直流调速系统Simulink仿真：包含参数设置代码、Simulink仿真模型及撰写文档

直流调速系统simulink仿真 用matlab2016a做的。 包含三部分 1.参数设置代码 2.simulink仿真模型 3.撰写的直流调速系统docx打开Matlab2016a的瞬间电机控制老司机的手就开始痒了。今天咱们要搞的是直流电机双闭环调速系统的仿真这玩意儿在工业现场可是经典中的经典。别被双闭环吓到其实就是电流环和转速环两个PID轮流值班。先上硬菜——参数设置脚本。在Command Window里敲入global Ra La Kt J % 这里偷个懒用全局变量 Ra 0.5; % 电枢电阻Ω La 0.003; % 电枢电感H Kt 1.2; % 转矩常数N·m/A J 0.02; % 转动惯量kg·m² Ts 0.0001; % 仿真步长要够小这几个参数可是仿真成败的关键。比如电枢电感设大了电流波形就会像心电图一样平稳完全看不出动态特性。转动惯量要是乱填电机启停能给你表演太空步。直流调速系统simulink仿真 用matlab2016a做的。 包含三部分 1.参数设置代码 2.simulink仿真模型 3.撰写的直流调速系统docx接着打开Simulink模型结构得这么搭用PWM Generator模块当油门踏板电流环PID参数先给个[0.8, 50, 0]试试水转速环用[1.2, 20, 0.01]防抖车记得在电机模块里勾选Show measurement port这里有个骚操作把示波器的历史数据深度调到50000不然转速波形看着会断断续续像卡带的磁带。仿真跑起来后双击电机模块能直接看转矩波形比在食堂抢鸡腿还方便。实验结果文档里必须得有的三张神图启动过程转速过冲不超过5%别整得像过山车突加负载时转速跌落要在一秒内恢复稳如老狗电流波形得像刀切的一样整齐强迫症福音调参翻车实录有次把积分时间设太短电机启动时电流直接爆表吓得示波器差点报警。后来发现得遵循先内环后外环先比例后积分的祖传秘诀。最后提醒萌新别直接在仿真模型里改参数用.m脚本管理参数这样改起来比翻书还快。仿真文件记得存到非系统盘不然Matlab崩溃时流的泪都是当初脑子进的水。