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1,backbone的主要组成部分是sppf和conv,这是backbone的核心,其中yolov5和yolov8的本质区别其实就是卷积层的不同yolov5采用的是c3的卷积,而yolov8则是c2f的卷积如图所示:

C3

C2F

如图可以看到不同点在于C3是在CBS(Conv2D+BatchNorm+SiLu)(卷积层,批量归一化,激活函数)将特征图 Split 后,一部分经过多个 Bottleneck(通常为 1~3 个,取决于模型规模),另一部分直接连接,最后通过ConcatAdd融合.

而yolov8进行了创新,取消了一个CBS,而是更新了c2f,cbs之后进行split分层进行三层BottleNeck特征提取,这是针对于两者不同的理解.

SPP

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