【euclid】10.3 2D变换模块(transform2d.rs)bytemuck trait
这段代码是一个 Rust 的 unsafe trait 实现,用于标记 Transform2D 类型在特定条件下可以安全地被视为由全零字节组成的有效实例。让我们详细解释每个部分:
代码分解:
#[cfg(feature = "bytemuck")]
unsafe impl<T: Zeroable, Src, Dst> Zeroable for Transform2D<T, Src, Dst> {}
- #[cfg(feature = “bytemuck”)]:
-
这是一个条件编译属性,表示只有当 bytemuck feature 被启用时,下面的代码才会被编译。
-
bytemuck 是一个 Rust crate,提供了一些 trait 和工具,用于安全地在类型和原始字节之间进行转换。
- unsafe impl:
-
这是一个 unsafe 的 trait 实现,表示实现者必须确保满足 trait 的安全不变式(safety invariants)。
-
这里实现的是 Zeroable trait(来自 bytemuck crate),它表示一个类型的所有零字节构成一个有效的该类型实例。
- <T: Zeroable, Src, Dst>:
-
这是泛型参数声明:
-
T: Zeroable:类型参数 T 必须实现了 Zeroable trait。
-
Src 和 Dst:这两个是普通的类型参数,没有 trait 约束(通常用于表示源和目标坐标系或单位,不影响内存布局)。
-
- Zeroable for Transform2D<T, Src, Dst>:
-
这是为 Transform2D<T, Src, Dst> 类型实现 Zeroable trait。
-
Transform2D 通常表示一个 2D 变换(如仿射变换或线性变换),其内存布局由 T 决定。
- 空实现体 {}:
-
这是一个空实现,因为 Zeroable 是一个标记 trait(没有方法)。
-
通过实现它,开发者声明 Transform2D<T, Src, Dst> 满足 Zeroable 的安全要求。
安全要求(Safety Contract):
-
实现 unsafe trait Zeroable 需要保证:
-
如果所有字节为零,则构成一个有效的 Transform2D<T, Src, Dst> 实例。
-
这要求 Transform2D 的内部表示不能有任何无效状态(如非零的填充字节、无效的枚举判别值等)。
-
由于 T 也是 Zeroable 的,因此 Transform2D 的依赖类型也满足这一条件。
-
作用:
-
这个实现允许 Transform2D 与 bytemuck 一起使用,例如:
-
将全零字节数组安全地转换为 Transform2D。
-
用于内存清零或初始化操作。
-
与其他 bytemuck 功能(如 Pod)配合实现类型转换。
-
示例场景:
use bytemuck::Zeroable;
use some_crate::Transform2D; // 假设 Transform2D 来自某个库#[cfg(feature = "bytemuck")]
fn main() {// 安全:因为 Transform2D 实现了 Zeroablelet zero_transform: Transform2D<f32, (), ()> = unsafe { Zeroable::zeroed() };assert_eq!(zero_transform, Transform2D::identity()); // 可能的行为
}
注意事项:
-
这种实现通常是安全的,因为 Transform2D 可能是一个 #[repr©] 或 #[repr(transparent)] 的结构体,且其字段也满足 Zeroable。
-
Src 和 Dst 是零大小类型(ZSTs),不影响内存布局。
-
如果没有 bytemuck feature,此实现不会被编译,避免不必要的依赖。
我的代码补充bytemuck trait
#[cfg(feature = "bytemuck")]
unsafe impl<X: Zeroable, Y: Zeroable, Xx: Zeroable, Xy: Zeroable, Yx: Zeroable, Yy: Zeroable, Src, Dst> Zeroable for Transform2D<X, Y, Xx, Xy, Yx, Yy, Src, Dst> {}
相关文章:
【euclid】10.3 2D变换模块(transform2d.rs)bytemuck trait
这段代码是一个 Rust 的 unsafe trait 实现,用于标记 Transform2D 类型在特定条件下可以安全地被视为由全零字节组成的有效实例。让我们详细解释每个部分: 代码分解: #[cfg(feature "bytemuck")] unsafe impl<T: Zeroable, S…...
Maven超级详细安装部署
1.到底什么是Maven?搞清楚这个 Maven 是一个项目管理工具,主要用于 Java 项目的构建、依赖管理和文档生成。 它基于项目对象模型(POM),通过 pom.xml 文件定义项目的配置。 (简单说破:就是工程…...
C# + Python混合开发实战:优势互补构建高效应用
文章目录 前言🥏一、典型应用场景1. 桌面应用智能化2. 服务端性能优化3. 自动化运维工具 二、四大技术实现方案方案1:进程调用(推荐指数:★★★★☆)方案2:嵌入Python解释器(推荐指数࿱…...
云服务模式全知道:IaaS、PaaS、SaaS与DaaS深度解析
云服务模式详解:IaaS、PaaS、SaaS与DaaS 在当今数字化快速发展的时代,云计算已经成为企业和开发者不可或缺的一部分。它提供了灵活的资源和服务,使得用户可以根据自己的需求选择最合适的解决方案。本文将详细介绍四种主要的云服务模式&#…...
电机控制-隆博戈观测器(Luenberger state observer)
本文围绕基于无传感器控制策略的状态观测器展开,介绍其在电机领域的应用、原理、性能表现及无传感器驱动的优劣: 应用场景:适用于燃油泵、风扇等大量固定转速和低成本应用场景。工作原理:状态观测器利用完整的电机微分模型&#…...
RK3506+net9+VS2022跨平台调试C#程序
下载GetVsDbg.sh ,这脚本会下载一个压缩包,然后解压缩,设置x权限等等。但是目标板子连不上,就想办法获取到下载路径,修改这个脚本,显示这个下载链接后,复制一下,用电脑下下来 修改好…...
【16】数据结构之基于树的排序算法篇章
目录标题 选择排序简单选择排序树形选择排序 堆排序堆的定义Heap小跟堆大根堆堆的存储堆的代码设计堆排序的代码设计 排序算法综合比较 选择排序 基本思想:从待排序的序列中选出最大值或最小值,交换该元素与待排序序列的头部元素,对剩下的元…...
华熙生物亮相消博会,这次又带来了什么样的变化?
首先,从展示层面来看,华熙生物在消博会上构建科技桥梁,展台主视觉展示糖生物学发展历程与自身发展交织历程,这象征着中国生物科技企业从产业突围到定义全球标准的蜕变。这一展示不仅提升了华熙生物的品牌形象,更向外界…...
python自动化浏览器标签页的切换
#获取全部标签页的句柄返回句柄的列表 handleswebdriver.window_handles#获取全部标签页的句柄返回句柄的列表 print(len(handles)) 切换标签页 handleswebdriver.window_handles webdriver.switch_to.window(handles[index])#切换到第几个标签页就写几 关闭标签页 关闭标…...
大象机器人推出myCobot 280 RDK X5,携手地瓜机器人共建智能教育机
摘要 大象机器人全新推出轻量级高性能教育机械臂 myCobot 280 RDK X5,该产品集成地瓜机器人 RDK X5 开发者套件,深度整合双方在硬件研发与智能计算领域的技术优势,实现芯片架构、软件算法、硬件结构的全栈自主研发。作为国内教育机器人生态合…...
Redis 数据类型全解析:从基础到实战应用
精心整理了最新的面试资料和简历模板,有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 Redis 作为高性能的键值对存储系统,其丰富的数据类型是实现复杂业务逻辑的核心优势。本文将深入解析 Redis 六大核心数据类型及扩展类型ÿ…...
第一天 unity3D 引擎入门
一、为什么选择Unity进行3D开发? Unity作为全球使用最广泛的游戏引擎,在2022年的开发者调查中占据了62%的市场份额。它不仅支持3D/2D游戏开发,更在VR/AR、工业仿真、影视动画等领域大放异彩。对于初学者而言,Unity的独特优势在于…...
【初阶数据结构】——算法复杂度
一、前言 1、数据结构是什么? 数据结构(Data Structure)是计算机存储、组织数据的⽅式,指相互之间存在⼀种或多种特定关系的数 据元素的集合。没有⼀种单⼀的数据结构对所有⽤途都有⽤,所以我们要学各式各样的数据结构, 如&…...
MySQL:存储函数和存储过程
系列文章目录 1.MySQL编程基础 2.程序控制流语句 3.存储过程 4.游标 5.嵌入式SQL 文章目录 系列文章目录前言一、程序控制流语句:二、存储函数: 1.存储函数的特点:2.存储函数的定义:3.调用存储函数 三、存储过程:…...
常见的 API 设计风格
在软件开发中,常见的 API 设计风格主要有以下几种,每种风格适用于不同的场景和需求: 1. RESTful API (主流) 特点: 基于 HTTP 协议,使用标准方法(GET/POST/PUT/DELETE)资源导向(UR…...
Google-A2A协议全面解析:一文掌握Agent-to-Agent协议的核心与应用
前言: 在当今人工智能技术飞速发展的时代,智能体(Agent)已悄然融入我们生活的各个角落。无论是个人智能助手,还是企业的自动化工具,各类AI代理的应用愈发广泛。但目前这些智能体之间大多处于孤立状态&…...
Linux-服务器添加审计日志功能
#查看audit软件是否在运行(状态为active而且为绿色表示已经在运行) systemctl start auditd #如果没有在运行的话,查看是否被系统禁用 (audit为0表示被禁用) cat /proc/cmdline | grep -w "audit=0" #修改/etc/default/grub里面audit=0 改为audit=1 #更新GRUB…...
基于机器视觉的多孔零件边缘缺陷检测(源码C++、opencv、凸包、凸缺陷检测)
👑主页:吾名招财 👓简介:工科学硕,研究方向机器视觉,爱好较广泛… 💫签名:面朝大海,春暖花开! 基于机器视觉的多孔零件边缘缺陷检测(源码C、ope…...
汇川PLC通信
汇川PLC通信协议及读写 引言 汇川PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)广泛应用于工业自动化领域。汇川PLC支持多种通信协议,包括Modbus、Ethernet/IP、PPI等。本文将详细介绍汇川PLC的通信协议,并通…...
如何使用AI辅助开发CSS3 - 通义灵码功能全解析
一、引言 CSS3 作为最新的 CSS 标准,引入了众多新特性,如弹性布局、网格布局等,极大地丰富了网页样式的设计能力。然而,CSS3 的样式规则繁多,记忆所有规则对于开发者来说几乎是不可能的任务。在实际开发中,…...
MySQL入门:数据表的创建
今天我们来介绍一下除HTML外的另一种语言:MySQL语言; MySQL:即一种用于管理和处理关系数据库的标准语言。要用于执行查询、更新、管理数据库中的数据以及定义和操作数据库结构。 接下来我会逐一介绍它的作用以及其中数据表,数据…...
数据库的基本原则
数据库的核心原则 原子性与持久性:原子性(Atomicity)确保一个事务中的所有操作要么全部完成,要么完全不执行,不会出现部分完成的情况。持久性(Durability)则保证一旦事务提交成功,即…...
Rust 中的Relaxed 内存指令重排演示:X=0 Y=0 是怎么出现的?
🔥 Rust 中的内存重排演示:X0 && Y0 是怎么出现的? 在并发编程中,我们经常会听说“内存重排(Memory Reordering)”这个术语,但它似乎总是只出现在理论或者别人口中的幻觉里。本文将通过…...
C++进程间通信开发实战:高效解决项目中的IPC问题
C进程间通信开发实战:高效解决项目中的IPC问题 在复杂的软件项目中,进程间通信(Inter-Process Communication, IPC)是实现模块化、提高系统性能与可靠性的关键技术之一。C作为一门高性能的编程语言,广泛应用于需要高效…...
FPGA-DDS技术的波形发生器
1.实验目的 1.1掌握直接数字频率合成(DDS)的基本原理及其实现方法。 1.2在DE2-115 FPGA开发板上设计一个可调频率的正弦波和方波发生器,频率范围10Hz~5MHz,最小分辨率小于1kHz。 1.3使用Quartus II进行仿真,并通过S…...
C#实现通过MQTT Broker——EMQX发布订阅消息及其认证、授权的安全配置操作
一、准备内容 MQTT的构成、使用场景、工作原理介绍-CSDN博客文章浏览阅读656次,点赞7次,收藏12次。MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议【适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境】它在物联网应用中…...
考研单词笔记 2025.04.15
addition n添加,增加,加法 additional a附加的,额外的 in addition 另外;除此之外;加之 augment v增加,增强,提高 explode v急剧增长,爆炸,爆发,迸发 gr…...
【双指针】三数之和(medium)
三数之和(medium) 题⽬描述:解法(排序双指针):算法思路:C 算法代码:Java 算法代码:注:数组转列表 题⽬链接:15. 三数之和 题⽬描述: …...
【项目管理】第17章 项目干系人管理-- 知识点整理
项目管理-相关文档,希望互相学习,共同进步 风123456789~-CSDN博客 (一)知识总览 项目管理知识域 知识点: (项目管理概论、立项管理、十大知识域、配置与变更管理、绩效域) 对应:第6章-第19章 第6章 项目管理概论 4分第13章 项目资源管理 3-4分第7章 项目…...
视频融合平台EasyCVR可视化AI+视频管理系统,打造轧钢厂智慧安全管理体系
一、背景分析 在轧钢厂,打包机负责线材打包,操作人员需频繁进入内部添加护垫、整理包装、检修调试等。例如,每班产线超过300件,12小时内人员进出打包机区域超过300次。若员工安全意识薄弱、违规操作,未落实安全措施就…...
