CAN通信收发测试（USB2CAN模块测试实验）
1.搭建测试环境
电脑：安装 USB 驱动，安装原厂调试工具，安装cangaroo（参考安装包的入门教程即可）
USB驱动路径：~\CAN分析仪资料20230701_Linux\硬件驱动程序
原厂调试工具路径：~\CAN分析仪资料20230701_Linux\调试工具\原厂调试工具\USB_CAN TOOLSetup(V9.14).exe
硬件：CAN分析仪（创芯科技）及数据线、USB2CAN模块、TYPE-C数据线
接线方式：排针1、2引脚用跳线帽连接（接入120R电阻）
| CAN分析仪 | USB2CAN模块 |
|---|---|
| CANH | CANH |
| CANL | CANL |
2.串口助手端收发数据
打开cangaroo（USB2CAN模块串口助手），点击Measurement--->Start Measurement，比特率设置为1M，点击“OK”即可
打开USB_CAN TOOL（CAN分析仪串口助手），波特率设置为1000k
2.1 CAN分析仪发送数据,USB2CAN接收数据
在USB_CAN TOOL端设置发送数据的格式，例如帧格式设置为标准帧、发送总帧数修改为任意数字，CAN通道按照分析仪接线选择，修改帧ID和数据（HEX），单击“发送消息”（操作参考“USB-CAN Tool 调试软件安装与使用说明书”）
成功接收到数据，cangaroo能看到下图所示的信息
2.2 CAN分析仪接收数据,USB2CAN发送数据
同上设置发送数据的内容与格式
成功接收到数据，USB_CAN TOOL能看到下图所示的信息
相关文章：
CAN通信收发测试（USB2CAN模块测试实验）
1.搭建测试环境 电脑：安装 USB 驱动，安装原厂调试工具，安装cangaroo（参考安装包的入门教程即可） USB驱动路径：~\CAN分析仪资料20230701_Linux\硬件驱动程序 原厂调试工具路径：~\CAN分析仪资料2…...
小白初学SpringBoot记录
1.对于通过json返回用户信息时，需要忽略password字段操作： 1.1 pom配置jackson细节： <dependency><groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId><artifactId>jackson-databind</artifactId><version>…...
OSCP备战-BSides-Vancouver-2018-Workshop靶机详细步骤
一、靶机介绍 靶机地址：https://www.vulnhub.com/entry/bsides-vancouver-2018-workshop%2C231/ 靶机难度：中级（CTF） 靶机发布日期：2018年3月21日 靶机描述： Boot2root挑战旨在创建一个安全的环境&…...
PDF转Markdown/JSON软件MinerU最新1.3.12版整合包下载
MinerU发布至今我已经更新多版整合包了，5天前MinerU发布了第一个正式版1.0.1，并且看到在18小时之前有更新模型文件，我就做了个最新版的一键启动整合包。 2025年02月21日更新v1.1.0版整合包 2025年02月27日更新v1.2.0版整合包 2025-06-05 更…...
Android第十三次面试总结基础
Activity生命周期和四大启动模式详解 一、Activity 生命周期 Activity 的生命周期由一系列回调方法组成，用于管理其创建、可见性、焦点和销毁过程。以下是核心方法及其调用时机： onCreate() 调用时机：Activity 首次创建时调用。…...
【深入学习Linux】System V共享内存
目录 前言 一、共享内存是什么？ 共享内存实现原理 共享内存细节理解 二、接口认识 1.shmget函数——申请共享内存 2.ftok函数——生成key值 再次理解ftok和shmget 1）key与shmid的区别与联系 2）再理解key 3）通过指令查看/释放系统中…...
编程基础：执行流
能帮到你的话，就给个赞吧 😘 文章目录 执行流同步：顺序执行，只有一个执行流异步：新开后台(次)执行流，后台执行流要确保不能影响主执行流。共有两个执行流。 阻塞：任务阻塞执行流，导致…...
理解非结构化文档：将 Reducto 解析与 Elasticsearch 结合使用
作者：来自 Elastic Adel Wu 演示如何将 Reducto 的文档处理与 Elasticsearch 集成以实现语义搜索。 Elasticsearch 与业界领先的生成式 AI 工具和提供商有原生集成。欢迎观看我们的网络研讨会，了解如何超越 RAG 基础，或使用 Elastic 向量数据…...
算法训练第十天
232. 用栈实现队列 代码： class MyQueue(object):def __init__(self):self.arr1 []self.arr2 []def push(self, x):""":type x: int:rtype: None"""self.arr1.append(x)def pop(self):""":rtype: int""…...
2种官方方法关闭Windows防火墙
2种官方方法关闭Windows防火墙 引言一、防火墙：你电脑的"智能安检员"二、这些场景，可能需要"临时撤防"三、极速关闭方案方法一：通过系统设置（Win10/11专属通道）方法二：通过传统控制面板（全系统通用：Win7-11全系）四、 必读安全警告（关闭前请三思！…...
[面试精选] 0094. 二叉树的中序遍历
文章目录 1. 题目链接2. 题目描述3. 题目示例4. 解题思路5. 题解代码6. 复杂度分析 1. 题目链接 94. 二叉树的中序遍历 - 力扣（LeetCode） 2. 题目描述 给定一个二叉树的根节点 root ，返回 它的 中序 遍历 。 3. 题目示例 示例 1 : 输入&…...
股指期货期权交易规则是什么？
本文主要介绍股指期货期权交易规则是什么？股指期货期权是以股指期货合约为标的物的期权交易，其规则结合了期货与期权的特点。 股指期货期权交易规则是什么？ 一、基础交易规则 交易时间 交易日9:30-11:30，13:00-15:00࿰…...
学习笔记(23): 机器学习之数据预处理Pandas和转换成张量格式[1]
学习笔记(23): 机器学习之数据预处理Pandas和转换成张量格式[1] 学习机器学习，需要学习如何预处理原始数据，这里用到pandas，将原始数据转换为张量格式的数据。 1、安装pandas pip install pandas 2、写入和读取数据 >>创建一个人工…...
2025年6月6日第一轮
2025年6月6日 The rapid in Chiese industdy is developnig e,and it is From be in a enjoy a deep is developing The drone industry in China is developing The drone industy in china develops rapidly and is in a leading position in in the world. The dro…...
记一次运行spark报错
提交spark任务运次报错 06/03 18:27:50 INFO Client: Setting up container launch context for our AM 25/06/03 18:27:50 INFO Client: Setting up the launch environment for our AM container 25/06/03 18:27:50 INFO Client: Preparing resources for our AM container …...
12-Oracle 23ai Vector 使用ONNX模型生成向量嵌入
一、Oracle 23ai Vector Embeddings 核心概念 向量嵌入（Vector Embeddings） -- 将非结构化数据（文本/图像）转换为数值向量 - - 捕获数据的语义含义而非原始内容 - 示例："数据库" → [0.24, -0.78, 0.5…...
2. 库的操作
2.1 创建数据库 语法： CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] db_name [create_specification [, create_specification] ...] create_specification: [DEFAULT] CHARACTER SET charset_name # 字符集: 存储编码 [DEFAULT] COLLATE collation_name # 校验集: 比较/选择/读…...
pytorch 与 张量的处理
系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、Tensor 的裁剪二、Tensor 的索引与数据筛选torch.wheretorch.indicestorch.gathertorch.masked_selecttorch.taketorch.nonzero（省略） 三、Tensor 的组合与拼接torch.cattorch.stack 四、Tensor的切片chunksplit …...
layer norm和 rms norm 对比
Layer norm # Layer Norm 公式 mean x.mean(dim-1, keepdimTrue) var x.var(dim-1, keepdimTrue) output (x - mean) / sqrt(var eps) * gamma beta特点： 减去均值（去中心化）除以标准差（标准化）包含可学习参数 …...
Java高级 | 【实验六】Springboot文件上传和下载
隶属文章：Java高级 | （二十二）Java常用类库-CSDN博客 系列文章：Java高级 | 【实验一】Springboot安装及测试 |最新-CSDN博客 Java高级 | 【实验二】Springboot 控制器类相关注解知识-CSDN博客 Java高级 | 【实验三】Springboot 静…...
RKNN开发环境搭建1-基于Ubuntu 18.04系统使用Docker安装rknn-toolkit2
目录 写在最前面Docker 方式安装rknn-toolkit2写在最前面 瑞芯微在RKNN的环境搭建方面的资料很多，但是在搭建过程中发现很多问题教程中并未提及，对初学者不友好。所以博主做了这个系列的文章，从开始搭建环境到对于RKNN Model Zoo的示例进行实践，希望能对初学者有帮助。坚持…...
qt使用笔记二：main.cpp详解
Qt中main.cpp文件详解 main.cpp是Qt应用程序的入口文件，包含程序的启动逻辑。下面我将详细解析其结构和功能。 基本结构 一个典型的Qt main.cpp 文件结构如下： #include <QApplication> // 或者 QGuiApplication/QCoreApplication #include &…...
VBA进度条ProgressForm1
上一章《VBA如何使用ProgressBar进度条控件》介绍了ProgressBar控件的使用方法，今天我给大家介绍ProgressForm1进度条的使用方法，ProgressForm1是集成ProgressBar控件和Label控件的窗体，可以同时显示进度条和百分比，如下图&#x…...
行为型设计模式之Interpreter（解释器）
行为型设计模式之Interpreter（解释器） 前言： 自己的话理解：自定义一个解释器用来校验参数或数据是否合法。 1）意图 给定一个语言，定义它的文法的一种表示，并定义一个解释器，这个解…...
深入解析 CAS 操作
一、CAS 的本质：硬件级别的乐观锁 CAS（Compare-And-Swap，比较并交换） 是一种原子操作指令，用于实现对共享变量的无锁并发修改。它是现代多核处理器支持的底层硬件指令，也是构建高效并发数据结构࿰…...
vue3+TS+eslint9配置
记录eslint升级到9.x的版本之后遇到的坑 在 ESLint 9 中，配置方式发生了变化。Flat Config 格式（eslint.config.js 或 .ts）不再支持 extensions 选项。所以vscode编辑器中的 extensions 需要注释掉，要不然保存的时候不会格式化。…...
【bug】Error: /undefinedfilename in (/tmp/ocrmypdf.io.9xfn1e3b/origin.pdf)
在使用ocrmypdf的时候，需要Ghostscript9.55及以上的版本，但是ubuntu自带为9.50 然后使用ocrmypdf报错了 sudo apt update sudo apt install ghostscript gs --version 9.50 #版本不够安装的版本为9.50不够，因此去官网https://ghostscript.c…...
HarmonyOS5.0——CodeGenie：鸿蒙生态的AI编程革命
CodeGenie：鸿蒙生态的AI编程革命 华为推出的 CodeGenie 是集成于 DevEco Studio 的 AI 辅助编程工具，专为 HarmonyOS 应用开发设计。它通过深度优化 ArkTS 和 C 语言的代码生成能力，显著提升开发效率，降低鸿蒙生…...
【Dv3Admin】系统视图字典管理API文件解析
业务系统中静态数据管理常被忽视，但它直接影响到扩展性与维护效率。字典模块通过集中管理各类基础数据，避免硬编码，使系统具备更高的灵活性和适配能力，成为后台管理平台的重要基础组件。 文章解析 dvadmin/system/views/dictiona…...
免费 SecureCRT8.3下载、安装、注册、使用与设置
参考：SecureCRT 8.3中文 安装教程 - Hope - 博客园...