开源即战力！从科研到商用：Hello Robot 移动操作机器人Stretch 3多模态传感融合（RGB-D/激光/力矩）控制方案

科研领域对机器人技术的需求日益增长，Hello Robot的移动操作机器人Stretch 3凭借其灵活性和性能满足了这一需求。其模块化设计、开源架构和高精度传感控制能力，使科研人员能够顺利开展实验。Stretch 3以其独特的移动操作能力，为科研探索提供了支持。

Hello Robot机器人中国市场授权合作伙伴
欣佰特科技（北京）有限公司 [e-mail]

Hello Robot移动操作机器人Stretch 3的核心功能

移动操作能力与灵活性

Stretch 3的移动操作能力和灵活性在科研领域表现突出。紧凑的设计使其能够在狭小空间中自由移动，适用于实验室和家庭环境。重24.5公斤的设计便于搬运，同时确保安全操作。

Hello Robot具身智能移动操作机器人Stretch 3：开源、灵巧、友好

此外，Stretch 3配备灵活的抓手和高精度传感器，能完成地面、桌面甚至橱柜后方的任务。这种灵活性使其在科研教育、人机交互及实验室自动化等领域有良好应用。

模块化设计与开源架构

Stretch 3的模块化设计和开源架构为用户提供开发自由度。支持ROS 2和Python SDK，用户可根据需要进行二次开发。所有代码可在GitHub上获取，活跃的开源社区提供技术支持。

Hello Robot移动操作机器人Stretch 3

高精度传感与控制技术

Stretch 3具备高精度传感与控制技术，适应多种环境和任务需求，如人脸检测、物体识别等。强大的计算能力处理复杂任务，通过网页界面实时监控多路摄像头画面，确保数据准确性和实时性。这种传感与控制技术使Stretch 3在数据采集、计算机视觉研究方面表现出色。

Stretch 3移动操作机器人在科研中的应用场景

人机交互与具身智能研究

Stretch 3在人机交互与具身智能研究中有重要应用。其移动操作能力和高精度传感技术，使其能在多种场景中与人类自然互动。

Stretch 3具身智能机器人未来家庭遥操作应用场景

机器人学习与算法开发

机器人学习和算法开发是Stretch 3的重要应用领域。支持ROS 2和Python SDK，提供灵活开发环境。科研人员可以测试和优化各种算法，包括路径规划、物体识别等。Stretch 3的高精度传感和强大计算能力支持复杂算法开发和验证，开源社区资源加速算法迭代和优化。

FAQ

Stretch 3适合初学者使用吗？ Stretch 3适合初学者。支持Python SDK和ROS 2，提供教程和开源资源，帮助快速入门并开始开发工作。

Stretch 3的维护是否复杂？ Stretch 3的维护简单。模块化设计方便组件更换，开源社区提供技术支持，用户可轻松解决常见问题。

Stretch 3是否支持远程操作？ Stretch 3支持远程操作。用户可通过网页界面实时控制机器人，监控多路摄像头画面，适用于多种科研场景。