STM32 四足机器人常见问题汇总

文章不介绍具体参数，有需求可去网上搜索。

特别声明：不论年龄，不看学历。既然你对这个领域的东西感兴趣，就应该不断培养自己提出问题、思考问题、探索答案的能力。

提出问题：提出问题时，应说明是哪款产品，在哪一步，遇到了什么问题，并提供必要的图片与视频信息。一个好的问题，可以更快的得到答案。

思考问题：思考如何快速、有效的解决问题？如果需要3D模型等文件，机器人使用遇到问题，肯定是直接在群里问。如果是想了解开发板等模块的具体参数，一定是网上搜索最快捷，最丰富。

探索答案：现如今AI已经十分智能，豆包、千问、DeepSeek，每一个都是经验丰富的大师。相比较而言个人的知识储备反而十分有限。所以，有什么困惑，不如先问问AI。

前言：

机器人运行有任何问题，都要先充电。

充电前，要关闭机器人。防止机器人损坏。

充电原因：

电池厂家发货，一般电池电量维持在30%左右，要不然电池电量满电发货，电池活性太高，容易有安全隐患

锂电池充电注意事项：

1. 充电的时候旁边要有人看着；
2. 睡觉的时候不要充电；
3. 一般充电1-2小时即可；

发货前已经烧录程序

主控：STM32F103C8T6最小系统

注：以实物为准。

 此开发板是机器人主要控制器，用来控制舵机转动。机器人没有预留多余引脚。

原理图和PCB（白色的模块连接板）

基本原理参考以下俩图。不提供原理图和PCB文件。

ESP-01S与下载器

ESP-01S是基于ESP8266设计的模块。此模块通过串口TX、RX连接STM32F103C8T6最小系统，并以自身WiFi功能连接手机，以实现手机APP控制机器人运动。

可以给上面的模块下载程序 。

WiFi

WiFi名称：ESP8266_666

WiFi密码：12345678 

APP

按照组装教程末尾的视频安装与使用。

没有APP源码，无法更改APP LOGO。

电池

电池具体参数见实物丝印。

关于二次开发 

群内专注于产品组装指导及使用教程服务。产品发货前已经程序烧录，开箱即可快速上手。

关于开发环境：由于涉及软件环境配置（如代码编译、下载工具链等）存在较高的电脑系统差异性，且可能产生不可预见的兼容性问题，我们无法为每位用户提供一对一的环境配置支持。

如果有二次开发需求，建议通过开源社区、技术论坛等渠道获取更多教程资源。感谢理解！

3D模型文件

提供3D模型打印文件和装配图。问群内管理员要。

3D模型文件通常用SolidWorks打开。注：肯定能打开，如果不会如何打开可去网上搜索。

关于模型文件设计，只要是可以设计3D模型，能够满足我们需求的，理论上都可以。建议使用fusion，简单易上手。

注：群内专注于产品组装和使用答疑。因人力有限，不提供除此以外的答疑服务。若在能力范围内，可为大家提供思路，后续需大家自行探索。