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自动驾驶传感器数据处理：Python 如何让无人车更智能？

article 2025/9/12 8:39:06

自动驾驶传感器数据处理：Python 如何让无人车更智能？

1. 引言：为什么自动驾驶离不开数据处理？

自动驾驶一直被誉为人工智能最具挑战性的应用之一，而其背后的核心技术正是 多传感器融合与数据处理。

一辆智能驾驶汽车，通常搭载：

  • 激光雷达（LiDAR） —— 3D 环境感知，生成点云数据
  • 摄像头（Camera） —— 视觉识别，解析道路标志、车辆行人等
  • 毫米波雷达（Radar） —— 识别动态物体，检测远距离障碍物
  • GPS与IMU（惯性测量单元） —— 提供定位和姿态信息
  • 超声波传感器 —— 低速时检测障碍物，适用于自动泊车

但问题来了：
🚗 数据量庞大，如何高效处理？
🚗 传感器之间存在噪声，如何融合数据

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