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【Castle-X机器人】五、物联网模块配置与调试

article 2025/10/13 4:29:19

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【Castle-X机器人】五、物联网模块配置与调试

  • 五、物联网模块配置与调试
      • 5.1 物联网模块调试
      • 物联网模块测试:
      • 控制物联网模块:
      • 物联网模块话题

五、物联网模块配置与调试

5.1 物联网模块调试

调试前需确保Castle-x与mqtt主机服务器处于同一网络下

  • mqtt服务器:
    主机启动mqtt服务器:
$net start thingsboard
  • 查询主机IP地址:
ipconfig

修改launch文件:
进入castlex_ws/src/iot_wifi_system/launch目录

双击打开该目录下的iot device.launch文件
修改ip地址
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