DiT、 U-Net 与自回归模型的优势

DiT 相对于 U-Net 的优势

1. 全局自注意力 vs. 局部卷积

   • U-Net 依赖卷积和池化/上采样来逐层扩大感受野，捕捉全局信息需要堆叠很多层或借助跳跃连接（skip connections）。
   • DiT 在每个分辨率阶段都用 Transformer 模块（多头自注意力 + MLP）替代卷积模块，可直接在任意层级通过自注意力跨越整张图像的所有 Patch，实现真正的全局信息聚合。
   • 优势：
     • 更快地捕捉远距离像素之间的相关性
     • 细粒度地动态调整注意力权重，不再受限于固定卷积核大小

2. 统一的分辨率处理 vs. 编码-解码跳跃

   • U-Net 典型的 “编码器–解码器” 结构：编码阶段下采样压缩特征，解码阶段再通过跨层跳跃连接恢复空间细节。
   • DiT 采用一系列保持 Token 数量不变的 Transformer Blocks，在同一分辨率上直接对 Patch Token 做深度变换，最后再做少量重构。
   • 优势：
     • 避免多次下采样/上采样带来的信息丢失与插值伪影
     • 跨尺度信息融合更加平滑，不依赖显式的 skip connections

3. 时间/条件嵌入的灵活注入

   • U-Net 通常用 AdaGN、FiLM 或时序注意力将噪声步数（timestep）以及类别/文本条件注入到卷积分支中。
   • DiT 可将时序（sinusoidal‐PE）和条件（class token 或 cross‐attention 查询）当作额外的 Token，或通过 LayerNorm 与 MLP 融合，形式更统一。
   • 优势：
     • 融合机制简单一致，易扩展到多种条件（如文本、姿态图、属性向量）
     • 条件信息能直接参与自注意力计算，不再受限于卷积核的局部范围

4. 可扩展性与预训练优势

   • U-Net 卷积核、通道数需针对扩散任务从头设计与训练。
   • DiT 可以借鉴或直接微调已有的视觉 Transformer（如 ViT、Swin）预训练权重，在大规模图像数据上先行学习表征，再做扩散任务微调。
   • 优势：
     • 少量数据即可获得优异效果，训练收敛更快
     • 参数规模与性能可通过堆叠 Transformer Block、增加 Head 数或 Hidden Size 线性扩展

5. 计算效率与实现简洁

   • U-Net 的多分辨率跳跃连接和卷积核实现较为复杂，尤其在多尺度下容易引入内存峰值。
   • DiT 模型主体仅由标准 Transformer Block 组成，硬件上对自注意力有高度优化（如 FlashAttention），在大尺寸输入时并行更高效。
   • 优势：
     • 代码结构统一简洁，便于维护和扩展
     • 在高分辨率下，自注意力＋线性层组合在特定实现下比多次卷积＋上采样更省内存

总结

DiT 将 Transformer 的全局自注意力与扩散模型紧密结合，突破了 U-Net 局部卷积的固有限制，使得模型在捕捉远程依赖、条件信息融合、可扩展性和预训练转移上具备显著优势，也为更高分辨率下的高质量图像生成提供了更优的架构选择。

---

自回归生成模型 vs. 扩散模型 的区别

1. 生成过程：顺序 vs. 并行

   • 自回归模型：
     • 将图像的联合分布分解为一系列条件分布：
       $$p(x)=\prod _{i=1}^{N}p(x_i\mid x_{<i})$$
     • 生成时严格按照先后次序，一个像素（或一个 patch/token）接着一个像素地预测，需要在每一步等待前一步完成，完全串行。
   • 扩散模型（U-Net/DiT）：
     • 将生成看作从纯噪声逐步去噪的过程，可以在每个去噪步骤中并行预测全图像素（或全 Token）。
     • 每一步可以并行预测全图像素/Token，内部无序列化依赖。

2. 架构：因果掩码 vs. 全局交互

   • 自回归模型：
     • 核心是因果（causal）自注意力或卷积（如 PixelCNN），只允许看到已生成部分。
     • 通常使用 Transformer Decoder（带因果 Mask）或 PixelRNN/PixelCNN。
   • 扩散模型：
     • U-Net 用多层编码–解码卷积，DiT 用堆叠的 Transformer Blocks（无因果 Mask）做全局自注意力。
     • 它们不需要在同一张图内部做序列化生成，因此注意力和卷积都可跨全图自由运作。

3. 训练目标：最大似然 vs. 去噪匹配

   • 自回归模型：
     • 直接对像素/Token 做交叉熵或负对数似然最大化。 模型学会准确预测下一个像素的离散分布。
   • 扩散模型：
     • 对加噪—去噪过程建模，常用 score matching （估计噪声分布的梯度）或均方误差去噪目标。
     • 无需离散化像素分布，训练时需设计噪声调度（noise schedule）和时间步（timestep）嵌入。

4. 采样速度与效率

   • 自回归模型：
     • 序列长度越长，生成时间线性增长，每一步都需一次前向推理，推理速度受限于最小单位（像素/patch）的顺序依赖。
   • 扩散模型：
     • 虽然要迭代多步（通常数十到数百步），但每步能一次性预测整张图，且可以借助并行硬件与优化（如 FlashAttention、批量去噪）加速。

5. 生成质量与灵活性

   • 自回归模型：
     • 在小分辨率下可达高像素级一致性，但高分辨率下难以捕捉全局结构。
   • 扩散模型：
     • 多步去噪的随机性和全局信息交互，能生成更丰富、多样化的全局结构，高分辨率表现优异。
   • DiT 优势：
     • 利用 Transformer 预训练表征，进一步提升细节一致性和可控性。

总结：

自回归生成模型强调“一步一步来”，靠因果掩码和离散最大似然保证每个像素都被精确建模；而扩散模型（无论是传统 U-Net 还是基于 Transformer 的 DiT）则通过“同时去噪全图、多次迭代”的方式，结合连续噪声建模与并行全局交互，实现了更高效、更灵活的高分辨率图像生成。

对比维度	U-Net 扩散模型	DiT（Diffusion Transformer）	自回归生成模型
架构	编码-解码卷积（多尺度 + skip）	多层 Transformer Block（Patch Token）	Transformer Decoder / PixelCNN
生成过程	从噪声并行去噪，多步迭代	从噪声并行去噪，多步迭代	串行逐像素/逐 Token 生成
注意力范围	局部卷积，靠层级扩展感受野	全局自注意力，任意 Patch 交互	因果 Mask，仅能看到已生成内容
条件注入	AdaGN/FiLM/时序注意力	条件 Token + Sinusoidal PE 统一注入	Prefix Prompt 或在输入端拼接
训练目标	MSE 去噪 / Score Matching	MSE 去噪 / Score Matching	交叉熵（NLL）最大似然
推理效率	每步并行，需几十至上百步	每步并行，需几十至上百步	串行生成，步数 ∝ 序列长度
预训练优势	通常从头训练	可微调 ViT/Swin 等大规模预训练模型	可微调 GPT 等语言大模型
适用场景	中分辨率图像生成	高分辨率、需要全局一致性	低分辨率、追求像素级一致性

简而言之，U-Net 扩散利用多尺度卷积去噪，DiT 则在各尺度用全局自注意力替代卷积，从而更有效地捕捉长程依赖；自回归模型则通过因果 Mask 串行生成，保证像素级最大似然。扩散模型每步可并行预测全图，速度优势明显；自回归虽然精度高，但推理必须等上一步完成，效率较低。DiT 还能直接复用 ViT/Swin 等预训练模型加速收敛，适合高分辨率图像生成。