metro的启动速度变快了，并且对包导出提供了稳定支持。由于JS包压缩方式的改变等原因，Android的启动时间也…...

编程日记 2025/8/26 11:07:35

封装红黑树实现map和set

前言： 之前我们学习了set与map容器的如何使用，红黑树的实现。接下来我们来看看如何通过封装红黑树，实现我们自己的set与map 相关文章：oi！让我来给你唠唠咋实现红黑树☝️-CSDN博客超详细介绍map&…...

编程日记 2026/1/26 17:10:57

解码AI大脑：Claude的思维显微镜与语言炼金术

（前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站）。一、多语言思维实验：Claude的“概念空间”如何运转？ 跨语言谜题：反义词的…...

编程日记 2026/1/26 17:08:40

中科岩创基坑自动化监测解决方案

1.行业现状城市基坑开挖具有施工风险高、施工难度大等特点。由于地下土体性质、荷载条件、施工环境的复杂性，单根据地质勘察资料和室内土工试验参数来确定设计和施工方案，往往含有许多不确定因素，对在施工过程中引发的土体性状、环境、邻近建…...

编程日记 2026/1/26 16:37:49

参考浙大胡浩基老师的课以及以下链接： https://blog.csdn.net/m0_74100344/article/details/139560508 https://blog.csdn.net/2301_78630677/article/details/132657023 https://blog.csdn.net/lsb2002/article/details/131338700 一、一些定义 T是倒置&…...

编程日记 2026/1/26 20:16:10

CUDA编译器nvcc

nvcc（NVIDIA CUDA Compiler）是 NVIDIA 提供的 CUDA 编译器，用于编译 .cu 文件（CUDA C/C 代码）。它支持多种参数来控制编译过程，包括 GPU 架构优化、CUDA 库链接、调试选项等。以下是 nvcc 常用参数分类详解…...

编程日记 2025/8/25 16:00:20

Elasticsearch 系列专题 - 第一篇：Elasticsearch 入门

Elasticsearch 是一个功能强大的开源分布式搜索和分析引擎，广泛应用于日志分析、实时搜索、数据可视化等领域。本篇将带你了解 Elasticsearch 的基本概念、安装方法以及简单操作，帮助你快速上手。 1. 什么是 Elasticsearch？ 1.1 Elasticsearch 的定义与核心概念 Elasticse…...

编程日记 2025/8/24 17:28:33

leetcode_数组 189. 轮转数组

189. 轮转数组给定一个整数数组 nums，将数组中的元素向右轮转 k 个位置，其中 k 是非负数示例 1: 输入: nums [1,2,3,4,5,6,7], k 3输出: [5,6,7,1,2,3,4] 示例 2: 输入：nums [-1,-100,3,99], k 2输出：[3,99,-1,-100] 思…...

编程日记 2025/9/16 0:16:46

Python基础全解析：从输入输出到字符编码的深度探索

一、Python程序交互的基石：Print函数详解 1.1 基础输出功能 # 输出数字 print(20.5) # 输出浮点数：20.5 print(0b0010) # 输出二进制数：10# 输出字符串 print(Hello World!) # 经典输出示例# 表达式计算 print(4 4 * (2-1)…...

编程日记 2025/11/23 10:57:11

[ctfshow web入门] web32

前置知识协议相关博客：https://blog.csdn.net/m0_73353130/article/details/136212770 include：include "filename"这是最常用的方法，除此之外还可以 include url，被包含的文件会被当做代码执行。 data://&#xff1a…...

编程日记 2026/1/26 22:20:42

指针数组 vs 数组指针

一、指针数组：「数组装指针」—— 每个元素都是指针 🔍 核心定义语法：类型* 数组名[长度]; （[]优先级高于*，先形成数组，元素是指针）本质：一个数组，数组的每个元素是 …...

编程日记 2025/11/15 22:32:22

鸿蒙开发中的并发与多线程

文章目录前言异步并发 (Promise和async/await)多线程并发并发能力选择耗时任务并发执行场景常见业务场景常驻任务并发执行场景常见业务场景传统共享内存并发业务长时任务并发执行场景常见业务场景并发任务管理线程间通信同语言线程间通信（ArkTS内）线…...

编程日记 2026/1/26 21:43:10

TCP和UDP的区别是什么？

1. 基本特性: TCP： 面向连接：在数据传输开始前，TCP需要在通信双方建立连接（三次握手）。可靠性：TCP保证数据的可靠传输，通过确认应答、重传机制、数据包顺序等确保数据无误到达。流量控制和拥塞…...

编程日记 2026/1/26 19:24:53

MySQL 函数（入门版）

目录一、字符串函数 1、常用的字符串函数 2、函数演示 3、具体案例二、数值函数 1、常用的数值函数 2、函数演示 3、具体案例三、日期函数 1、常用的日期函数 2、函数演示 3、具体案例四、流程函数 1、常用的流程函数 2、函数演示 3、具体案例在MySQL中&a…...

编程日记 2026/1/29 0:53:44

Simulink中Signal Builder在新版中找不到怎么办

在较新的MATLAB版本中，新版Simulink中的Signal Builder用Signal Editor作为替代工具。 signal builder not shown in matlab - MATLAB Answers - MATLAB Central signalBuilderToSignalEditor 1.打开上面第二个链接 2.点击拷贝 3.然后在命令行中粘贴 4.然后就会…...

编程日记 2026/1/30 7:41:12

【补题】P10424 [蓝桥杯 2024 省 B] 好数（数位dp）

题意： 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位……）上的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位……）上的数字是偶数，我们就称之为“好数”。给定一个正整数 N…...

编程日记 2025/12/23 12:17:11

SvelteKit 最新中文文档教程（19）—— 最佳实践之身份认证

前言 Svelte，一个语法简洁、入门容易，面向未来的前端框架。从 Svelte 诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从 2019 年到 2024 年，连续 6 年一直是开发者最感兴趣的前端框架 No.1： Svelte …...

编程日记 2026/1/26 19:26:33

Cursor编程-从入门到精通__0409

早期的Github Copilot 最近更新了，支持Agent编程，字节跳动Trae使用（免费），但成熟程度不如Cursor，Cursor前50次免费 Copilot VS Cursor*** 1，Cursor VSCode 二次开发，IDE级别 2&…...

编程日记 2026/1/26 22:31:15

VSCode、clangd、mingw 配置与使用

1.安装安装如下软件： VSCodeclangd 扩展mingw-w64 2.配置配置好 mingw-w64 到用户环境中。在项目中设置 .clangd 扩展，设置 argument //setting.json"clangd.arguments": ["--query-driverD:\\Development\\Tools\\mingw64\\bin…...

编程日记 2026/1/28 6:24:05

深度学习处理文本（14）

使用Transformer进行序列到序列学习正是序列到序列学习让Transformer真正大放异彩。与RNN相比，神经注意力使Transformer模型能够处理更长、更复杂的序列。要将英语翻译成西班牙语，你不会一个单词一个单词地阅读英语句子，将其含义保存在记忆中，然后再一个单词一个单词地生…...

编程日记 2026/1/28 19:10:22

核心案例 | 湖南汽车工程职业大学无人机操控与编队技术实验室

核心案例 | 湖南汽车工程职业大学无人机操控与编队技术实验室为满足当今无人机行业应用需求，推动无人机技术的教育与实践深度融合，北京卓翼智能科技有限公司旗下品牌飞思实验室与湖南汽车工程职业大学强强联手，共同建设无人机操控与编队技术…...

编程日记 2026/1/28 19:56:37

Oracle 查看后台正在执行的 SQL 语句

在 Oracle 数据库中，要查看后台正在执行的 SQL 语句，可以通过查询动态性能视图（Dynamic Performance Views）或使用监控工具来实现。 1. 查询动态性能视图 (1) 查看当前活跃会话及其执行的 SQL 使用 v$session 和 v$sql 视图关联…...

编程日记 2026/1/28 20:27:05

SpringBoot整合MinIO快速入门：实现分布式文件存储与管理

文章目录一、MinIO是什么？为什么选择它？1.1 什么是MinIO？1.2 核心优势二、本地快速搭建MinIO服务2.1 Docker一键部署2.2 访问管理界面2.3 创建存储桶（Bucket） 三、SpringBoot集成MinIO客户端3.1 添加Maven依赖3.2 配…...

编程日记 2026/1/29 22:35:23

我的NISP二级之路-03

目录一.ISMS 二.IP 三.http 四.防火墙五.文件解析解析六.攻击解析解析七.风险管理工程八.信息系统安全保护等级九.我国信息安全保障一.ISMS 1.文档体系建设是信息安全管理体系(ISMS)建设的直接体现，下列说法不正确的是： A&#…...

编程日记 2026/1/28 19:04:42

Vue框架的Diff算法

以下是关于 Diff 算法的系统梳理：一、Diff 算法的核心目标最小化 DOM 操作：通过虚拟 DOM 对比，找出真实 DOM 的最小变更集高效节点复用：尽可能复用相同节点，减少创建/销毁开销顺序优化处理：优先处理高频变更场景（如列表尾部追加）保证渲染正确性：正确处理组件状态和…...

编程日记 2025/8/24 9:47:53