RK3588和FPGA桥片之间IO电平信号概率性不能通信原因

1.GPIO管脚配置问题
RK3588对IO进行配置的时候，如果配置为多功能复用，没有明确IO功能，可能引起信号接收不稳定，
需要在驱动中设备树中配置管脚为GPIO功能，确保没有功能复用的干扰。
2.上下拉电阻阻值设置不当
GPIO引脚上下拉电阻设置不当会造成接收不稳。如果GPIO引脚默认为上拉到电源，如果外部电路也
进行上拉，那么双上拉会造成上拉总电阻减小，从而导致分压后电压幅值偏高，会误判为高电平，
所以要确定只有一个地方上拉了。
3.硬件设计问题
硬件设计存在缺陷，连接器或者电路板设计不当，导致信号传输不稳定。需要检查电路板的设计和
连接器的质量。
4.信号质量问题
噪声与振铃：用示波器捕获信号波形，检查是否存在过冲、下冲或振铃。这些问题在长走线或阻抗不匹配（如未加串阻）时常见，可能导致 RK3588 采样错误710。

解决方案：

在 FPGA 输出端串联 22Ω–100Ω 电阻；

缩短走线长度，避免与高频信号（如时钟线）并行；

若为差分信号，需严格等长布线。

5.当 FPGA 输出信号变化边缘接近 RK3588 GPIO 采样时钟边缘时，可能违反建立/保持时间要求，导致亚稳态（Metastability）

6.跨时钟域处理（CDC）缺陷

异步信号直接采样是常见错误。除上述同步器方案外，还需注意：

单比特信号用两级触发器同步；

多比特信号采用格雷码编码或握手协议