STM32单片机入门学习——第46节: [14-1] WDG看门狗

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难，但我还是想去做！

本文写于：2025.04.23

前言

   本次笔记是用来记录我的学习过程,同时把我需要的困难和思考记下来,有助于我的学习，同时也作为一种习惯,可以督促我学习,是一个激励自己的过程,让我们开始32单片机的学习之路。
   欢迎大家给我提意见,能给我的嵌入式之旅提供方向和路线，现在作为小白,我就先学习32单片机了,就跟着B站上的江协科技开始学习了.
   在这里会记录下江协科技32单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容，因为我之前有一个开发板,我大概率会用我的板子模仿着来做.让我们一起加油！
   另外为了增强我的学习效果：每次笔记把我不知道或者问题在后面提出来,再下一篇开头作为解答！

开发板说明

   本人采用的是慧净的开发板,因为这个板子是我N年前就买的板子,索性就拿来用了。另外我也购买了江科大的学习套间。
   原理图如下
1、开发板原理图

2、STM32F103C6和51对比

3、STM32F103C6核心板

视频中的都用这个开发板来实现,如果有资源就利用起来。另外也计划实现江协科技的套件。

下图是实物图

引用

【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】
还参考了下图中的书籍:
STM32库开发实战指南：基于STM32F103（第2版）

数据手册

解答和科普

一、WGD看门狗

在程序卡死的情况下，自动帮我们复位一下。
独立看门狗：看一下这个程序，是因为看门狗复位，而从头执行的，还是因为刚上电或者复位键，而从头执行的。按键是阻塞式，进行模拟卡死，不能喂狗，则看门狗复位。
窗口看门狗：对喂狗时间更严格，喂狗 早了和晚了都复位。
看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。
• 看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

独立运行：独立看门狗的时钟是专用的LSI，内部低速时钟。只有一个最晚界限，喂狗不超过这个界限就行了。
窗口看门狗：要求看门狗在精确计时窗口起作用，有个最早的界限和最晚的界限。使用的时钟是APB1的时钟。

类比于时基单元，输入时钟是LSI，内部低速时钟，时钟频率为40Khz之后时钟进入预分频器进行分频，只有8位，最大只能进行256分频，上面这个预分频器寄存器IWDG_PR可以配置分频系数，时钟驱动递减寄存器，每来一个时钟，自减一个数，计数器是12位，最大值是2^12-1=4095，然后，当自减到0之后，产生IWDG复位，正常运行时，为了避免复位呢，可以提前在重装值寄存器写一个值，IWDG_RLR，和定时器的ARR是一样的，在运行中，我们在这个键寄存器里，写一个特定数据，控制电路，进行喂狗，这时重装值，就会复制到当前的计数器中，这样计数器就会回到重装值，重新自减运行了，还有个状态寄存器，标志电路运行的状态了。上面这些寄存器，位于1.8V供电区，下面的主要工作电路，都位于VDD供电区。

只设置一个位就有可能会在误操作中，变成 1或者变成0，这个概率是比较大的，所以单独设置1位就来执行控制，是比较危险的。通过在整个键寄存器写入特定值来代替控制寄存器写入一位的功能，以降低硬件电路受到干扰的概率。
可以对寄存器写保护，防止误操作，写入指令，才能执行相应的操作。

LSI是输入时钟，40KHz，FLSI是40K, TLSI就是周期=0.025ms，之后输入时钟进行分频，相当于计数时间加倍，RL+1就是技术目标的计数个数。RL(0-4095).

大体上看比独立看门狗多了个早喂狗时间的限制，和独立看门狗不是一个思路。
如何进行重装计数器进行喂狗：这个直接在CNT写入数据就行了。
时钟来源是PCLK1,也就是APB1的时钟，这个时钟默认是36Mhz，进来之后，还是先经过一个预分频器进行分频，分配之后的时钟，驱动这个计数器进行计数，T6是溢出标志位，0x40,下一个值变为0111 1111，标志位变为0，表示发生溢出；通过线路产生复位信号。
首先，WDGA，是窗口看门狗的激活位，也就是使能，WDGA写入1，启动窗口看门狗，作用与门，两个来源任意一个，都可以复位，T6=0,溢出，非门后为1，经过或门产生复位信号。
最早界限：首先把计算好的写入到W6~W0中，写入CR，这个与门会打开，也就是写入计数器，也就是喂狗。一但比较，当前的计数器T6:0>窗口值W6:0比较结果就为1，也可以申请复位。喂狗太晚计数器减到0了。喂狗太早，计数器的值超过窗口值了，复位。

T6:0=W6:0就已经可以开始喂狗了，所以没有+1了。


如果用户在选择字节中启用了“硬件看门狗”功能，在系统上电复位后，看门狗会自动开始运行；如果在计数器计数结束前，若软件没有向键寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。



看门狗计数到那个值没有库函数可以查看。
窗口看门狗：
启动看门狗 在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，设置WWDG_CR寄存器的WDGA位能够开启看门狗，随后它不能再被关闭，除非发生复位；
递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数。当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。

问题

总结

本节课主要是了看门狗，其中有独立看门狗，窗口看门狗。其中独立看门狗和窗口看门狗的原理，实现方式不同。