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机器视觉2，硬件选型

article 2025/6/6 1:42:28

机器视觉1，学习了硬件的基本知识和选型，现在另外的教材巩固知识

选相机

工业相机选型的保姆级教程_哔哩哔哩_bilibili

1.先看精度多少mm，被检测物体长宽多少mm》分辨率，

选出合理范围内的相机

2.靶面尺寸，得出分辨率之后，其实这个靶面尺寸也就固定下来了，没得选。

靶面影响进光量，从而影响清晰度

3.卷帘和全局的选择

看静态还是动态，动态必须全局

4.黑白和彩色的选择

黑白和彩色可能价格差别不大，而黑白的优势在于传输速度更快，彩色转黑白可能没黑白的清晰

5. 接口

千兆网口，USB口便宜，其它3个快但贵，可能其采集卡更贵

工业镜头选型（上）

工业镜头选型的保姆级教程(上)_哔哩哔哩_bilibili

FA镜头

靶面的选择，

镜头靶面大于等于相机靶面，小于则被物理上的遮挡，形成黑色区域

焦距

越近拍摄到的范围越大，即我们说的广角拍照

光圈的选择

由上可得，系数越小，瞳径越大，大的进光越大

在动态拍摄中，进光量越大，曝光时间可以越短，拖影？可以越小

光圈对景深的影响

镜头的分辨率，

100LP/mm 即没1mm, 可以分辨出100LP, LP是1组黑白相间的线,

市面上往往写几百万的分辨率

最低工作距离

低于标注的可能无法对焦，可以通过近摄接圈解决这个物体

镜头和相机的接口

工业镜头选型（下）

工业镜头选型的保姆级教程(下)_哔哩哔哩_bilibili

远心镜头，往往是定焦的，要选好告诉厂方要的出厂焦距

双远心镜头

镜头靶面，大小大于等于相机的就好了

在远心中是固定值

大多情况不支持光圈调整的

倍率，实践成像大小/靶面大小

机器视觉2，硬件选型

机器视觉1，学习了硬件的基本知识和选型，现在另外的教材巩固知识选相机工业相机选型的保姆级教程_哔哩哔哩_bilibili 1.先看精度多少mm，被检测物体长宽多少mm》分辨率， 选出合理范围内的相机 2.靶面尺寸，得出分…...

编程日记 2025/6/6 1:42:28

自定义序列生成器之单体架构实现

主键 ID VS 业务 ID 在数据库设计中，除了主键 ID，一般还需要一个具有唯一索引的业务 ID。二者承担的职责不一样，它们共同满足了我们对于技术实现和业务需求的双重目标 1. 职责分离原则主键 ID 业务唯一标识 ID 作用保证数据库层面…...

编程日记 2025/6/5 12:36:21

电阻电容的选型

一、电阻选型 1.1安装方式贴片电阻体积小，适用于SMT生产；功率小；易拆解插件电阻体积大；功率大；不易脱落 1.2阻值电阻的阻值是离散的，其标称阻值根据精度分为E6、E12、E24、E48、E96、E192六大系列&am…...

编程日记 2025/6/5 10:25:23

12.springCloud AlibabaSentinel实现熔断与限流

目录一、Sentinel简介 1.官网 2.Sentinel 是什么 3.Sentinel 的历史 4.Sentinel 基本概念资源规则 5.Sentinel 功能和设计理念 (1).流量控制什么是流量控制流量控制设计理念 (2).断降级什么是熔断降级熔断降级设计理念 (3).系统自适应保护 6.主要工作机制…...

编程日记 2025/6/6 0:48:50

Cookie 和 Session：Web 身份验证的核心机制

文章目录一、Cookie：客户端存储的小数据块**核心特性****典型应用场景**二、Session：服务器端的会话存储**核心特性****典型应用场景**三、Cookie vs Session：核心区别对比四、最佳实践与扩展一、Cookie：客户端存储的小数据块 …...

编程日记 2025/6/5 7:59:57

vSOME/IP与ETAS DSOME/IP通信的问题解决方案

✅ 一、服务版本不匹配导致 Handover 问题 —— 需要更新 VSOMEIP 代码逻辑 📌 问题描述：在 SOME/IP 通信中，发布者（offer）与订阅者（subscribe）之间存在服务版本不一致的问题，导致 Handover（切换）失败。 ✅ 解决方案：需要在 offer_service 和 subscribe 接口中…...

编程日记 2025/6/5 15:05:34

修改vscode切换上一个/下一个标签页快捷键

装了vim后一直没找到切tab页的快捷键 Code>Preferences>Keyboard Shortcuts on macOS 搜索这2个选项我设置成了commandh 向前切换，commandl向后切换，贴合vim的方向设置 workbench.action.previousEditor commandh workbench.action.nextEdit…...

编程日记 2025/6/5 9:31:15

三大中文wordpress原创主题汉主题

汉主题汉主题是一款极具特色的 WordPress 主题，由国内专业团队精心打造，专为中文用户设计。其设计灵感源自博大精深的汉文化，将传统文化元素与现代网页设计理念巧妙融合，呈现出独特而典雅的风格。无论是用于个人博客展示文学创作…...

编程日记 2025/6/5 8:14:26

软考-系统架构设计师-第十五章信息系统架构设计理论与实践

信息系统架构设计理论与实践 15.2 信息系统架构风格和分类15.3 信息系统常用的架构模型15.4 企业信息系统总体框架15.5 信息系统架构设计方法 15.2 信息系统架构风格和分类信息系统架构风格数据流体系结构风格：批处理、管道-过滤器调用/返回体系结构风格&#x…...

编程日记 2025/6/5 12:33:05

Redis缓存-数据淘汰策略

数据淘汰策略就是，当redis内存满的时候，此时在向redis添加新的key，那么redis会按照某一种规则将内存中的数据删掉，这种删除数据的规则成为内存的淘汰策略。 redis支持8中淘汰策略 1.noeviction，这种是redis默认的情况…...

编程日记 2025/6/5 21:48:06

52. N 皇后 II【力扣(LeetCode) 】

文章目录零、原题链接一、题目描述二、测试用例三、解题思路四、参考代码零、原题链接 52. N 皇后 II 一、题目描述 n 皇后问题研究的是如何将 n 个皇后放置在 n n 的棋盘上，并且使皇后彼此之间不能相互攻击。【补充：不能互相攻击就是要求一个皇后的…...

编程日记 2025/6/6 4:11:33

MySQL 8 完整安装指南（Ubuntu 22.04）

MySQL 8 完整安装指南（Ubuntu 22.04） 本教程详细说明如何在 Ubuntu 22.04 上安装和配置 MySQL 8，包含安全优化及远程访问设置。 1️⃣ 添加 MySQL 官方 APT 仓库官网仓库下载地址：MySQL APT 仓库下载页下载仓库配置包&#…...

编程日记 2025/6/5 15:05:34

C++ 标准输入输出 -- ＜iostream＞

<iostream>库是 C++ 标准库中用于输入输出操作的头文件。 <iostream> 定义了几个常用的流类和操作符，允许程序与标准输入输出设备（如键盘和屏幕）进行交互。以下是<iostream>库的详细使用说明，包括其主要类和常见用法示例。主要类 std::istream：用于…...

编程日记 2025/6/5 9:28:51

具体代码： ROUND函数在mysql可以用来计算经纬度，代码如下： SELECTa.store_name_sfa as storeName,a.storeid_sfa as store_id,a.link_man_sfa as link_man,a.link_phon_sfa as link_phone,a.photo as image_url,a.district,a.street,ROUND(6…...

编程日记 2025/6/5 12:56:20

安卓jetpack compose学习笔记-UI基础学习

哲学知识应该用哲学的方式学习，技术知识也应该用技术的方式学习。没必要用哲学的态度来学习技术。学完安卓技术能做事就ok了，安卓技术肯定是有哲学的，但是在初学阶段没必要讨论什么安卓哲学。学习一们复杂技术的路径有很多，这里…...

编程日记 2025/6/5 8:46:57

线性回归用于分类

线性回归本身是一种用于回归问题的技术，即预测一个连续的目标变量值。然而，线性回归也可以被改造或结合其他技术来用于分类问题，尽管这不是其最直接或最常见的用途。以下是几种将线性回归应用于分类问题的方法或相关概念： 阈值划分…...

编程日记 2025/6/5 21:01:27

解锁电商新势能：商城系统自动 SaaS 多开功能深度解析

在电商行业加速向精细化、多元化运营转型的当下，传统的商城系统部署模式已难以满足企业快速拓展业务的需求。此时，商城系统自动 SaaS 多开功能横空出世，以智能、高效、灵活的特性，成为众多电商企业突破发展瓶颈的关键利器。这一功…...

编程日记 2025/6/5 16:44:02

蓝桥杯_DS18B20温度传感器---新手入门级别超级详细解析

目录一、引言 DS18B20的原理图单总线简介： 编辑暂存器简介： DS18B20的温度转换与读取流程二、代码配置 maic文件疑问关于不同格式化输出符号的使用为什么要rd_temperature()/16.0？ onewire.h文件这个配置为什么要先读lo…...

编程日记 2025/6/6 3:12:02

C++中锁与原子操作的区别及取舍策略

文章目录锁与原子操作的基本概念锁（Lock）原子操作（Atomic Operations） 锁与原子操作的区别1. **功能**2. **性能**3. **复杂性**4. **适用场景** 锁与原子操作的取舍策略1. **简单变量操作**2. **复杂共享资源**3. **性能敏感场景…...

编程日记 2025/6/5 11:30:48

ESP32对接巴法云实现配网

目录序言准备工作巴法云注册与使用Arduino准备开发开始配网序言本文部分内容摘抄原创作者巴法云-做优秀的物联网平台代码有部分修改并测试运行正常巴法云支持免费用户通过开发对接实现各智能音箱设备语音控制智能家居设备，并有自己的App进行配网和控制&…...

编程日记 2025/6/5 16:37:06

《深度剖析：基于Meta的GameFormer构建自博弈AI游戏代理》

自博弈AI游戏代理，是一种具备自主学习和自我提升能力的人工智能系统。它打破了传统AI依赖预设规则和固定策略的局限，能够在游戏过程中不断与自身进行对战，通过反复博弈来积累经验、优化策略，从而实现智能水平的持续提升。这种独特…...

编程日记 2025/6/5 11:31:00

C++语法系列之类型转换

前言类型转换是经常存在的情况，类型转换分为隐式类型转化和显式类型转化隐式类型转化：编译器在编译阶段自动进行，能转就转，不能转就编译失败 double i 3.3; int b i; //隐式类型转化 double -> intC搞出来了四种强制类…...

编程日记 2025/6/5 8:02:08

Qwen3 技术报告解读一

📘 Qwen3 技术报告解读：通义千问系列新成员的技术亮点与能力分析一、论文写了什么？ 本文来自阿里通义实验室发布的《Qwen3 Technical Report》，介绍了其最新一代大语言模型 Qwen3 的技术架构、训练方法以及在多个关键任务上的…...

编程日记 2025/6/6 3:39:36

详解开漏输出和推挽输出

开漏输出和推挽输出以上是 GPIO 配置为输出时的内部示意图，我们要关注的其实就是这两个 MOS 管的开关状态，可以组合出四种状态： 两个 MOS 管都关闭时，输出处于一个浮空状态，此时他对其他点的电阻是无穷大的&#xff…...

编程日记 2025/6/5 12:51:52

【八股消消乐】索引失效与优化方法总结

😊你好，我是小航，一个正在变秃、变强的文艺倾年。 🔔本专栏《八股消消乐》旨在记录个人所背的八股文，包括Java/Go开发、Vue开发、系统架构、大模型开发、具身智能、机器学习、深度学习、力扣算法等相关知识点&#xff…...

编程日记 2025/6/5 22:35:37

一步一步配置 Ubuntu Server 的 NodeJS 服务器详细实录——4. 配置服务器终端环境 zsh , oh my zsh, vim

前言通过前面几篇文章，我们顺利的安装了 ubuntu server 服务器，并且配置好了 ssh 免密登录服务器，也安装好了服务器常用软件安装,接下来，我们要仔细的配置一下我们的终端环境，让服务器的终端更加好用。一般情况下…...

编程日记 2025/6/6 3:14:23

数据安全合规体系构建的“三道防线“

引言 "三道防线"模型架构图 #mermaid-svg-wbeppAbwa3Vb3nL2 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-wbeppAbwa3Vb3nL2 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-wbeppAbwa3Vb3nL2 .error-text{fi…...

编程日记 2025/6/5 14:27:48