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C++矩阵操作:正交矩阵(旋转矩阵)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果

一、简介

我们知道判断一个矩阵的正交性可以看它是否符合以下条件:

R T R = I R^TR=I R

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