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YOLO学习笔记 ｜ 基于COCO Stuff数据集与YOLOv11的多类别物体检测与分割

article 2026/1/16 4:59:44

基于COCO Stuff数据集与YOLOv11的多类别物体检测与分割技术解析

一、技术背景与YOLOv11核心改进

YOLOv11是Ultralytics推出的新一代目标检测与分割模型，在YOLOv8的基础上进一步优化了架构设计与训练流程。其核心改进包括：

  1. 自适应特征增强（AFE）模块：通过空间上下文模块（SCM）和特征细化模块（FRM）的并行处理，增强复杂场景下的多尺度特征捕捉能力。SCM采用7×7大核卷积扩展感受野，FRM通过高频/低频特征分离强化细节。
  2. C3K2与C2PSA模块：替换传统C3模块为C3K2（支持动态选择普通或C3型Bottleneck），并在颈部引入C2PSA模块，结合点向空间注意力（PSA）优化特征融合。
  3. 轻量化设计：YOLOv11m在COCO数据集上mAP提升5%，参数量减少22%，推理速度比YOLOv8快2%，支持边缘设备部署。
  4. 多任务统一框架：集成检测、分割、分类、姿态估计等任务，通过共享骨干网络实现高效计算。

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