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【一次成功！】Ubuntu22.04 安装 Autoware、 cuda、 cudnn、 TensorRT

article 2025/10/18 11:30:48

背景

新买的工控机，32GB NVIDIA GeForce RTX 4060，只装了 Ubuntu22.04、ROS2 Humble。

一.安装Autoware

Source installation - Autoware Documentation

1. 基础环境

  • OS

    • Ubuntu 22.04

  • ROS

    • ROS 2 Humble
    • #小鱼ros一键安装 
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
  • Git 
    sudo apt-get -y update
sudo apt-get -y install git

    2.下载Autoware

    git clone https://github.com/autowarefoundation/autoware.git
cd autoware

     如果是第一次安装 Autoware，则可以使用提供的 Ansible 脚本自动安装依赖项

    ./setup-dev-env.sh

    安装完成后，我们到 ./setup-dev-env.sh 文件中查看 env 环境路径， 环境文件在 amd64.env 中，查看 cuda、cudnn、 TensorRT 的版本，如下所示：

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