Qt 的多线程

Qt 中的多线程主要用于处理耗时操作，避免阻塞主线程（UI 线程），从而提高程序的响应性和运行效率。以下是 Qt 多线程的相关技术总结：

常见的多线程实现方式

• 继承 QThread 类 ：最基础的实现方式，具体步骤为继承 QThread 类，重写其 run() 函数，在 run() 函数中编写线程要执行的代码，然后调用 start() 函数启动线程。例如：

  • 定义一个自定义线程类 CameraThread，继承自 QThread，在 run() 函数中进行相机数据采集等耗时操作，并通过信号将采集到的数据传递给主线程。

  • 在主线程中创建该线程对象，连接线程的信号与主线程的槽函数，启动线程后，子线程中的 run() 函数开始执行，主线程则继续运行，不会被耗时操作阻塞。

• Worker + moveToThread 模式 ：推荐使用的方式，更加灵活。其实现步骤为先创建一个工作类（QObject），定义该类的具体工作内容；再创建一个 QThread 对象；然后通过 moveToThread() 方法将工作对象移动到子线程；接着连接子线程的启动信号与工作对象的任务槽函数，以及工作对象的任务完成信号与主线程的槽函数，最后启动子线程。

  • 例如，定义一个 CameraWorker 类，在其中定义数据采集任务的槽函数 doWork()，以及任务完成后的信号 frameReady。在主线程中创建 QThread 对象和 CameraWorker 对象