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雷达开源数据集——汇总，持续更新

article 2026/3/14 20:52:30
目录一、自动驾驶感知毫米波雷达二、合成孔径雷达 (SAR) 遥感数据三、激光雷达 (LiDAR) 点云数据四、雷达信号处理与电子对抗五、多传感器融合数据六、工具与开发资源一、自动驾驶感知毫米波雷达适用于4D成像雷达、目标检测、跟踪、多模态融合等任务。数据集机构/年份雷达类型规模与特点获取地址nuScenesMotional/20205个毫米波雷达(传统3D)1000场景140万雷达扫描点23类目标含夜间/雨天含激光雷达/相机同步官网K-RadarKAIST/20224D成像雷达3.5万帧恶劣天气(雾/雨/雪)含高分辨率激光雷达点云、4个立体相机、RTK-GPS/IMUGitHubRADIATEHeriot-Watt/2021扫描雷达3小时数据20万标注道路参与者专注恶劣天气感知官网TJ4DRadSet同济大学4D成像雷达4万帧同步数据7757帧高质量3D边界框标注44序列含跟踪IDGitHubCARRADA法国研究机构/2020毫米波雷达含Range-Azimuth-Doppler原始数据3种注释格式(稀疏点/边界框/密集掩码)GitHubVOD代尔夫特理工4D成像雷达8693帧同步数据64线激光雷达双目相机4D雷达12.3万3D边界框官网Astyx Hires 2019Astyx4D成像雷达首个公开4D成像雷达数据集500同步帧约3000个3D对象标注官网RadarScenes弗劳恩霍夫研究所汽车雷达158个时序序列7500个标注点云11个类别多场景大规模官网ColoRadar密歇根大学毫米波雷达约2小时数据提供3个级别数据原始ADC/距离-方位-俯仰张量/点云[GitHub](https://github.com/wzwolf/col Radar)CRUW华盛顿大学毫米波雷达Range-Azimuth-Chirp数据块含目标级标注(物体框和分割mask)GitHubSCORP-毫米波雷达首个含原始ADC数据的公开雷达数据集11个序列3913帧SeeingThroughFog戴姆勒/2020多模态含雷达10万物体标注专注雾/雪/雨极端天气含热成像官网二、合成孔径雷达 (SAR) 遥感数据适用于目标检测、土地覆盖制图、灾害监测、海洋监测等。数据集类型规模与特点获取地址SARDet-100K目标检测首个COCO级大规模多类SAR检测数据集整合10个现有数据集10万张图像GitHubOpenEarthMap-SAR土地覆盖5033张图像35个区域(日/法/美)0.15-0.5m分辨率8类标签IEEE GRSS DFC 2025官方数据ZenodoCapella Space Open Data商业SAR全球多时相高分辨率SAR数据AWS S3开放存储每季度更新AWSICEYE Open Dataset商业SAR全球最大SAR星座开放数据CC BY 4.0许可支持灾害响应/基础设施监测AWSUmbra Open Data商业SAR最高16cm分辨率20个时序地点频繁更新250张全球 assorted 图像AWSSentinel-1(ESA)卫星SAR欧空局免费SAR数据C波段全球覆盖干涉SAR(InSAR)处理ESAOil Spill Detection海洋监测基于Sentinel-1的溢油检测数据集含5类标注(溢油/类溢物/陆地/船只/海洋)KaggleSAR Iceberg Dataset冰山检测Kaggle竞赛数据集含冰山与船只分类用于漂移检测研究Kaggle三、激光雷达 (LiDAR) 点云数据虽非无线电雷达但常与雷达融合使用。数据集覆盖范围规模获取地址USGS 3DEP美国全境全密度点云(LAZ格式)公共领域许可含裸地/建筑/植被高程AWSSimoSet校园场景全球首个混合固态LiDAR开源数据集对准KITTI格式含复杂交通环境论文AHN4 (荷兰)荷兰全国高精度激光雷达数据开放获取PDOK四、雷达信号处理与电子对抗适用于信号调制识别、干扰检测、深度学习算法验证。数据集内容特点获取地址LPI雷达信号数据集低截获概率信号MATLAB生成的模拟雷达信号适用于机器学习训练GitCodeRadar Active Jamming Signal有源干扰信号11种主动干扰信号(噪声调频/距离拖引等)含时域/频域/时频域特征支持多径衰落/多普勒频移参数调整GitHubANDRO Lab Multi-task雷达通信波形256×1复数矢量(I/Q)含脉冲连续波、频率调制CW、BPSK等多种调制形式GitHubRaDICaL Dataset原始ADC多模态含原始雷达ADC测量、RGB-D彩色深度相机、IMU惯性测量单元数据GitHub五、多传感器融合数据数据集传感器配置规模获取地址国家基础科学数据中心融合数据集激光雷达相机毫米波雷达5.2GB车端异构计算平台数据支持低比特定点量化国家基础学科公共科学数据中心 (需申请)六、工具与开发资源资源用途链接AWR1843-Read-Data-PythonTI毫米波雷达实时数据读取与可视化GitCodeRaDICaL SDK雷达信号处理开源工具箱GitHubOpenRadar基于TI设备的雷达信号处理GitHubSarsenSAR卫星数据处理开源库(Python)支持Sentinel-1地理编码B-Open

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